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最新专利技术
  • 一种基于凹形结构的车箱一体式保温运输装备、方法、设备及介质
    一种基于凹形结构的车箱一体式保温运输装备、方法、设备及介质_中国重汽集团青岛重工有限公司_202511891021.1
    本申请涉及保温运输技术领域，具体涉及一种基于凹形结构的车箱一体式保温运输装备、方法、设备及介质，装备包括车架和保温箱，车架中部具有下凹的承载结构区域；保温箱包括下部箱体和上部箱体，下部箱体设置于承载结构区域内且其底面与承载骨架焊接连接，上部...
    2026-04-04
  • 角部增强蜘蛛网双曲仿生支柱夹芯板和飞行汽车底盘
    角部增强蜘蛛网双曲仿生支柱夹芯板和飞行汽车底盘_中山大学_202511858311.6
    本发明公开了一种角部增强蜘蛛网双曲仿生支柱夹芯板和飞行汽车底盘。角部增强蜘蛛网双曲仿生支柱夹芯板包括内芯层和固定连接于内芯层两侧的面板；内芯层包括以二维周期性阵列排布的多个支柱单元；支柱单元包括中部收缩、两端扩张的双曲支柱，以及分别设于双曲...
    2026-04-04
  • 一种机器人的运输悬架底盘
    一种机器人的运输悬架底盘_无锡极光元启机器人有限公司_202512036869.2
    本发明涉及运输底盘架构技术领域，公开了一种机器人的运输悬架底盘，包括底板，底板两侧固定安装有若干安装架；悬挂机构；悬挂机构设置于底板上，悬挂机构通过其中的减震器对机器人底盘进行减震；安装机构，安装机构设置于底板上，安装机构通过其中的第一移动...
    2026-04-04
  • 一种牵引车-挂车组合车辆转向控制方法、装置、终端及介质
    一种牵引车-挂车组合车辆转向控制方法、装置、终端及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511731556.2
    本发明涉及车辆转向控制领域，具体提供一种牵引车‑挂车组合车辆转向控制方法、装置、终端及介质，方法包括：响应于满足预设条件，基于车辆静态轴荷测量值，通过预建的力学模型确定挂车的质心纵向位置；基于确定的质心纵向位置，评估车辆在转向工况下的稳定性...
    2026-04-04
  • 一种用于商用车的主销组件及车辆
    一种用于商用车的主销组件及车辆_一汽解放汽车有限公司_202610012007.8
    本发明提供了一种用于商用车的主销组件及车辆。通过在主销的两端设置滚动部与推力圆锥滚子轴承配合，其中，滚动部用于承载主销组件的径向方向的载荷，推力圆锥滚子轴承用于承载主销轴向的载荷，即采用该结构的主销组件能够有效地对来至车辆各个系统方向的载荷...
    2026-04-04
  • 一种四轮同步转向结构及轮式巡检机器人
    一种四轮同步转向结构及轮式巡检机器人_七腾机器人有限公司_202512041512.3
    本发明提供一种四轮同步转向结构及轮式巡检机器人，属于机器人技术领域，包括车架构件、同步转向组件、第一定位卡扣构件、第二定位卡扣构件、气路组件、转向驱动组件和弹性平衡构件，转向驱动组件和弹性平衡构件共同带动两组升降架交替升降运动，使得转向旋柱...
    2026-04-04
  • 车轮转向控制方法、设备、车辆及存储介质
    车轮转向控制方法、设备、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202610086739.1
    本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车轮转向控制方法、设备、车辆及存储介质。所述方法包括：在车辆转向过程中，基于车辆的状态参数，确定车辆的目标横摆角速度；基于目标横摆角速度与车辆的实际横摆角速度，计算车辆的后轮转向所需的转向补偿角度；根据转...
    2026-04-04
  • 一种无人巡检车圆规转向控制方法及无人巡检车
    一种无人巡检车圆规转向控制方法及无人巡检车_南京新工数字科技有限责任公司_202512026628.X
    本发明公开了一种无人巡检车圆规转向控制方法，包括启动功能、功能参数设置、车辆环境感知及功能执行判断、优化车轮目标转速和执行功能。本发明能够有效提升无人巡检车的机动性能，并降低圆规转向过程中轮胎滑移速度，显著减少轮胎磨损，提升无人巡检车在狭窄...
    2026-04-04
  • 线控转向系统的传动比动态优化方法、系统、装置及介质
    线控转向系统的传动比动态优化方法、系统、装置及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511787045.2
    本申请实施例提供了一种线控转向系统的传动比动态优化方法、系统、装置及介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆行驶过程中的车辆状态参数；将所述车辆状态参数输入传动比预测模型，通过所述传动比预测模型根据所述车辆状态参数确定目标传动比，所...
    2026-04-04
  • 一种叉车电动转向桥及其断电辅助转向机构
    一种叉车电动转向桥及其断电辅助转向机构_合肥海源机械有限公司_202511886211.4
    本发明公开了一种叉车电动转向桥及其断电辅助转向机构，属于电动转向桥技术领域。该装置包括装配板，所述装配板上固定设置有传动箱，所述传动箱上固定设置有电驱动机构，该装置还包括固定在传动箱顶部的磁控箱，所述磁控箱内配合设置有磁控离合机构，所述磁控...
