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最新专利技术
  • 一种面向暗光环境的视觉惯性里程计方法
    一种面向暗光环境的视觉惯性里程计方法_杭州智元研究院有限公司_202511481734.0
    本发明属于定位与地图构建(SLAM)技术领域，公开一种面向暗光环境的视觉惯性里程计方法。图像经图像增强模块进行实时图像增强；深度特征提取模块对图像增强后的图像提取特征点，进行基于深度学习的局部特征匹配；开放词汇场景识别模块分别进行开放词汇语...
    2026-04-19
  • 异构复眼系统的快速定位方法
    异构复眼系统的快速定位方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511426302.X
    本发明属于光学技术领域，尤其涉及一种异构复眼系统的快速定位方法。方法包括：S1：获得由不同方位角和不同方位角下的复眼图像所构成的样本集；S2：对样本集所包含的各复眼图像进行图像预处理，获得与各复眼图像对应的质心像素坐标；S3：构建训练集，并...
    2026-04-19
  • 一种车辆姿态检测方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆姿态检测方法、装置、设备及存储介质_中国联合网络通信集团有限公司_202511248388.1
    本申请提供一种车辆姿态检测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取第一图像，第一图像中包括车辆；确定第一图像对应的第一特征，第一特征与车辆的信息和车辆所处的环境信息相关联；基于第一特征，确定车辆的位置信息，并确定车辆...
    2026-04-19
  • 一种面向智能车间的三维同步定位与建图技术
    一种面向智能车间的三维同步定位与建图技术_张程_202411094885.6
    本发明提出一种面向智能车间的三维同步定位与建图技术。首先利用ORB_SLAM3作为基础框架，通过ROS(Robot Operating System)将语义分割网络MASK‑RCNN集成到ORB_SLAM3的前段，为整个系统提供语义信息；在...
    2026-04-19
  • 基于共享关键点自适应匹配的多类别姿态估计方法及系统
    基于共享关键点自适应匹配的多类别姿态估计方法及系统_江西财经大学_202610058749.4
    本申请提供基于共享关键点自适应匹配的多类别姿态估计方法及系统，包括：构建用于模型训练与评估的大规模多类别姿态数据集，对数据集进行处理，得到训练图像子集和测试图像子集，将训练图像子集分别输入至包含图像特征提取模块、结构原型分类模块、共享关键点...
    2026-04-19
  • 基于三维高斯优化的相机六自由度位姿估计系统及方法
    基于三维高斯优化的相机六自由度位姿估计系统及方法_山东大学_202610055354.9
    本申请书属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于三维高斯优化的相机六自由度位姿估计系统及方法，本发明初始场景坐标回归模块实现初始网络权重的生成，通过三维高斯优化模块回归三维高斯属性信息，通过可微渲染完成对初始网络权重优化，通过图片渲染模块使...
    2026-04-19
  • 矢量数据与全景数据的信息对齐标注方法、系统、终端及介质
    矢量数据与全景数据的信息对齐标注方法、系统、终端及介质_浙江省测绘科学技术研究院_202610049300.1
    本发明提供一种矢量数据与全景数据的信息对齐标注方法、系统、终端及介质；其中，信息对齐标注方法包括：获取待对齐的矢量数据和全景数据；矢量数据和全景数据所对应的空间范围相同；对矢量数据进行高程赋值，并统一矢量数据与全景数据的坐标系以进行空间对齐...
    2026-04-19
  • 图标对齐方法、装置以及电子设备
    图标对齐方法、装置以及电子设备_中国工商银行股份有限公司_202511704223.0
    本发明公开了一种图标对齐方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：接收图标对齐请求，其中，图标对齐请求中携带有初始图像与用于进行图标对齐的对齐元素，初始图像中包括N个图标，对齐元素包括以下至少之一：中心点元素，预定边界点元素，N为大于1的正...
    2026-04-19
  • 一种超声探头三维定位方法、装置、介质和设备
    一种超声探头三维定位方法、装置、介质和设备_上海健康医学院_202511700820.6
    本发明公开了一种超声探头三维定位方法、装置、介质及设备，涉及计算机视觉领域，包括将标记物固定在超声探头上，获取标记物的相机图像；从相机图像中提取角点，并对相机图像进行边缘检测；根据获取的标定物的几何信息和空间位置，确定相机图像中标定物的兴趣...
    2026-04-19
  • 基于区域多模态映射的光切片平面标定方法
    基于区域多模态映射的光切片平面标定方法_湖北汽车工业学院_202511364387.3
    本申请提供了一种基于区域多模态映射的光切片平面标定方法，涉及光平面标定领域，方法包括：获取光切片平面在CCD成像面的像素坐标系中的内角点；通过构建光切片平面上的内角点的世界坐标进行降维；计算内角点的世界坐标值；提取CCD成像面上内角点的亚像...
