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最新专利技术
  • 基于三维重建与规则引导的六自由度抓取检测方法及系统
    基于三维重建与规则引导的六自由度抓取检测方法及系统_山东大学_202511515158.7
    本发明属于机器人抓取领域，公开了一种基于三维重建与规则引导的六自由度抓取检测方法及系统，包括获取数据并进行预处理得到场景点云；对场景点云进行双阶段筛选得到抓取点集及其特征向量，生成旋转矩阵；将抓取点特征分割为多个子特征块，增强子特征块的抓取...
    2026-05-05
  • 一种视觉定位方法、视觉定位装置以及计算机存储介质
    一种视觉定位方法、视觉定位装置以及计算机存储介质_杭州华橙软件技术有限公司_202511455456.1
    本申请提出一种视觉定位方法、视觉定位装置以及计算机存储介质。所述视觉定位方法包括：将初始化图像特征和初始化文本特征进行互注意力关联，得到第一图文融合特征；根据第一图文融合特征与初始化图像特征的语义相关性，确定文本辅助注意力分数分布；根据文本...
    2026-05-05
  • 一种面向电子装备AR装配引导的目标物体6D位姿估计方法
    一种面向电子装备AR装配引导的目标物体6D位姿估计方法_北京航空航天大学_202511197636.4
    本发明提出了一种面向电子装备AR装配引导的目标物体6D位姿估计方法及系统。方法包括：基于改进YOLOv5s‑CBAM的电子件粗定位、多模态(RGB‑点云)特征融合精配准、LSTM动态运动预测补偿；系统基于ROS框架和PyTorch平台开发，...
    2026-05-05
  • 减少数据量的方法和系统
    减少数据量的方法和系统_宏达国际电子股份有限公司_202511137469.4
    本发明实施例提供用于减少数据量的方法和系统。所述方法包括：跟踪第一身体部位上的多个第一关节中每一个的第一姿态数据，其中第一身体部位包括具有第一关节中多个第二关节的第一延伸部分；转换各第一关节第一姿态数据为各第一关节相对于第一关节中参考关节的...
    2026-05-05
  • 一种图像处理方法及相关设备
    一种图像处理方法及相关设备_上海汽车集团股份有限公司_202411152504.5
    本申请公开了一种图像处理方法，该方法包括：整车控制器获取待检测图像，该待检测图像为车辆的摄像头拍摄的图像。接着，将待检测图像输入目标检测模型进行推理，获得推理结果，该推理结果包括目标的标识框的多个关键点的像素坐标，多个关键点包括标识框的边缘...
    2026-05-05
  • 基于重投影的双目多线激光提取与匹配方法及系统
    基于重投影的双目多线激光提取与匹配方法及系统_上海大学_202411143973.0
    本发明提供了一种基于重投影的双目多线激光提取与匹配方法及系统，包括：使用灰度重心法定位激光线的中心点，使用自适应阈值方法和ISGF方法对激光线的中心点进行平滑处理；在初步获取激光线的中心点后，使用单应性矩阵H将中心点投影至另一幅图像；求解出...
    2026-05-05
  • 一种板卡标记点对位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种板卡标记点对位方法、装置、电子设备及存储介质_南京测源科技有限公司_202610125869.1
    本发明涉及电路板测试技术领域，公开了一种板卡标记点对位方法、装置、电子设备及存储介质，由于在板卡放置在机台上后，根据板卡参数信息和机台参数信息，确定标记点的理论位置信息，并据此移动相机，使得标记点位于相机的视野范围内，然后获取当前相机图像，...
    2026-05-05
  • 一种托盘货物堆放整齐度在线检测方法
    一种托盘货物堆放整齐度在线检测方法_合肥焕智科技有限公司_202610122173.3
    本发明公开了一种托盘货物堆放整齐度在线检测方法，涉及托盘货物检测技术领域，包括：采集托盘及其上方货物的多角度图像信息，并进行多帧多角度时序联合稳定处理，得到联合稳定图像；根据联合稳定图像，识别托盘在图像中的位置，并确定关注区域；基于关注区域...
    2026-05-05
  • 一种基于双目视觉的地下狭长遮蔽空间基准自动化传递方法
    一种基于双目视觉的地下狭长遮蔽空间基准自动化传递方法_中国矿业大学_202511701039.0
    一种基于双目视觉的地下狭长遮蔽空间基准自动化传递方法，包括将具有唯一性的标识沿待测地下狭长遮蔽空间长度方向等间距成对对称布设在空间左右两侧，布设高度不低于测量使用的双目相机；通过双目相机获取双目灰度视觉数据；将标识作为同名约束进行地标级小回...
    2026-05-05
  • 三维场景的闪烁定位的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
    三维场景的闪烁定位的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品_深圳市腾讯网域计算机网络有限公司_202411139821.3
    本申请涉及一种三维场景的闪烁定位的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在第一时间点，得到目标视野下的第一平面图像以及第一深度图像；确定目标视野中每一像素点的第一像素信息以及第一坐标信息；在与第一时间点相邻预设时长...
