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  • 本发明公开一种应用于深海吊装的主动‑被动波浪补偿液压控制系统,含速度与主动补偿控制、张力与被动补偿控制、蓄能器、动力站及刹车控制模块,速度与主动补偿控制模块通过比例伺服阀控制主动补偿马达,向卷筒提供动态补偿力矩并在张力控制模式下处于浮动状态...
  • 本发明涉及一种用于换能器收放的电动伸缩臂‑绞车一体化装置,包括底座;卷筒,旋转地支承于所述底座内,用于卷绕或释放拖缆;驱动单元,用于驱动所述卷筒旋转;多级空心伸缩臂,其根部固定于所述底座并位于所述卷筒上方,所述多级空心伸缩臂的内部设有沿其轴...
  • 本发明公开了一种具有高精度的绳驱动传动平台,其包括支撑组件、驱动组件、绳传动组件和滑动座;绳传动组件包括分别转动设置在支撑组件上的绞盘机构和绳缠绕导向机构,绞盘机构与驱动组件传动连接;传动设置在绞盘机构和绳缠绕导向机构之间的同步带机构;转动...
  • 本发明涉及电动葫芦技术领域,具体涉及双向拨片式智能操控葫芦,包括电动葫芦本体、滑环和滑轨,所述电动葫芦本体的顶部与滑环的底部可拆卸连接,所述滑环与滑轨的内部滑动连接,所述电动葫芦本体的提升端通过链条可拆卸连接有吊钩,还包括:用于自锁防滑的活...
  • 本发明公开了一种塔机关键结构件无线无源分布式应变监测系统及方法,系统包括远程监测系统和传感节点,远程监测系统与传感节点通过LoRa通信构建分布式监测网络;远程监测系统含总控制端和第一LoRa模块,负责指令发送、数据接收与分析预警;传感节点由...
  • 本申请涉及一种塔吊碰撞检测方法和装置,所述方法包括获取塔吊吊钩的预设移动轨迹,所述预设移动轨迹通过三维坐标点集表示;获取塔吊作业环境的环境感知数据,所述环境感知数据通过三维点云数据集表示;对于所述三维坐标点集中的每个三维坐标点,以其为底面圆...
  • 本发明公开了一种适用于起重机的变幅油缸起落安全保护系统;包括变幅油缸、变幅平衡阀、换向阀、液压泵、主溢流阀及有杆腔压力传感器、无杆腔压力传感器和控制器;变幅油缸和变幅平衡阀连接,变幅平衡阀和换向阀连接,换向阀和液压泵和主溢流阀连接,液压泵和...
  • 本发明公开了一种塔式起重机临时配重万向轮防晃装置,属于起重设备技术领域,主要解决了现有塔式起重机临时配重在移动和回转作业中易产生晃动、影响安全的问题,该装置包括临时配重主体、提升液压油缸以及核心的万向轮组件,万向轮组件通过旋转销轴可转动地安...
  • 本发明公开了浮吊辅助起重船臂架翻转的过桥方法及装置,该过桥装置包括起重臂架、后拉杆转动驱动油缸和倒伏油缸,起重臂架包括底架、立柱、顶架、中撑杆和后拉杆,底架固定安装在起重船的甲板上,立柱的下端通过第一铰轴铰接底架,立柱的上端固定安装顶架,中...
  • 本发明涉及漂浮式风电节段式塔筒的自爬升式起重机及塔筒吊装方法,通过循环以下夹具组和上夹具组为支撑点,能够带动起重机组件在已安装塔筒上自爬升,实现更高塔筒的吊装;待安装塔筒节段能够从起重机组件的门型起重架的两个斜臂之间移动至已安装塔筒的正上方...
  • 本发明涉及一种漂浮式风电自升式起重机及塔筒吊装方法,通过自升式组件套设于已安装塔筒外侧,底座连接于自升式组件顶部,自升式组件能够沿着已安装塔筒自爬升,进而能够实现更高塔筒的吊装;待安装塔筒节段能够从起重机组件的门型起重架的两个斜臂之间移动至...
  • 本发明涉及一种矿用搬运车的装料与提升机构,包括安装在矿用搬运车后端的模块化提升机构以及矿用搬运车前端的快拆式自动装料机构,所述矿用搬运车,所述模块化提升机构包括基座,所述基座上安装有马达回转座,所述马达回转座旋转端安装有第一起重臂,所述第一...
  • 本发明公开了一种地下室受限空间内大型设备吊运系统及施工方法,涉及建筑施工设备技术领域。该吊运系统包括地面轨道装置、水平运输移动系统和顶部吊架系统,地面轨道装置包括适配室外地坪与楼板高差的可拆拼支撑架及防脱落端头板,水平运输移动系统采用可调尺...
  • 本发明属于集装箱吊堆技术领域,具体涉及用于移动集装箱的设备,尤其涉及一种集装箱用吊堆机及其工作方法。其中,集装箱用吊堆机通过折叠式吊堆机构将正面吊以及堆高机整合于一台设备中,有效减少了设备数量和整体空间占用,折叠后的臂架紧凑收纳于车架上,尤...
  • 本发明公开了一种铁塔组立用的吊装装置,包括:两根长短不同的立柱;吊箱;吊装组件,其包括数量均为两个的支撑板、连接板、夹线装置、第一收放线装置、驱动装置和两根钢丝绳,支撑板设置在立柱顶部,驱动装置用于驱动夹线装置在支撑板来回运动,连接板可拆卸...
  • 本发明涉及船舶起重控制技术领域,具体公开了门式行走起重装置及起重船。该装置包括两个并排设置的坞墙,两个坞墙之间设有用于收纳货物的容置空间,一个坞墙上设有至少两个门式起重机主车,门式起重机主车能沿运输方向相对坞墙移动,门式起重机主车上活动连接...
  • 本发明实施例涉及建筑工程技术领域,公开一种幕墙单元板块吊装导航监测方法和系统,方法为起吊目标幕墙单元板块过程中,基于与目标幕墙单元处于同一安装平面内的至少三个基站确定出至少三个直线距离;基于各直线距离、获取的各基站坐标、卷扬机当前位置、卷扬...
  • 本发明提供的一种起重机后超起小车智能定位归位方法及系统,属于定位归位技术领域,其包括:步骤1:针对起重机的后超起小车进行目标位置设定与初始化;步骤2:在目标位置设定与初始化后,对后超起小车进行实时定位感知;步骤3:基于多传感器子系统采集的数...
  • 本申请涉及室外设备防护技术领域,公开了一种基于可移动式起重机的目标遮蔽设计方法,该方法包括:设计并加工与可移动式起重机配套的目标遮蔽装置;将所述装置安装至起重机;在出现恶劣天气时,将集成有该装置的起重机移至待防护目标上方,并展开防护结构以实...
  • 本发明公开了一种纸浆码头智能定位吊具装置及控制方法,涉及码头吊具技术领域。装置包括机械结构、视觉模块、电控模块及远程监控模块:机械结构含承载上架和可水平移动的夹爪单元,夹爪单元集成支撑组件、驱动组件、导向组件、弹簧‑导向柱式浮动组件、锁止组...
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