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最新专利技术
  • 一种单靶标视觉辅助北斗的测站坐标监测方法
    一种单靶标视觉辅助北斗的测站坐标监测方法_广州南方测绘科技股份有限公司_202511858456.6
    本发明提供了一种单靶标视觉辅助北斗的测站坐标监测方法，首先获取测站与靶标的初始坐标，经坐标转换得到测站初始东北天坐标。实时监测中，采集靶标当前像素坐标与测站当前北斗坐标，通过对比靶标当前与初始像素坐标获取视觉位移，结合预设视觉方位角进行东北...
    2026-04-13
  • GNSS不完备条件下改进AEKF算法的组合导航方法
    GNSS不完备条件下改进AEKF算法的组合导航方法_中国人民解放军海军工程大学_202610227012.0
    本申请属于导航技术领域，具体公开了一种GNSS不完备条件下改进AEKF算法的组合导航方法，包括在AEKF算法的每一个滤波周期执行以下操作：基于状态转移矩阵和上一个滤波周期下的状态向量，确定当前滤波周期下的状态先验估计，状态向量是基于接收机的...
    2026-04-13
  • 基于多元先验信息对齐的机器人自动重定位方法
    基于多元先验信息对齐的机器人自动重定位方法_昆明理工大学_202610250227.4
    本发明涉及机器人高精度定位技术领域，且公开了基于多元先验信息对齐的机器人自动重定位方法。该方法通过首先提取先验GPS位置信息、先验位姿信息、先验点云信息，之后将实时GPS位置信息与先验GPS位置信息进行位置对齐，得到粗略位置信息，接着将粗略...
    2026-04-13
  • 一种基于多参考靶标的测站位移监测方法、系统及设备
    一种基于多参考靶标的测站位移监测方法、系统及设备_广州南方测绘科技股份有限公司_202511858460.2
    本发明提供了一种基于多参考靶标的测站位移监测方法、系统及设备，包括：获取测站和多个参考靶标的初始坐标；通过视觉传感器实时监测靶标图像坐标，并同步获取测站当前北斗坐标；利用多点视觉反推算法，根据靶标坐标解算视觉传感器当前东北天坐标，进而得到测...
    2026-04-13
  • 模糊度固定方法、装置、设备及介质
    模糊度固定方法、装置、设备及介质_清华大学_202511792946.0
    本申请提供一种模糊度固定方法、装置、设备及介质，该方法应用于目标载体，目标载体与基准站通信，目标载体设置有多传感器里程计，该方法包括：在目标载体进行卫星定位的过程中，针对每个双差卫星组合，根据伪距和载波相位的观测模型，确定目标载体和基准站在...
    2026-04-13
  • 基于接收两颗卫星的电力北斗通信终端的定位方法及系统
    基于接收两颗卫星的电力北斗通信终端的定位方法及系统_国网湖南省电力有限公司信息通信分公司_202610039400.6
    本发明公开了一种基于接收两颗卫星的电力北斗通信终端的定位方法及系统。本发明方法包括：电力北斗通信终端获取电力北斗通信终端所处区域信息；根据电力北斗通信终端所处区域信息向数据库查询，得到电力北斗通信终端所处区域高度信息；获取BDS卫星的观测信...
    2026-04-13
  • 一种基于北斗三频信号的无人机高精度定位纠偏方法及系统
    一种基于北斗三频信号的无人机高精度定位纠偏方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202511973870.1
    本申请提供一种基于北斗三频信号的无人机高精度定位纠偏方法及系统。其中，本申请首先接收北斗卫星导航系统发射的三频信号组，接着利用三频信号组在电离层中传播时的频散特性，生成电离层延迟误差的实时修正量，其次获取无人机在农业测绘作业过程中由地形起伏...
    2026-04-13
  • 一种矿区机车定位方法、装置、设备及介质
    一种矿区机车定位方法、装置、设备及介质_淮河能源西部煤电集团有限责任公司鄂尔多斯市铁路运营管理分公司_202511744063.2
    本申请提供了一种矿区机车定位方法、装置、设备及介质，该方法包括基于构建的矿区电子地图，标记不同作业场景切换的轨道位置坐标点，并对应设定对应待切换定位策略，指引并实现机车作业场景确认及机车定位策略的切换；根据矿区电子地图实时确定当前轨道位置坐...
    2026-04-13
  • 车辆定位方法、介质、产品、电子设备及车辆
    车辆定位方法、介质、产品、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202510395194.8
    本申请涉及一种车辆定位方法、介质、产品、电子设备及车辆，该方法包括：根据车辆的驱动信息确定车辆的位姿信息，驱动信息为车辆驱动模块输出的信息；根据位姿信息以及车辆所在的场景信息，得到车辆的定位。该方法通过车辆的驱动信息得到位姿信息的预测值，并...
    2026-04-13
  • 高海拔大高差IMU/DGNSS辅助的航测空三加密方法及系统
    高海拔大高差IMU/DGNSS辅助的航测空三加密方法及系统_四川世群科技有限公司_202511986891.7
    本发明涉及信息处理技术领域，具体公开了高海拔大高差IMU/DGNSS辅助的航测空三加密方法及系统；方法包括：采集高海拔大高差环境中的大气密度波动幅度和折射率异常变化数据，结合实时定位信号的传播延迟偏差，采用差分定位技术对信号路径进行初步修正...