    2026-05-05
  • 基于时序InSAR与多特征聚类的滑坡体面积动态智能预测方法
    基于时序InSAR与多特征聚类的滑坡体面积动态智能预测方法_中国地质大学(武汉)_202610122166.3
    本申请公开了一种基于时序InSAR与多特征聚类的滑坡体面积动态智能预测方法，涉及滑坡体面积动态智能预测领域，包括采用SBAS‑InSAR算法进行处理，构建模型反演形变速率；构建年形变速率+坡度+空间坐标三参数耦合特征；对耦合特征进行标准化与...
    2026-05-05
  • 基于3D点云的阳极导杆中心轴线提取方法、设备及介质
    基于3D点云的阳极导杆中心轴线提取方法、设备及介质_杭州艾铂特智能科技有限公司_202610123203.2
    本发明公开基于3D点云的阳极导杆中心轴线提取方法、设备及介质，方法包括采集点云数据；预处理得到导杆主体点云数据；构建协方差矩阵求解特征值和特征向量，将最大特征值所对应的特征向量作为粗提取中心轴线方向向量；通过最小体积法拟合外接长方体，得到粗...
    2026-05-05
  • 一种基于亚像素定位的螺纹尺寸检测方法及系统
    一种基于亚像素定位的螺纹尺寸检测方法及系统_江南大学_202610116639.9
    本发明公开了一种基于亚像素定位的螺纹尺寸检测方法及系统，涉及工业尺寸检测技术领域，该方法包括：对采集的螺纹图像进行预处理，包括灰度转换、双边滤波和直方图均衡化；采用改进的Canny算法进行像素级边缘检测，改进包括3×3梯度模板及自适应双阈值...
    2026-05-05
  • 车头避让方法、装置和系统、存储介质和程序产品
    车头避让方法、装置和系统、存储介质和程序产品_同方威视技术股份有限公司_202511921024.5
    本公开涉及一种车头避让方法、装置和系统、存储介质和程序产品。该车头避让方法包括：获取相机采集的待测车辆图像；对待测车辆图像进行图像分割和表面法线估计，确定车头侧面的像素尺寸；根据相机焦距、相机与车头的距离、车头侧面的像素尺寸，获取车头的实际...
    2026-05-05
  • 一种光场空间相干长度测量方法及系统
    一种光场空间相干长度测量方法及系统_中国科学院微电子研究所_202511495293.X
    本申请实施例提供一种光场空间相干长度测量方法及系统，涉及光学测量技术领域。所述方法可以先获取训练集并使用训练集训练测量模型。再通过数值仿真生成或实验采集获取干涉条纹图像，并作为输入图像输入测量模型，以通过测量模型输出输入图像的空间相干长度预...
    2026-05-05
  • 家电设备和家电设备的控制方法
    家电设备和家电设备的控制方法_海信空调有限公司_202411156269.9
    本发明公开了一种家电设备和家电设备的控制方法，其中，家电设备包括：设备体、图像传感器和控制器，图像传感器设置于设备体，用于采集扫描空间的图像信息，控制器与图像传感器连接，控制器被配置为：根据图像信息识别扫描空间中的墙壁以及识别扫描空间中的人...
    2026-05-05
  • 用于非对称双目立体匹配的方法、设备、介质和计算机程序产品
    用于非对称双目立体匹配的方法、设备、介质和计算机程序产品_索尼集团公司_202411171262.4
    本公开涉及用于非对称双目立体匹配的方法、设备、介质和计算机程序产品。该方法包括：获取针对目标对象分别采集的第一图像和第二图像，第一图像的质量高于第二图像；基于第一图像和第二图像的几何编码计算第一代价体；基于第二图像和信息退化后的第一图像的相...
    2026-05-05
  • 深度图像信息预测的网络模型训练方法
    深度图像信息预测的网络模型训练方法_浙江极氪智能科技有限公司_202511561360.3
    本公开实施例提供了一种深度图像信息预测的网络模型训练方法，该方法包括：获取预设场景下的当前帧图像信息、前一帧图像信息和下一帧真实的深度图像信息；将当前帧图像信息输入至深度估计网络模型中，得到预测深度图像信息；将当前帧图像信息和前一帧图像信息...
    2026-05-05
  • 面向实验车辆的数据同步与漂移校准方法、电子设备及存储介质
    面向实验车辆的数据同步与漂移校准方法、电子设备及存储介质_上海工程技术大学_202610120838.7
    本发明公开了面向实验车辆的数据同步与漂移校准方法、电子设备及存储介质，涉及车辆感知数据处理技术领域，包括：获取当前时间窗口实验车辆的视觉图像数据、激光雷达点云数据和运动状态数据，基于预设的数据采样权重对所述视觉图像数据进行重采样，得到与所述...
    2026-05-05
  • 图像处理方法、装置、设备、介质和产品
    图像处理方法、装置、设备、介质和产品_展讯通信(上海)有限公司_202511917433.8
    本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备、介质和产品，该方法包括：获取待处理图像；根据待处理图像的亮度数据，确定待处理图像中目标区域的光位类型；根据光位类型和亮度数据，确定目标映射关系；其中，目标映射关系用于将第一动态范围内的亮度映射到第二动...
    2026-05-05
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