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基于PT对称的抗偏移无人机无线充电系统及参数设计方法
本申请提供一种基于PT对称的抗偏移无人机无线充电系统的参数设计方法。用于解决现有无人机在无线充电过程中因位置偏移导致磁耦合系数变化、系统传输性能不稳定的问题。系统包括发射端和接收端,所述接收端包括依次串联连接的第一接收线圈、第二接收线圈和第...
一种多旋翼无人机氢锂混动燃料电池飞行功率分配方法
本发明公开了一种多旋翼无人机氢锂混动燃料电池飞行功率分配方法,包括以下步骤:实时采集飞行任务参数、环境参数和负载变化参数;然后基于深度强化学习初始化氢燃料电池和锂电池的功率分配策略;接着结合锂电池充放电循环数据和燃料电池启停次数构建寿命预测...
一种基于飞发一体化的液氢深冷回热混合动力无人机动力系统
本发明提出了一种基于飞发一体化的液氢深冷回热混合动力无人机动力系统。该系统将埋入式进气道、液氢罐、燃料电池、涡轮‑压气机组件、空气换热器、深冷换热器及电机/发电组件整体嵌入机体承力结构,形成紧凑的一体化布局。系统利用液氢构建空气冷却与深冷回...
一种非对称电气双余度直线舵机及控制方法
本发明涉及一种非对称电气双余度直线舵机及控制方法,属于航空飞行器舵机控制领域,舵机包括:双绕组电机;将电机旋转输出转换为直线位移输出的传动机构;第一位置传感器,包括电磁感应式角度传感单元与接触式位移传感单元,用于检测电机转子角度及直线位移;...
固定翼与螺旋桨组合的垂直起降无人机控制方法及无人机
一种固定翼与螺旋桨组合的垂直起降无人机控制方法及无人机,涉及飞机领域,在该方法中,基于无人机的四个螺旋桨对应的第一转速值、第二转速值、第三转速值和第四转速值以及力矩计算公式,计算俯仰控制力矩值;根据等效转换公式将俯仰控制力矩值转换为等效舵偏...
一种带锁定功能的无人机侧翼展开驱动机构
本发明公开一种带锁定功能的无人机侧翼展开驱动机构。通过将锁定功能模块设计在展开功能模块的空间包络内,在有限空间内同时实现侧翼的展开和锁定两种功能,避免机构凸出翼面过大对无人机气动外形的破坏,有益于降低无人机飞行过程中的气动阻力、提高飞行器的...
一种用于狭窄通道回收旋翼隧道无人机的装置及方法
本发明公开了一种用于狭窄通道回收旋翼隧道无人机的装置及方法,涉及无人机电力巡检技术领域,所述装置包括:双层嵌套式机壳、机翼收放驱动机构和回收吊钩;双层嵌套式机壳包括上层机壳和下层机壳,下层机壳嵌套于上层机壳内部,构成相对直线滑动的连接关系,...
一种具有变刚度防护功能的无人机装置
本发明公开了一种具有变刚度防护功能的无人机装置,涉及无人机技术领域。该装置包括环绕螺旋桨设置的防护骨架、气囊、支撑臂组件及驱动调节组件。防护骨架由张拉基本单元及张拉线串联而成。直线驱动单元驱动支撑臂组件支撑并展开气囊,同时通过联动机构同步调...
具备可分离固定翼的多旋翼无人机
本申请提供一种具备可分离固定翼的多旋翼无人机,包括:机身;旋翼组,连接于机身,旋翼组包括至少三个旋翼,旋翼组中的所有旋翼具有同一旋转平面;固定翼,可分离地连接于机身,且固定翼相对于一个对称平面对称,对称平面与旋转平面垂直;多旋翼无人机包括第...
一种多旋翼无人机倾斜升力装置
本发明公开了一种多旋翼无人机倾斜升力装置,涉及飞行器技术领域,该装置包括升力翼装置与无人机固定装置,升力翼装置包含框架连接结构、升力翼结构,框架连接结构为镂空设计,用于连接所述无人机固定装置与所述升力翼结构;本发明通过升力翼结构的气动升力辅...
