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基于数字孪生的电机运行数据处理方法及系统
本发明提供一种基于数字孪生的电机运行数据处理方法及系统,通过建立与物理电机实时通信的数据传输链路,接收物理电机在运行过程中产生的连续传感数据流,并基于此构建物理电机的数字孪生体模型,通过其中的数据交互接口层将连续传感数据流输入运行状态映射层...
一种无位置传感器电机的反转启动控制方法及装置
本发明公开了一种无位置传感器电机的反转启动控制方法及装置,方法包括:采集无位置传感器电机的三相电流信号和三相电压信号,并对采集到的信号进行Clarke变换得到α‑β坐标系下的电压信号;基于α‑β坐标系下的电压信号计算原始相位,对原始相位执行...
内嵌式永磁同步电机的MTPA自适应控制方法、系统、设备及储存介质
本申请提供一种内嵌式永磁同步电机的MTPA自适应控制方法、系统、设备及储存介质,方法包括:建立基于公式计算法的MTPA控制模型;在电机控制启动过程中,基于MTPA控制模型构建MTPA特征函数,并对同步旋转坐标系下的d轴、q轴电流分量进行第一...
基于DSP与FPGA协同的高速电机控制系统及方法
本发明涉及高速电机控制技术领域,具体涉及一种基于DSP与FPGA协同的高速电机控制系统及方法,该系统包括:DSP模块和FPGA模块,DSP模块向FPGA模块发送程序帧和第一数据帧,FPGA模块向DSP模块反馈第二数据帧,程序帧为DSP模块根...
电流谐波抑制方法、装置、电机和电梯
本申请涉及一种电流谐波抑制方法、装置、电机和电梯,该方法包括:获取电机的三相电流,并变换得到旋转坐标系下的电流信号;当判断电梯处于变速阶段时,采用自适应谐波观测器对电流信号进行处理,并实时调整观测器权重以生成谐波抑制电压;当判断电梯处于恒速...
一种单相感应电机水泵限电流VVVF控制方法
一种单相感应电机水泵限电流VVVF控制方法,包括以下步骤:步骤1:采样相电流;步骤2:将采样到的相电流作为α轴,利用二阶广义积分器产生出虚拟β轴电流,然后将α轴电流与β轴电流的平方和相加再开根号,计算出相电流的幅值;步骤3:判断相电流的最大...
电机采样电流偏置的校准方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种电机采样电流偏置的校准方法、装置、电子设备和存储介质,属于永磁同步电机控制技术领域。所述方法包括:在电机启动前,对电机的电流信号进行采样,得到第一采样电流偏置;在电机启动后并处于目标状态时,对电机的电流信号进行采样,得到第二...
谐波抑制方法、装置及电机控制系统
本申请提供实施例属于电机控制技术,提供一种谐波抑制方法、装置及电机控制系统,方法包括:实时获取逆变电路输出至电机的三相电流,并提取所述三相电流中谐波电流;根据所述谐波电流得到补偿电流,并根据预设调节阈值对所述补偿电流进行调整,输出调整后的补...
一种基于减均值优化的永磁同步电机宽速域模型预测控制方法及系统
本发明公开了一种基于减均值优化算法的永磁同步电机宽速域模型预测控制方法及系统,属于电机控制技术领域。所述方法在 d‑q 旋转坐标系下建立永磁同步电机的离散数学模型,外环采用速度 PI 调节器生成 q 轴电流参考值,结合最大转矩每安培(MTP...
基于FOC无位置传感器的电机驱动方法、系统、设备及介质
本申请涉及电机控制技术领域,尤其是涉及一种基于FOC无位置传感器的电机驱动方法、系统、设备及介质,所述方法包括获取电机在当前采样周期下的电机相电流;通过对电机相电流进行Clarke变换处理,得到电机在α‑β静止坐标系下的实际相电流;根据实际...
一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法及系统
本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法及系统,涉及开关磁阻电机控制技术领域,控制方法包括以下步骤:实时采集开关磁阻电机在当前控制周期的相电流,基于相电流检测转子的特征位置;对转子的特征位置进行谐波解耦、基频提取以及滤波,得到当前控...
一种机器人关节电机抗干扰预测控制方法及装置
本发明公开了一种机器人关节电机抗干扰预测控制方法及装置,属于机器人关节电机控制技术领域,该方法包括:获取机器人关节的实际位置,计算所述实际位置与预设的参考位置之间的位置偏差,将所求得的位置偏差输入位置环PID控制器,通过位置环PID控制器计...
一种基于二阶超局部模型的转速控制方法
本发明提供一种基于二阶超局部模型的转速控制方法,涉及永磁同步电机的转速控制技术领域,本发明通过二阶超局部模型准确描述SMPMSM驱动系统的动态特性,有效解决了电机参数不确定性和逆变器非线性问题,提高了系统的控制精度,本发明所设计的转速无模型...
基于改进锁相环的永磁同步电机无感矢量控制的形成方法
本发明公开了一种基于改进锁相环的永磁同步电机无感矢量控制的形成方法,包括如下步骤:对传统正交锁相环的鉴相器结构进行更改,消除转速信号对锁相环的影响;根据A改进的鉴相器结构,结合环路滤波器和压控振荡器形成新改进的正交锁相环;将改进的正交锁相环...
永磁同步电机控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提出一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:获取电机的当前运行参数、电机固有参数和目标转速,所述当前运行参数至少包括当前转速;基于所述当前运行参数和所述电机固有参数,获取转速变化率;基于预先建立的控制器,结合...
同步调制相位对齐方法及装置
本申请提供同步调制相位对齐方法及装置,属于电机运行控制技术领域。该方法包括:当相位偏差大于设定偏差阈值时,启动第二相位对齐模式,实际输出电压的输出频率等于期望输出电压的期望频率;根据预设选取原则确定多个采样点;记同步调制相邻两个输出矢量之间...
一种基于MTPA方法的无电解电容永磁同步电机铜损优化控制方法及装置
本发明公开了一种基于MTPA方法的无电解电容永磁同步电机铜损优化控制方法及装置,属于永磁同步电机领域。该方法包括:使q轴参考电流随母线电压呈二倍频波动,确保系统获得高功率因数;结合无电解电容永磁同步电机的运行约束条件,计算出MTPA临界电压...
转载机驱动电机启动控制系统及方法、控制设备、转载机
一种转载机驱动电机启动控制系统及方法、控制设备、转载机,该系统包括控制单元、高频信号注入模块、电流检测模块、煤流传感器、功率驱动模块;通过“电流斜率估计+高频电压信号注入”的方法准确检测转子初始角,并驱动电机开始启动运转;根据煤流冲击强度的...
一种永磁同步电机振动抑制的电流谐波在线快速计算方法
一种永磁同步电机振动抑制的电流谐波在线快速计算方法,属于电机控制领域。目前,抑制永磁同步电机径向振动所采用的最佳电流获取方法通常依赖于手动离线寻优,该方法效率低下,且易受电机机械安装条件与实际运行环境变化的影响,导致抑制效果难以保持稳定。针...
一种电机观测器参数自适应调优方法和相关设备
本申请提供一种电机观测器参数自适应调优方法和相关设备,涉及电数字数据处理技术领域。该方法包括:首先构建PI参数数学模型,为后续计算提供基础;接着获取电机电感、实时电流、定子电压、目标转速等核心参数,确保计算依据贴合电机实际状态;随后基于这些...
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