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最新专利技术
  • 一种多机械臂协同装配的动态视觉引导方法及系统
    一种多机械臂协同装配的动态视觉引导方法及系统_苏州征图智能科技有限公司_202610066461.1
    本发明公开了一种多机械臂协同装配的动态视觉引导方法及系统，属于工业机器人视觉引导技术领域，其技术方案要点包括：通过双目视觉系统同步采集图像序列，通过机器人控制器同步记录每个机械臂的位姿序列，得到观测数据集；通过光流跟踪算法得到车身装配区域特...
    2026-04-25
  • 一种工业机器人高精激光焊接切割方法
    一种工业机器人高精激光焊接切割方法_新代科技(苏州)有限公司_202610042451.4
    本发明公开了一种工业机器人高精激光焊接切割方法，涉及工业机器人激光焊接和切割技术领域，包括以下步骤：将图形机安装在工业机器人本体法兰面上，并将激光头或切割头兼容安装在图形机末端；切割系统控制图形机各个轴运行，同时设置切割系统可控制激光头或切...
    2026-04-25
  • 仿八爪鱼触手的烹饪机械臂控制方法、装置及系统
    仿八爪鱼触手的烹饪机械臂控制方法、装置及系统_宁波方太厨具有限公司_202610028650.X
    本申请公开了一种仿八爪鱼触手的烹饪机械臂控制方法、装置及系统，方法包括：接收触手的子控制器发送的视觉信息；视觉信息包括目标食材信息和烹饪环境信息；基于视觉信息确定烹饪机械臂的烹饪动作序列；烹饪动作序列包括至少一个烹饪阶段的至少一个烹饪动作；...
    2026-04-25
  • 一种机器人抓握位姿生成方法、系统、设备及存储介质
    一种机器人抓握位姿生成方法、系统、设备及存储介质_宁波方太厨具有限公司_202610021235.1
    本申请涉及一种机器人抓握位姿生成方法、系统、设备及存储介质，包括：将物体的预设角度图像信息输入到深度神经网络中，构建物体的三维模型；利用双流网络处理三维模型，生成初始抓握位姿候选集，初始抓握位姿候选集包括抓握点坐标、姿态四元数及抓握类型置信...
    2026-04-25
  • 基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法
    基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法_浙江理工大学_202610016159.5
    本发明公开了基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法，涉及人机协作控制技术领域，包括以下步骤：S1，采集使用者与目标物体之间的接触力变化、末端重量变化和握持滑移信号，融合生成负载突卸风险预警信息，并据此设定驱动补偿曲线的初始斜率参...
    2026-04-25
  • 可移动机器人血气耗材的视觉定位取放方法及装置
    可移动机器人血气耗材的视觉定位取放方法及装置_中国人民解放军总医院第一医学中心_202512052875.7
    本发明提供可移动机器人血气耗材的视觉定位取放方法及装置，涉及医疗自动化技术领域，包括通过视觉传感器获取图像，提取血气耗材特征建立位姿模型，计算自适应夹具参数，生成无碰撞轨迹，并基于材质特性执行力控策略，实时调整抓取力度，最后精准放置至目标区...
    2026-04-25
  • 一种机械臂控制轨迹生成方法
    一种机械臂控制轨迹生成方法_杭州钛维云创智能科技有限公司_202512050373.0
    本申请涉及一种机械臂控制轨迹生成方法，通过识别设计文件中的轨迹线条并进行分离；对每条轨迹线条进行尖点检测，并在尖点处打断，生成多个轨迹子线条；解析每个轨迹子线条的点集数据并对其进行拟合；根据采样频率和轨迹走线速度计算采样间距，并引入补偿系数...
    2026-04-25
  • 一种基于三维视觉识别的屏蔽罩装配误差自校准方法
    一种基于三维视觉识别的屏蔽罩装配误差自校准方法_深圳市协扩精密科技有限公司_202512048922.0
    本发明公开了一种基于三维视觉识别的屏蔽罩装配误差自校准方法，包括如下步骤：S1、构建空间轨迹序列；S2、构建误差关联图；S3、输入至改进型NRI模型，生成误差因果关系图；S4、融合误差关联图与误差因果关系图，生成误差联动区域；S5、构建误差...
    2026-04-25
  • 遥操控制方法、装置、存储介质、程序产品及遥操系统
    遥操控制方法、装置、存储介质、程序产品及遥操系统_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512041294.3
    本申请实施例提供一种遥操控制方法、装置、存储介质、程序产品及遥操系统。该方法包括：在遥操系统完成配准模式的情况下，获取第一传感装置采集到的手部的运动角度、第二传感装置与头显装置的相对位置关系；基于遥操系统在配准模式中确定的残差信息和运动角度...
    2026-04-25
  • 六轴机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
    六轴机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质_成都卡诺普机器人技术股份有限公司_202512032872.7
    本申请涉及机器人领域，提供一种六轴机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过在DH参数中引入用于补偿第四关节与第五关节、第五关节与第六关节轴线垂直度误差的第一补偿角和第二补偿角，使得运动学模型能够准确反映非垂直型球形手腕的实际几何结构，...