一种可远程监测宠物陪伴驱动装置
本发明公开了一种可远程监测宠物陪伴驱动装置,驱动器散热机构包括底部排风驱动组件和两侧排风驱动组件,底部排风驱动组件包括固定连接于其中两个无人机式宠物陪伴装置螺旋桨底部的第一基准定位连接杆,两个第一基准定位连接杆的底部均固定连接有动力输入端第...
一种无人机云台安装结构及农业测绘无人机
本发明公开了一种无人机云台安装结构及农业测绘无人机,包括连接架和云台,所述连接架底部中心位置设置有固定盘,所述固定盘上设置有支撑筒,所述支撑筒顶端设置有连接杆,所述连接杆一端设置有球头,所述云台底部设置有与球头相配合的球头座,所述云台底部四...
一种具有热防护罩的消防侦察无人机
本发明公开了一种具有热防护罩的消防侦察无人机,涉及消防无人机技术领域,包括支架、热防护机构、连接杆、检测机构、静态机构、第二电机壳和旋翼,支架顶部固定连接有热防护机构,设置热防护机构,通过对第一气囊进行充抽气,兼具“自适应夹具”与“智能缓冲...
一种带有数据保护模块的测绘无人机
本发明公开了应用于无人机领域的一种带有数据保护模块的测绘无人机,本方案通过缓冲单元以及弹射单元的设置,当无人机的飞行姿态出现异常,存在坠落风险时,可自动对储存模块进行缓冲保护,使其不易因无人机的速度或方向的骤然改变而出现过度的碰撞,有效保证...
光电吊舱升降系统
本申请实施例提供一种光电吊舱升降系统,包括:第一固定板、第二固定板、活动板、光电吊舱和舱门组件;第二固定板设置于第一固定板沿第一方向的一侧;活动板位于第一固定板和第二固定板之间,活动板沿第一方向可移动设置;光电吊舱连接于活动板,第二固定板设...
基于玄武岩纤维复合材料的3D打印无人机轻量化机身
本发明公开的属于无人机结构设计与3D打印技术领域,具体为基于玄武岩纤维复合材料的3D打印无人机轻量化机身,包括机身本体,所述机身本体包括机身主体部,所述机身主体部的前侧设有机头防撞部,所述机身主体部的侧面设有机翼连接部,所述机身主体部的底部...
一种采用多旋翼结构的海上应用无人机
本发明涉及无人机技术领域,并公开了一种采用多旋翼结构的海上应用无人机,包括,机壳,所述机壳下端前后对称滑动连接有连接架,两个所述连接架的左右两端均通过短轴固定连接有由伺服电机驱动的旋翼,所述短轴上套设有在无人机落水时使其漂浮在水平的浮块;机...
一种适应于箭上多气瓶同时充放气的系统
本发明提供了一种适应于箭上多气瓶同时充放气的系统,至少包括依次连接的气源瓶组、智能减压冗余单元和冗余配气单元,冗余配气单元的另一端与箭上气瓶系统连接。智能减压冗余单元包括冗余设置的多条减压支路,每条减压支路设置独立的减压阀。冗余配气单元包括...
一种高可靠记忆合金解锁器
本发明一种高可靠记忆合金解锁器涉及一种航天器分离解锁装置技术领域,具体涉及一种高可靠记忆合金解锁器,包括下座体及设置在下座体上的壳体,所述壳体内设置有导向孔,导向孔内设置有脱离套;所述脱离套内设置有脱离腔室,所述脱离腔室内活动设置有分离销,...
一种空间机器人用抗冲击方形对接接口
本发明涉及空间机器人技术领域,具体说是一种空间机器人用抗冲击方形对接接口。包括方形接口主动端和方形接口被动端,其中方形接口主动端包括缓冲减振导向柱、锁紧机构、驱动机构、主动连接框及电连接器主动端;方形接口被动端包括引导锁紧销、被动连接框及电...
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