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操作模塑系统的方法、模塑系统和用于控制模塑系统的操作的控制器
公开了注射模塑系统和用于控制注射模塑系统的方法。注射模塑系统具有多个操作部件和一个或多个控制器。控制器经配置接收待优化的操作参数的指示,操作参数从多个操作部件的多个操作参数中可选择,并且基于待优化的操作参数,从多个优化模型中选择目标优化模型...
树脂密封装置及树脂密封方法
本发明的课题在于提供一种树脂密封装置及树脂密封方法,可使搭载有垂直端子的工件在开模时可靠地脱模。作为解决手段,本发明包括膜供给机构(211),所述膜供给机构(211)向第一模具(204)的模具面(204a)供给要吸附的膜(F),第二模具(2...
获得橡胶基粉末的方法
一种从含橡胶的产品或制品中获得橡胶基粉末(1)的方法,其中通过将至少一股高压水射流喷射至橡胶层上,来粉碎和崩解含橡胶的产品或制品的至少一个橡胶层,以获得所述粉末,所述方法的特征在于:所述水射流以约1500‑3500巴的压力输送,所述水射流从...
粘合剂与基材的区分方法
本发明提供从包含粘合剂和基材的混合物中容易地区分该粘合剂与该基材的方法。本发明的实施方式的粘合剂与基材的区分方法是从包含粘合剂、基材及第1有机溶剂的混合物(A)中区分该粘合剂与该基材的方法,该方法包括进行选自下述的(i)、(ii)及(iii...
半导体晶片的制造方法及半导体晶片的制造装置
本发明提供一种可在短时间内容易地制造的半导体晶片的制造方法。一种半导体晶片的制造方法,通过从半导体锭10的表面向内部照射脉冲激光束20来制造半导体晶片15,所述半导体晶片的制造方法中,通过在从半导体锭10的表面朝向内部照射脉冲激光束20时,...
机器人系统
本发明提供了一种机器人系统。所述机器人系统(1000)包括手(2)、机器人臂(10)和控制装置(100),所述机器人臂(10)连接有手(2),所述控制装置(100)对手(2)以及机器人臂(10)进行控制。手(2)具有手本体(3)和设置在手本...
机械手及具备该机械手的零件供给系统
本发明的机械手(6)具有:一对爪部(46),其在开闭方向上移动以夹持或松开工件(W);以及夹持部(38),其使爪部(46)在开闭方向上移动。爪部(46)在基端部处被夹持部(38)支承为能够在开闭方向上移动,从夹持部(38)向长度方向延伸,在...
控制装置以及机器人系统
本发明提供一种吸附手可以在适合于搬送的位置仅将作为搬送对象的物体确实地吸附并搬送的控制装置。机器人控制装置控制将物体用机械手吸附、抬起、搬送所抬起的物体的机器人的动作,控制装置具备:至少一个处理器;以及至少一个存储装置,其能够存储由至少一个...
通过电粘附进行工作的柔性抓持装置
本发明涉及一种通过电粘附来工作的柔性抓持装置,该柔性抓持装置包括沿着横向平面(XY)延伸并具有外边缘(111)的柔性片状件(110),并且包括沿着与所述横向平面(XY)垂直的纵向方向(Z)延伸的抓持元件(120)。抓持元件可以是手动的,或者...
基于实时物体位姿估计的精确放置
提供了一种用于控制包括多个关节的机器人的方法。该方法包括:基于控制第一关节沿着固定基座旋转机器人,将机器人从第一工作空间移动到第二工作空间,其中机器人夹持与第一工具中心点(TCP)相对应的物体;当机器人正在移动时,使用随机器人的第一关节一起...
洗净处理装置
本发明是洗净处理装置(1),其具备对供给至研磨装置(100)的研磨布(109)的洗净液传递超声波的喇叭型的超声波产生装置(5),研磨装置(100)具有在上表面贴附有研磨布(109)的下平台(101)、设置于下平台(101)的内侧的太阳齿轮(...
用于化学机械抛光(CMP)冷却的气体放大器
化学机械抛光腔室可包括设置在化学机械抛光腔室内的压板,所述压板被配置成支撑抛光垫。所述腔室还可以包括浆料传送臂,所述浆料传送臂被配置成在化学机械抛光工艺期间将浆料传送至抛光垫。所述腔室可包括臂,所述臂可包括一个或多个支架,所述臂机械地附接至...
具有温度控制系统的机床
本发明涉及一种具有温度控制系统(2)的机床,该温度控制系统设计用于控制机床的不同区域的温度,其中温度控制系统(2)包括:罐(3),其填充有温度控制流体;泵(4),其用于从罐(3)输送出温度控制流体;温度控制回路(10、20、30、40、50...
工具保持架的配件
工具保持架的配件具备:配件主体,将机床所包含的工具安装部与工具保持架连接;以及传感器部,安装于所述配件主体,具有检测所述配件主体的物理量的至少一个传感器元件。
夹紧装置
夹紧装置具备操作杆(20)。在操作杆(20)的外周面设置有凸部(26)。在夹紧装置的壳体(1)的内表面形成有配置凸部(26)的凸轮槽(25),在将操作杆(20)压入到壳体(1)内时,所述凸轮槽(25)将操作杆(20)固定在向前端侧方向移动后...
Ni钎料
本发明提供钎焊性优异并且钎焊部处的耐腐蚀性也优异的Ni钎料。Ni钎料,其具有如下的成分组成:以质量%计含有Cr:8.0~25.0%、Fe:3.0~20.0%、Mo:2.0~7.0%、B:1.50~5.00%、及C:0.10~1.00%,且满...
接合两个金属部件的方法和系统
本发明涉及一种通过以至少两个重叠的焊缝(18)对电池单元(10)或电池组件的两个金属部件(14A、14B、16)进行基于激光的焊接而将部件(14A、14B、16)接合的方法,其中,激光束被分束器分成至少两个部分激光束,每个部分激光束被引导到...
复合金属材料的制造方法
本发明涉及一种引入了高精度预估轧制复合后的铝层厚度的方法,对于使用了铝材但没有历史制造数据的新型复合金属材料,提供一种能够削减设计工时和实验及试制费用的复合金属材料的制造方法。本发明的适用于铝材的复合金属材料的制造方法包括通过将铝材与高应力...
点焊装置、焊接方法以及点焊品质监视系统
提供即使板厚发生变化也能够准确地判断熔接部(熔核)的良好与否的点焊装置、焊接方法以及能够确保焊接品质的点焊品质监视系统。装置具有焊枪(10),所述焊枪(10)具有一对电极(12A、12B)和分别保持该一对电极(12A、12B)的一对电极支承...
具有可运动地受支承的抽吸管段的焊炬
本发明涉及一种用于热接合至少一个工件的焊炬(10),其具有焊炬颈部(1)和用于将保护气体从保护气体通道(3)输送至接合过程的保护气体喷嘴(2),并且具有用于将在接合过程期间出现的烟气抽吸到抽吸管通道(4)中的烟气抽吸喷嘴(22),抽吸管通道...
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