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最新专利技术
  • 基于异构视觉融合的机械臂精定位与闭环校准方法及系统
    基于异构视觉融合的机械臂精定位与闭环校准方法及系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202610109891.7
    本发明公开了一种基于异构视觉融合的机械臂精定位与闭环校准方法及系统，方法包括异构数据同步采集与跨模态联合标定，基于提示学习的语义分割与高精度掩码生成，视锥空间内的点云精炼与边缘噪声剔除及基于黄金模型的差分补偿与闭环反馈控制。通过构建异构视觉...
    2026-04-13
  • 一种无全局视角信息下的分布式双臂协同末端跟踪方法
    一种无全局视角信息下的分布式双臂协同末端跟踪方法_东南大学_202610105502.3
    本发明公开了一种无全局视角信息下的分布式双臂协同末端跟踪方法，该方法的每个机械臂仅在自身基座坐标系下维护对方末端的运动状态，并通过相对雅可比矩阵解析远程关节数据以实现笛卡尔空间的运动映射，最终使用扩展卡尔曼滤波算法完成分布式双臂协同末端跟踪...
    2026-04-13
  • 一种Delta机器人运动限位标定方法
    一种Delta机器人运动限位标定方法_重庆理工大学_202610103615.X
    本发明公开了一种Delta机器人运动限位标定方法，其特征在于，通过机器人结构参数得到末端可达工作空间范围在坐标轴方向上的极限理论值，然后生成一个覆盖住极限理论值的长方体空间并进行三维网格划分，将生成的三维网格点进行运动学求解验证，过滤掉不可...
    2026-04-13
  • 一种基于修正技术的机械臂有限迭代学习控制方法
    一种基于修正技术的机械臂有限迭代学习控制方法_南京工业大学_202610098609.X
    本发明公开了一种基于修正技术的机械臂有限迭代学习控制方法。该方法将机械臂系统转换为三阶系统。对机械臂的第二阶和第三阶系统进行微分滤波。设计辅助系统补偿命令滤波器和虚拟控制器间的误差。基于坐标变换设计控制器。设计的参数学习律能够在有限迭代次数...
    2026-04-13
  • 面向采摘机器人的冗余机械臂多路径点并行逆运动学优化方法
    面向采摘机器人的冗余机械臂多路径点并行逆运动学优化方法_中国农业大学_202610088850.4
    本发明公开了面向采摘机器人的冗余机械臂多路径点并行逆运动学优化方法，属于机器人运动控制与路径规划技术领域，解决了现有方法无法在具有轨迹约束的多个路径点优化冗余机械臂的逆运动学解的问题，所述方法包括建立机器臂运动学模型，构建多目标并行优化代价...
    2026-04-13
  • 一种视觉引导装置及引导控制方法
    一种视觉引导装置及引导控制方法_南京林业大学_202610082753.4
    本发明公开一种视觉引导装置及引导控制方法，属于智能制造领域。装置包括机械臂、末端工装夹具、相机、工件及工作台，相机数量≥1且可灵活配置。先经相机校准、手眼标定建立坐标系，选取工件特征要素并求解其全局坐标，构建标准姿态坐标系与虚拟工具坐标系；...
    2026-04-13
  • 一种轮式桌面陪伴机器人、控制系统及其控制方法
    一种轮式桌面陪伴机器人、控制系统及其控制方法_杭州星梦岛科技有限公司_202610081347.6
    本发明涉及桌面机器人技术领域，本发明公开了一种轮式桌面陪伴机器人、控制系统及其控制方法。包括供电躯干部、移动部、肢体部、头部组成的机器人框架，所述头部的鼻部凸起处嵌装有摄像模块，所述头部的额上区域安装有激光雷达，述供电躯干部的后方安装有声音...
    2026-04-13
  • 一种基于视觉语言动作模型的灵巧手运动规划与控制方法
    一种基于视觉语言动作模型的灵巧手运动规划与控制方法_深圳市睿研智能控制有限公司_202610066306.X
    本发明涉及具身智能控制技术领域，公开一种基于视觉语言动作模型的灵巧手运动规划与控制方法，包括S1、采集数据并对多源数据进行时序同步与一致性校验；S2、对关节序列做动态自适应指数移动平均滤波并计算处理，处理结果重构为适配的结构化特征；S3、融...
    2026-04-13
  • 液压肌肉执行器建模方法、系统及机器人
    液压肌肉执行器建模方法、系统及机器人_武汉真友科技有限公司_202610061098.4
    本发明涉及一种液压肌肉执行器建模方法、系统及机器人，该方法包括：检测液压肌肉执行器当前所处的压力变化过程，压力变化过程为增压过程或者减压过程；根据压力变化过程，从预存的多项式模型集合中选择对应的目标多项式模型，其中，多项式模型集合中包括与增...
    2026-04-13
  • 工业机器人直线运动模组的快速精确预测定位方法
    工业机器人直线运动模组的快速精确预测定位方法_深圳市美蓓亚斯科技有限公司_202610049988.3
    本申请涉及机械工程与自动控制交叉领域，公开了一种工业机器人直线运动模组的快速精确预测定位方法及系统，旨在解决高速运动下因弹性形变、机械间隙及热效应等因素导致的动态定位偏差问题。该方法包括：通过多模态传感器阵列实时采集振动、应变、温度及电机负...