    2026-04-19
  • 一种基于物理噪声条件对抗网络的激光条纹分割及中心线提取方法
    一种基于物理噪声条件对抗网络的激光条纹分割及中心线提取方法_上海交通大学_202610012772.X
    本发明公开了一种基于物理噪声条件对抗网络的激光条纹分割及中心线提取方法，涉及图像处理领域，本方法通过构建融合物理噪声模型的cGAN‑Unet网络架构，实现了对激光条纹图像中噪声特性的建模与学习，显著增强了算法在复杂成像环境下的适应性；在对抗...
    2026-04-19
  • 基于焊缝完整性约束的点云智能分割方法
    基于焊缝完整性约束的点云智能分割方法_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202511680742.8
    本发明提供一种基于焊缝完整性约束的点云智能分割方法，通过对目标工件的三维点云进行主成分分析获得特征向量，基于特征向量对三维点云进行平面对称性检测和旋转对称性检测。对平面对称检测结果和旋转对称检测结果进行去重处理，得到候选分割方案。从全局焊缝...
    2026-04-19
  • 基于改进GrabCut和语义分割的遥感影像农田面积测定方法
    基于改进GrabCut和语义分割的遥感影像农田面积测定方法_杭州电子科技大学_202610062453.X
    本发明公开了基于改进GrabCut和语义分割的遥感影像农田面积测定方法，包括获取目标区域的卫星遥感影像，对卫星遥感影像依次进行辐射定标、大气校正和几何校正，基于改进的GrabCut算法提取农田区域，得到卫星农田分割掩码图像。再通过无人机采集...
    2026-04-19
  • 基于计算机分析的农田作物收获面积自动测量方法及系统
    基于计算机分析的农田作物收获面积自动测量方法及系统_四川水利职业技术学院_202610056012.9
    本发明公开了基于计算机分析的农田作物收获面积自动测量方法及系统，涉及农作物收获面积测算技术领域，包括依据农田区域内各个点的坡度对农田区域内的田坎点和农田点分别进行标记；依据各个长条带内所包含的田坎点和农田点数量，获得各个条带的田坎占比系数，...
    2026-04-19
  • 一种从养殖场景中自动测量家畜体尺的方法
    一种从养殖场景中自动测量家畜体尺的方法_中国计量大学_202610044076.7
    本发明提供了一种从养殖场景中自动测量家畜体尺的方法，包括步骤：S1：采集养殖场景的场景点云数据，其中养殖场景中至少包含目标家畜；S2：将场景点云数据输入到预训练的家畜分割模型中得到目标家畜的完整点云数据，其中家畜分割模型是通过采用标记目标家...
    2026-04-19
  • 一种基于地质模型的土石方工程量计算方法及装置
    一种基于地质模型的土石方工程量计算方法及装置_中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司_202610043031.8
    本发明公开了一种基于地质模型的土石方工程量计算方法及装置。方法包括：获取项目工程对应的初始地质模型、设计标高面、分区边界，获取项目工程现场扫描获得的点云数据；生成第一地质模型；基于设计标高面和分区边界对第一地质模型分区处理形成分区地质模型，...
    2026-04-19
  • 无人机测量小麦倒伏面积的测量系统及方法
    无人机测量小麦倒伏面积的测量系统及方法_西北农林科技大学_202511702027.X
    本发明涉及图像处理技术领域，公开了无人机测量小麦倒伏面积的测量系统及方法，包括对采集的影像数据进行预处理，得到RGB正射影像数据与DSM高程影像数据；根据RGB正射影像数据与DSM高程影像数据，得到多组特征融合数据；将RGB正射影像数据、D...
    2026-04-19
  • 应用于宠物饮水机的水量监测方法及系统
    应用于宠物饮水机的水量监测方法及系统_广东金豆科技有限公司_202511666291.2
    本发明涉及水量监测技术领域，具体为应用于宠物饮水机的水量监测方法及系统，包括：获取宠物饮水机中各个监测区域的多视角图像数据，其中，多视角图像数据包括顶部俯视图像和侧面正视图像，根据顶部俯视图像确定宠物饮水机的俯视水量覆盖度，根据侧面正视图像...
    2026-04-19
  • 一种基于无人机图像的地理覆盖面积计算方法及终端
    一种基于无人机图像的地理覆盖面积计算方法及终端_安徽云图空间信息科技有限公司_202511661207.8
    本发明公开了一种基于无人机图像的地理覆盖面积计算方法及终端，对大批量无人机图像进行实时处理，即对序列图像进行处理，对无人机拍摄的图像进行语义分割得到二值掩码图，对二值掩码图进行轮廓检测，得到轮廓坐标；通过坐标转换链，在考虑无人机云台的拍摄角...
    2026-04-19
  • 基于结构光重建的不锈钢管表面凹坑缺陷体积计量系统
    基于结构光重建的不锈钢管表面凹坑缺陷体积计量系统_巨野宏源金属制品有限公司_202511574907.3
    基于结构光重建的不锈钢管表面凹坑缺陷体积计量系统，包括采集不锈钢管的结构光条纹图像；进行初始偏振状态校准，获取基准偏振状态参数，基于基准偏振状态参数对不锈钢管进行实时反射光特性监测；在动态偏振调节模块运行过程中执行偏振角度自适应调节和动态微...
    2026-04-19
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