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  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种消化内镜牵拉提升辅助器械。消化内镜牵拉提升辅助器械的牵拉提升组件包括夹持组件和连续体组件,夹持组件的开合推拉丝与夹钳组件传动连接,推拉开合推拉丝能够使夹钳组件张开或闭合;连续体组件包括管状连续体、第一拉...
  • 本发明公开了一种腹腔镜手术用仿生多极负压吸附牵引装置,属于医疗器械技术领域。装置包括牵引器主体、多组周向阵列布置的牵引单元、驱动机构及调节机构。每组牵引单元包括固定管、活动穿设于固定管内的可变形管、通过万向连接件连接于可变形管头部的仿生吸附...
  • 本发明涉及医疗器械领域,具体是一种基于膝关节手术的压力可调式撑开装置,包括套管,套管内转动连接有螺杆,套管外圈径向对称开设滑孔,滑孔贯穿至套管内,且每个滑孔内滑动连接有滑块,滑块螺纹连接螺杆,滑块上连接有扩撑板,扩撑板的端部用于扩撑膝关节组...
  • 本发明公开了腔镜下组织间隙牵开钳,包括控制机构、第一传动机构、第二传动机构、松紧机构和保护机构,所述第一传动机构设置在所述控制机构的前端,所述第二传动机构设置在所述第一传动机构的内部,所述松紧机构设置在所述第一传动机构的上方,所述防滑机构设...
  • 本发明公开了一种手术用撑开机构及其撑开方法,涉及医疗器械技术领域,包括支撑装置和撑开装置,所述支撑装置包括支撑架以及若干个支撑单元,所述支撑单元包括撑开块与插接座,所述撑开块与插接座之间通过弹性伸缩杆可伸缩连接,所述插接座插接于支撑架上的插...
  • 本发明公开了一种可变径牵开固定导管,包括制动构件、导向套和可扩张鞘管,其中,制动构件螺纹连接在导向套外;导向套的上端均布有空缺位,可扩张鞘管包括支撑杆和套管,支撑杆的上端向外弯折,并均匀分布在空缺位中,支撑杆的上段通过固定销钉与导向套转动连...
  • 本发明提供一种组织撑开装置,其包括环形框架,所述环形框架包括相互铰接的第一部分和第二部分,所述第一部分和所述第二部分的其中一个的至少一部分在一轴向上的位置固定,另一个在所述轴向上可移动,通过驱动所述第一部分或第二部分可使所述环形框架在径向扩...
  • 本申请提供了一种吻合口加固修补片,能够应用于管型吻合器,包括:修补片基体,所述修补片基体包括:覆盖于所述管型吻合器的钉仓端面的本体部;位于所述本体部边缘的连接部,配置为限定所述本体部与所述管型吻合器的钉仓的相对位置;补片防护膜,与所述连接部...
  • 本发明属于医疗器械领域,公开一种术中胃肠造瘘固定器,包括圆环状的固定环;固定环内侧周壁上沿周向布设有多个弧形的移动板,移动板均绕固定环中心轴线滑动连接于固定环内侧周壁上;移动板上均固定连接有多个定位块,多个定位块沿固定环周向布置,定位块上均...
  • 一种用于将第一医疗设备组件(100)联接到第二医疗设备(200)组件的方法,该方法包括通过减少第一医疗设备的横截面尺寸,将第一医疗设备组件从自然状态改变到改变状态;将改变状态中的第一医疗设备组件的第一部分装入第二医疗设备组件的第一开口,其中...
  • 本发明公开了一种可促进骨折愈合的钛镁钉板系统及制造成型方法,包括依据骨骼解剖结构建立包含仿骨小梁多孔区与分区填充腔室的接骨板数字模型,采用选区激光熔化成型制得具有多孔结构的钛基工件;在钛基工件的多孔内壁表面,通过定向沉积工艺逐层构筑钛锌钙成...
  • 本发明公开了一种手术器械的关节结构,包括至少两个关节部,至少两个关节部沿其轴向依次设置;每个关节部至少一端的端面上设有圆弧支撑面;每相邻的两个关节部分别为第一关节部和第二关节部,第一关节部的侧壁上设有公铰接部,第二关节部的侧壁上设有母铰接部...
  • 本发明公开了一种死胎脑组织病理解剖装置,包括矩形桶和固定组件,所述矩形桶内设置有用于盛放固定液的容纳腔,且上端可翻转打开地设置有透明玻璃罩,所述固定组件包括固定环和弧形压块,所述固定环设置于容纳腔内,且一端与矩形桶连接,所述弧形压块可滑动地...
  • 本发明提供一种肿瘤内科穿刺取样器,属于医疗器械技术领域。包括壳体,所述壳体头部滑动连接有手柄,所述壳体尾部安装有针管座,所述针管座上固定连接有针管套筒,所述针管套筒内部设置有取样组件,所述手柄上设置有防护组件,所述取样组件尾部设置有切割组件...
  • 本发明公开了一种临床检验用尿液取样装置,其包括:基板以及呈圆周周插接在其上的三个试管,基板的上方依次设置有端盖和顶罩,其中,端盖的内腔设置有环形压板,环形压板压紧在试管的上端面,并且,环形压板的中心位置处开设有通口,三个试管的顶端设置有旋转...
  • 一种用于牙周袋深度测量的龈沟液采样刷,针对现有牙周检查中探诊与采样需分步操作、效率低、患者体验差的问题,在柔性医用纤维制成的采样刷刷体上,采用355 nm紫外激光进行高精度刻蚀,形成清晰、耐磨的深度刻度标识;刻度沿刷体轴向分布,模拟传统牙周...
  • 本发明涉及超声图像技术领域,尤其涉及一种心腔内超声成像系统、三维心脏建模方法及装置、介质。该方法包括:本发明通过获取预设的目标波形电平信号,对目标波形电平信号通过预设的窗函数进行加窗得到对应的加窗目标波形电平信号;获取回波数据集,将回波数据...
  • 本申请公开了一种机器人辅助下的超声诊疗一体化系统和方法,该系统包括:机器人平台、设置于机器人平台中的超声成像单元和图像分析单元;机器人平台包括多自由度机械臂、模块化末端执行器;模块化末端执行器包括超声诊断模块、治疗模块中的一种,模块化末端执...
  • 本发明提出一种肾脏超声扫查定位系统及方法,该方法包括:利用所述红外相机采集人体表面的热红外图像,所述计算平台依据所述热红外图像,结合内置的人体几何和肾脏解剖位置模型确定肾脏的粗定位区域;所述机械臂将所述超声扫描仪移动至所述粗定位区域,采集该...
  • 本发明提出一种基于多模态感知的肾脏超声扫查机器人轨迹规划方法及装置,该方法包括:实时获取肾脏超声扫查过程中的多模态感知数据;针对所述多模态感知数据中的每个模态,计算该模态的置信度;对各模态的置信度进行softmax处理,得到融合权重,并将所...
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