    2026-04-04
  • 一种独轮转向装置
    一种独轮转向装置_深圳瑞朗特防爆车辆有限公司_202610093269.1
    本发明公开一种独轮转向装置，装置包括转向盘、转向机构、减速机构、连接机构、回转机构和转向执行机构。转向机构通过第一连接件与转向盘传动连接，减速机构通过第二连接件与转向机构传动连接，减速机构的下部装配于连接机构内，连接机构的顶部用于与车体连接...
    2026-04-04
  • 基于视觉感知与动力学融合的线控转向路感预测控制方法
    基于视觉感知与动力学融合的线控转向路感预测控制方法_南京起越智控技术有限公司_202511967626.4
    本发明公开了基于视觉感知与动力学融合的线控转向路感预测控制方法包括，采集前方路面图像及车辆动力学参数；利用深度学习模型从图像中输出视觉预估附着系数与路面纹理特征；通过状态观测器从动力学参数中估算动力学实时附着系数；对视觉预估值与动力学实测值...
    2026-04-04
  • 一种EPS速度闭环控制的车辆主动回正控制方法
    一种EPS速度闭环控制的车辆主动回正控制方法_陕西德臻零部件科技有限公司_202511954041.9
    本发明属于汽车电动助力转向技术领域，涉及一种EPS速度闭环控制的车辆主动回正控制方法，步骤包括：信号采集与处理、目标生成、状态判断、扭矩计算、自适应衰减、扭矩执行；本发明通过引入速度闭环控制机制与精准的回正状态判断，实现了车辆主动回正性能的...
    2026-04-04
  • 商用车线控转向稳定性协调控制方法、系统、设备及介质
    商用车线控转向稳定性协调控制方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511946047.1
    本发明提供了一种商用车线控转向稳定性协调控制方法、系统、设备及介质，属于车辆线控底盘技术领域。该方法通过获取方向盘转角、车速、横摆角速度及侧向加速度信号，实时估算车辆质心侧偏角、侧倾角与轮胎载荷；依据轮胎载荷划分荷载等级，并结合质心侧偏角与...
    2026-04-04
  • 一种用于卡车驾驶的智能转向的方法
    一种用于卡车驾驶的智能转向的方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511933313.7
    本发明公开了一种用于卡车驾驶的智能转向的方法，包括：将卡车转向系统的直拉杆取消转向接头的防脱结构，采用铆接结构和安装工艺；将卡车前桥总成轮毂轴承采用零间隙结构，前桥转向横拉杆采用铆接式、过盈配合、大扭矩锁紧和利用化学物质填充间隙并固化形成稳...
    2026-04-04
  • 一种多性能集成的分布式驱动电动皮卡复合转向系统及其控制方法
    一种多性能集成的分布式驱动电动皮卡复合转向系统及其控制方法_江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所_202511924499.X
    本发明提出了一种多性能集成的分布式驱动电动皮卡复合转向系统及其控制方法，属于新能源汽车转向控制技术领域。包括可逆电机、线控转向电机、助力电机、减速器组、离合器组、齿轮齿条机构及VCU，通过实时监测电机状态与参考转向驱动力矩，动态切换节能线控...
    2026-04-04
  • 后轮转向系统的过载保护方法、后轮转向系统和车辆
    后轮转向系统的过载保护方法、后轮转向系统和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511695143.3
    本发明公开了一种后轮转向系统的过载保护方法、后轮转向系统和车辆，后轮转向系统的过载保护方法包括以下步骤：当驾驶员向后轮转向系统发出后轮转角指令时，获取车辆的运行数据；根据车辆的运行数据确定后轮转向系统是否满足过载保护触发条件；当后轮转向系统...
    2026-04-04
  • 线控转向路感模拟器用双冗余角度限位和动态调整装置
    线控转向路感模拟器用双冗余角度限位和动态调整装置_杭州新世宝电动转向系统有限公司_202511853866.1
    本发明公开了一种线控转向路感模拟器用双冗余角度限位和动态调整装置，包括转向轴、减速器、第一电机和第一安装座；该装置还包括：传动限位组件，包括套设在转向轴下端外侧的第一限位件，第一限位件和转向轴之间设有传动机构；第一角度限制机构，设置在第一安...
    2026-04-04
  • 一种手柄调节锁止机构
    一种手柄调节锁止机构_芜湖世特瑞转向系统有限公司_202511616453.1
    本发明公开了一种手柄调节锁止机构，涉及锁止机构技术领域，包括调节支架，所述调节支架设置在上柱管的外侧，所述上柱管内同轴设置有下柱管，调节支架具有两个相对且对称的夹持部，两个夹持部均沿垂直于上柱管轴线方向延伸，上柱管外周壁上设置有两个抵接块，...
    2026-04-04
  • 一种转向管柱四向可调及溃缩装置
    一种转向管柱四向可调及溃缩装置_杭州新世宝电动转向系统有限公司_202610052616.6
    本发明公开了一种转向管柱四向可调及溃缩装置，包括转向管柱，所述转向管柱包括箱体、外管、内管、转向轴以及输出轴；所述箱体上转动连接有安装管；所述转向管柱的外侧对称设置有带调节槽的调节板，所述调节板的前侧之间设有用于安装至车身的安装板；还包括：...
    2026-04-04
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