    2026-04-13
  • 一种用于中子多球谱仪协作换球的路径规划方法及系统
    一种用于中子多球谱仪协作换球的路径规划方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202610033597.2
    本申请提供一种用于中子多球谱仪协作换球的路径规划方法及系统，涉及数据处理领域。在该方法中，通过在三维模型中叠加辐照场、温度场和结构振动场获取真实接触条件，提取球体在初始接触状态下的姿态演化规律，标定锁相锥区与锁相循环轨迹，并据此在多球堆叠区...
    2026-04-13
  • 多球中子谱仪换球装置的关节空间平滑运动轨迹生成方法
    多球中子谱仪换球装置的关节空间平滑运动轨迹生成方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202610032651.1
    本申请提供多球中子谱仪换球装置的关节空间平滑运动轨迹生成方法，涉及数据处理领域。在该方法中，通过提取换球流程关键静态姿态构建拓扑骨架，并在关节空间通道内采样并校验多条操作纤维形成编织域；实时获取辐照温度、球体温升、接触力及结构振动等短时间序...
    2026-04-13
  • 一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人
    一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人_深圳地瓜机器人有限公司_202610031224.1
    公开了一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人，涉及机器人技术领域。确定任务指令、针对预设场景采集的场景图像及机器人本体的状态。基于场景图像，确定预设场景对应的目标三维空间特征。通过视觉语言动作模型对任务指令、目标三维空间特征和机器人本体...
    2026-04-13
  • 基于多传感器融合的机器人抗干扰集成电路系统
    基于多传感器融合的机器人抗干扰集成电路系统_深圳市速比速科技有限公司_202610019982.1
    本发明公开了一种基于多传感器融合的机器人抗干扰集成电路系统，涉及自动化控制技术领域，旨在解决超精密孔加工中因镗杆复杂多模态振动无法被实时解耦与精准补偿，从而导致工件几何精度与表面完整性难以协同保证的技术问题，包括：传感器阵列，其配置于工业机...
    2026-04-13
  • 一种多模态感知与阶段条件的机器人模仿学习方法
    一种多模态感知与阶段条件的机器人模仿学习方法_江苏金智人形机器人科技有限公司_202610013989.2
    本发明公开了一种多模态感知与阶段条件的机器人模仿学习方法，涉及农业化工自动化和智能机器人技术，其可至少部分解决现有技术中多模态感知融合不足、长时序任务规划复杂、安全性要求难以满足的问题。本发明包括：采集视觉、触觉、六维力和本体感知的多源传感...
    2026-04-13
  • 一种基于强化学习与主动力控制融合的机器人柔顺控制方法及相关装置
    一种基于强化学习与主动力控制融合的机器人柔顺控制方法及相关装置_佛山冠湾智能科技有限公司_202512053262.5
    本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于强化学习与主动力控制融合的机器人柔顺控制方法及相关装置。所述方法包括基于预设的约束条件对预设的演示数据集进行数据增强处理，得到数据增强后的合成轨迹数据集；对预设的干预策略模型进行干预策略训练，直...
    2026-04-13
  • 一种具有轨迹跟踪能力的机械臂分层强化学习控制方法
    一种具有轨迹跟踪能力的机械臂分层强化学习控制方法_南通大学_202512007309.4
    本发明提供了一种具有轨迹跟踪能力的机械臂分层强化学习控制方法，属于复杂动态环境下高维机械臂运动规划与控制技术领域。包括以下步骤：步骤1，模拟初始信息未知的动态环境；步骤2，引入SAC算法，通过熵正则化和双Q网络技术提升探索效率与收敛稳定性；...
    2026-04-13
  • 一种轴类零件自动化加工控制方法及系统
    一种轴类零件自动化加工控制方法及系统_广州市锐美汽车零部件有限公司_202512000492.5
    本发明公开了一种轴类零件自动化加工控制方法及产线，涉及轴类加工技术领域，包括：通过机器人末端的第一抓取部件抓取待加工工件；获取随时间变化的夹持力曲线；若夹持力曲线形态或峰值力超出预设范围，则判定该次抓取异常或工件存在缺陷，并触发异常处理程序...
    2026-04-13
  • 机械臂轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质
    机械臂轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质_中移(杭州)信息技术有限公司_202511993667.0
    本发明提供一种机械臂轨迹规划方法、系统、电子设备及存储介质，属于机器人领域，包括：根据机械臂的作业环境，构建机械臂的第一避障路径；当第一避障路径中存在节点不满足安全走廊约束时，基于机械臂任务的起始节点和目标节点执行路径搜索，生成第二避障路径...
    2026-04-13
  • 基于两阶段条件域对抗的工业机器人误差预测及补偿方法
    基于两阶段条件域对抗的工业机器人误差预测及补偿方法_浙江工业大学_202511990091.2
    本发明提供了一种基于两阶段条件域对抗的工业机器人误差预测及补偿方法，涉及工业机器人精度优化技术领域。本发明步骤如下：首先基于机器人正运动学模型与实测位姿数据，采用最小二乘法对参数进行优化，构建误差函数；通过对最优参数的迭代优化，生成初步校正...
    2026-04-13
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