    2026-04-25
  • 一种基于协同进化的机器人技能学习方法及装置
    一种基于协同进化的机器人技能学习方法及装置_深圳大学_202512031926.8
    本申请涉及机器人运动控制技术领域，公开了一种基于协同进化的机器人技能学习方法及装置，包括：构建与任务目标强相关的低维感知状态空间并生成探索奖励；通过动态权重筛选机制确定当前训练阶段最优的奖励融合权重，并融合生成综合奖励函数；基于历史最优策略...
    2026-04-25
  • 一种基于双单线激光雷达的料笼取放方法
    一种基于双单线激光雷达的料笼取放方法_广东嘉腾机器人自动化有限公司_202512020268.2
    本发明属于AGV技术领域，具体涉及一种基于该方法根据取货、放货或堆叠指令，协同控制安装在叉臂上、下的两个雷达，选择性地获取近端或远端料笼的二维点云数据。通过对点云进行预处理和聚类，并利用料笼两个定位部的固定间距进行配对验证，识别出定位部的关...
    2026-04-25
  • 一种用于液压驱动机器人的末端定位误差补偿方法
    一种用于液压驱动机器人的末端定位误差补偿方法_河北工业大学_202512019643.1
    本发明提供一种面向重载工况的液压机械臂末端定位误差补偿方法，包括以下步骤：步骤一：基于改进DH法建立液压机械臂运动学模型，明确结构参数与关节角度、末端位置的映射关系；步骤二：开展几何误差源敏感度分析，量化各结构参数对末端定位误差的影响权重；...
    2026-04-25
  • 一种面向喷涂产线的机器人轨迹规划方法、机器人喷涂控制方法及机器人轨迹规划装置
    一种面向喷涂产线的机器人轨迹规划方法、机器人喷涂控制方法及机器人轨迹规划装置_南京航空航天大学_202512018465.0
    本发明公开了一种面向喷涂产线的机器人轨迹规划方法、机器人喷涂控制方法及机器人轨迹规划装置，该轨迹规划方法提取模型表面信息，处理提取的表面几何图形，生成表面喷涂路径和面与面之间的连接过渡路径，最后生成无碰撞、全覆盖的完整喷涂运动路径；机器人喷...
    2026-04-25
  • 机械臂避障控制方法、装置、机械臂系统及存储介质
    机械臂避障控制方法、装置、机械臂系统及存储介质_苏州骥源智能科技有限公司_202512005951.9
    本发明涉及一种机械臂避障控制方法、装置、机械臂系统及存储介质。该方法包括：通过多相机视觉感知系统获取工作场景的多源视觉数据；基于残差网络对多源视觉数据进行特征提取与融合，获取视觉融合信息；根据视觉融合信息、六自由度机械臂的本体状态信息，进行...
    2026-04-25
  • 基于力信息与扩散模型的工业机器人装配动作生成方法
    基于力信息与扩散模型的工业机器人装配动作生成方法_佛山智能装备技术研究院_202511991269.5
    本发明涉及一种基于力信息与扩散模型的工业机器人装配动作生成方法，属于工业机器人领域。一种基于力信息与扩散模型的工业机器人装配动作生成方法，包括如下步骤：S1、实时获取机器人执行任务过程中的多个模态的感知数据；S2、对采集的多个所述模态的感知...
    2026-04-25
  • 一种基于外骨骼和扩散模型驱动的机器人操控方法
    一种基于外骨骼和扩散模型驱动的机器人操控方法_武汉理工大学_202511988672.2
    本发公开一种基于外骨骼和扩散模型驱动的机器人操控方法，所述外骨骼包括两条对称的机械臂；对外骨骼进行位姿校准；收集训练数据；采用扩散策略训练模型。本发明通过设计低成本、便携式双臂外骨骼及引入物理可解释的统一动作空间，解决了现有机器人操作局限于...
    2026-04-25
  • 具备硬软双模态自适应力反馈的混合驱动机械臂系统及数字孪生阻抗控制方法
    具备硬软双模态自适应力反馈的混合驱动机械臂系统及数字孪生阻抗控制方法_国网福建省电力有限公司厦门供电公司_202511985856.3
    本发明涉及一种具备硬软双模态自适应力反馈的混合驱动机械臂系统及数字孪生阻抗控制方法，该系统包括：混合驱动关节模块，包括电机、磁流变阻尼器和可调弹簧；FBG多维力传感网络，用于实时采集多维力信号；数字孪生自适应阻抗控制单元，用于运行机械臂的数...
    2026-04-25
  • 一种移动双臂机器人控制系统
    一种移动双臂机器人控制系统_上海飒智智能科技有限公司_202511954545.0
    本发明公开了一种移动双臂机器人控制系统，其运行于双臂机器人的计算单元上，双臂机器人控制系统包括感知模块、任务规划模块、双臂技能库模块和控制模块，且各模块之间均通过基于消息队列和结构化数据远程调用协议的标准化应用程序接口连接，通过接口版本管理...
    2026-04-25
  • 一种面向离散柔性制造的机器人焊接系统及其应用方法
    一种面向离散柔性制造的机器人焊接系统及其应用方法_东方电气集团数字科技有限公司_202511942560.3
    本发明涉及机器人焊接技术领域，公开了一种面向离散柔性制造的机器人焊接系统及其应用方法，机器人焊接系统包括机器人控制柜、PLC控制柜、变位机、机器人、机器人位移机构；机器人控制柜与PLC控制柜相连；变位机分别与所述PLC控制柜、机器人控制柜相...
    2026-04-25
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