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  • 本发明公开了一种激光传感器焊缝跟踪方法,涉及焊缝跟踪技术领域,包括该方法包括如下步骤:S1、点位调整,通过调整焊接机器人的点位,使激光测距模组的测量范围覆盖待测焊缝区域;S2、测焊缝的Z向距离,通过激光测距模组发射激光脉冲并接收从焊缝表面反...
  • 本发明公开了流水线内基于视觉识别的计量互感器检测方法及系统,涉及智能检测技术领域,该方法包括:通过获取计量互感器生产质量标准,划分关键产线节点并分摊质量标准,构建质量数据库;结合第一三维模拟图与第二三维模拟图,分别进行故障和操作特征的数字像...
  • 本发明公开了基于CIS相机的晶圆表面宏观缺陷检测方法及系统,所述方法包括:采集图像图像并对其进行预处理,以消除系统固有的亮度不均匀性,获取校正后的图像;对所述预处理后的图像进行对比度增强处理,以凸显缺陷区域并抑制噪声,获取增强后的图像;对所...
  • 本发明涉及锂离子电池制造领域,公开了一种基于机器视觉的负极材料成品缺陷识别系统,包括多模态同步感知模块、缺陷识别模块和工艺优化模块。多模态同步感知模块同步采集负极材料的高光谱、全偏振和时序热成像数据,以全面表征其化学组分、物理结构及热力学特...
  • 本发明公开了一种用于评估慢阻肺的轻量化深度学习模型构建方法及系统。该构建方法包括:获取多个患者的肺部CT影像和肺功能检测数据;按照预设的多个兴趣点对各CT影像提取轴状、冠状和矢状三个方向的切片,并堆叠为三通道输入图像;使用轻量化卷积神经网络...
  • 本发明提供了一种水果表面缺陷检测方法、水果分拣方法、设备及系统,通过获取待检测水果表面的多模态检测数据;对待检测水果表面的多模态检测数据进行特征提取和数据融合,得到融合后的多模态特征;对所述多模态特征进行缺陷分类与定位,得到缺陷类别概率、位...
  • 本申请涉及工业自动化检测技术领域,公开了一种基于计算机视觉的工业产品表面缺陷自动检测系统,该系统包括:可动态调控的多模态光学成像子模块、假设驱动的深度融合与验证子模块以及中央控制与调度子模块,假设驱动的深度融合与验证子模块用于分析图像序列,...
  • 本发明提供了一种基于网格参照的植物叶片面积以及营养状况快速获取方法及系统,涉及植物表型检测技术领域。本发明的方法包括:将待测叶片平铺于带有网格阵列、二维码及比色卡的参照板上并固定;利用移动终端扫描二维码进入测量程序并采集图像;在终端内执行几...
  • 本申请公开一种动脉假腔区域识别方法、系统、电子设备及存储介质,涉及医学造影领域,包括,步骤S1,获取医学影像,包括:利用CT设备对人体目标区域进行扫描;人体目标区域为颈动脉、心脏动脉、脑动脉所在的生理部位;步骤S2,影像分割,获取生理组织分...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于深度学习的乳腺病理切片数据生成方法及系统,包括:首先对初始切片进行语义分割,通过计算细胞形态、密度及空间分布等特征构建特征空间并进行聚类,继而利用区域生长算法精准分割出多个病理区域。随后,对每个病...
  • 本发明涉及光伏组件故障诊断,具体涉及光伏组件巡检故障诊断方法及系统,对各光伏组件的红外图像G进行滤波处理,得到滤波后的红外图像Gg;通过颜色直方图统计像素比,依据环境信息复杂程度智能选择处理路径:环境简单时直接分割图像,快速获取有效区域;环...
  • 本申请提供一种干粉砂浆施工进度预测方法及系统。其中,该方法,通过多光谱成像装置向输送干粉砂浆投射近红外穿透光源,基于骨料与胶凝材料光谱反射差异采集骨料表层及被遮蔽图像;提取粗/细骨料形态学轮廓差异生成含粗骨料占比、细骨料占比及骨料间隙率的特...
  • 本发明公开了一种几何先验信息引导的混凝土裂隙提取与计算方法。首先,对混凝土裂隙图像进行预处理,减少噪声的同时使图像更加清晰;其次,引入三种图像边缘探测算法,提取混凝土裂隙的边缘特征作为几何先验信息;然后,设计混凝土裂隙提取语义分割网络,其网...
  • 本发明涉及图像技术领域,尤其涉及一种基于改进UNET的多尺度融合的抓取检测方法,包括采集待抓取目标的RGB图和深度图,并进行通道拼接;构建改进UNET网络,编码器包括:第一HCT模块与第四HCT模块串联,两HTC模块之间插入downsamp...
  • 本发明涉及医学影像诊断技术领域,具体为医学影像快速分级AI辅助诊断系统及其方法,包括:多模态数据采集模块、边缘预处理模块、轻量化特征提取模块、云端协同推理模块、结果输出与解释模块、模型迭代优化模块,结果输出与解释模块用于输出分级结果、置信度...
  • 本申请公开了一种焊锡条表面缺陷检测方法,属于图像处理技术领域。包括:构建数据集和多尺度交叉融合检测网络,根据数据集对多尺度交叉融合检测网络进行训练和测试;获取待检测焊锡条对应的待检测图像;根据多尺度交叉融合检测网络对待检测图像进行缺陷检测,...
  • 一种布匹瑕疵检测方法、系统及介质,其中,方法包括:获取待检测布匹的实时图像数据;对所述实时图像数据进行图像质量分析,得到质量分析结果;当所述质量分析结果为所述第一质量时,基于第一预设规则对所述实时图像数据进行划分,得到多个目标待检测图像数据...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达三维点云的输电线路断股检测方法、系统、设备及存储介质,属于电力巡检技术领域,包括:通过激光雷达对输电线路区域进行扫描,获得三维点云数据进行预处理,形成初始点云数据集;计算数据集的空间分布特征,构建表征电力线路与杆...
  • 本发明涉及工业缺陷检测技术领域,公开了一种机器视觉与协作机器人融合的工业缺陷检测系统,包括:系统控制与标定模块、不确定性量化模块、全局拓扑分析与探索任务生成模块、并行探索路径规划模块及机器人与感知协同执行模块,该系统通过量化图像预测不确定性...
  • 本发明提供一种生物炭重金属吸附行为检测方法及装置,涉及图像分割技术领域,所述方法包括:获取当前生物炭在铜离子溶液中对铜离子吸附预设时间的待测Micro‑CT图像;将所述待测Micro‑CT图像输入深度语义分割模型,获得所述深度语义分割模型输...
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