    2026-04-13
  • 一种基于GPS轨迹的农机作业幅宽自动测算方法、装置及存储介质
    一种基于GPS轨迹的农机作业幅宽自动测算方法、装置及存储介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511898881.8
    本发明提供一种基于GPS轨迹的农机作业幅宽自动测算方法、装置及存储介质，涉及农机机械智能化技术领域。本方法步骤包括，获取农机GPS轨迹数据，构建运行方向角和角度差矩阵，基于方向角与角度差矩阵分类轨迹点，构建目标轨迹点集合，筛选有效近邻点并计...
    2026-04-13
  • 一种基于选择性去噪重构的卫星导航信号捕获方法
    一种基于选择性去噪重构的卫星导航信号捕获方法_重庆邮电大学_202511836466.X
    本发明涉及一种基于选择性去噪重构的卫星导航信号捕获方法，属于卫星导航和定位技术领域，包括信号预处理与伪随机码剥离、分块压缩测量、构造选择性去噪矩阵以及相关矩阵重构与捕获判决四个部分，本方法通过对贪婪重构算法进行改进，结合贝叶斯理论构建选择性...
    2026-04-13
  • 一种基于北斗定位无人机巡航的监测系统及方法
    一种基于北斗定位无人机巡航的监测系统及方法_广州元沣智能科技有限公司_202610205635.8
    本发明涉及无人机监测技术领域，尤其涉及一种基于北斗定位无人机巡航的监测系统及方法，该系统包括：获取单元、对齐单元、可信单元、识别单元、预警单元以及调整单元。本发明通过将多频定位一致性参数、星座可见性序列等多源内在观测量融合计算为定位可信性与...
    2026-04-13
  • 卫星信号跟踪方法、系统、装置、设备、介质和产品
    卫星信号跟踪方法、系统、装置、设备、介质和产品_国能包神铁路集团有限责任公司_202511965319.2
    本申请涉及一种卫星信号跟踪方法、系统、装置、设备、介质和产品。方法包括：接收卫星信号；捕获卫星信号的第一估计参数；根据第一估计参数，并行对多个信号频点进行搜索，得到卫星信号的跟踪参数；对跟踪参数进行跟踪锁定，解调出卫星信号包含的导航信息。采...
    2026-04-13
  • 干扰信号的识别和应对方法、装置及地面控制平台
    干扰信号的识别和应对方法、装置及地面控制平台_中国科学院微小卫星创新研究院_202610261503.7
    本申请提供一种干扰信号的识别和应对方法，用于地面控制平台，包括：数据接收步骤，接收遥测数据；信息筛选步骤，筛选遥测数据中的接收机定位信息、导航信号载噪比以及接收机状态信息；网格单元生成步骤，对三维监测空间进行网格划分，以生成若干相互独立的网...
    2026-04-13
  • 干扰信号的识别和应对方法、装置及接收机
    干扰信号的识别和应对方法、装置及接收机_中国科学院微小卫星创新研究院_202610261501.8
    本申请提供一种干扰信号的识别和应对方法，用于接收机，包括：干扰确定步骤，接收干扰态势图谱，确定干扰态势图谱中的干扰区域，干扰态势图谱是基于涵盖所有的干扰区域的置信度和干扰强度的动态地理信息数据集；临界距离计算步骤，生成动态轨迹曲线，计算动态...
    2026-04-13
  • 柴油发电机组行走平台北斗定位信号放大器
    柴油发电机组行走平台北斗定位信号放大器_江苏星光发电设备有限公司_202610254943.X
    本发明公开了柴油发电机组行走平台北斗定位信号放大器，涉及信号放大器技术领域，包括信号输入单元、增益控制单元、信号放大单元、质量监测单元、抗干扰单元和信号输出单元。本发明中，通过信号检测模块对输入信号初步检测，反馈控制模块和算法优化模块构建反...
    2026-04-13
  • 一种基于多手段联合检测抑制的卫星导航抗欺骗方法
    一种基于多手段联合检测抑制的卫星导航抗欺骗方法_北方信息控制研究院集团有限公司_202511980353.7
    本发明公开了一种基于多手段联合检测抑制的卫星导航抗欺骗方法，属于卫星导航与无线通信技术领域。方法包括分级预处理：通过空时自适应处理，将高强度欺骗干扰信号抑制至中低强度水平，使其与真实信号一同进入后续检测流程；对预处理后的欺骗干扰信号，进行功...
    2026-04-13
  • 一种多维度协同检测的卫星导航抗欺骗方法及系统
    一种多维度协同检测的卫星导航抗欺骗方法及系统_北京中捷时代航空科技有限公司_202511970038.6
    本申请公开了一种多维度协同检测的卫星导航抗欺骗方法及系统，基于接收机位置与时间信息结合卫星历书，完成卫星可见性预测检测；计算卫星伪距率并与预测值对比，实现伪距率检测；构建双星伪距差模型，通过观测伪距差与理论伪距差的残差完成检测；基于相邻历元...
    2026-04-13
  • 低轨卫星辅助抗欺骗定位方法、装置及系统
    低轨卫星辅助抗欺骗定位方法、装置及系统_中国星网网络系统研究院有限公司_202511713819.7
    本申请公开了一种低轨卫星辅助抗欺骗定位方法、装置及系统，可用于卫星定位技术领域。所述方法，包括：接收GNSS卫星及低轨卫星播发的导航原始信息，低轨卫星播发的导航原始信息包括本星观测数据与电文数据及本星可视的GNSS卫星电文数据，GNSS卫星...
    2026-04-13
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