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  • 本发明公开了一种封闭场景智能地图建模系统以及方法, 包括数据采集模块:采集封闭场景中的点云、视觉和环境参数数据,获得多源数据;数据预处理与融合模块:对多源数据进行预处理和融合操作,整合多源异构数据,输出融合数据;语义分割与地图构建模块:利用...
  • 本发明提供一种海岸侵蚀速率预测方法,属于海岸侵蚀技术领域,本发明通过建立三维海床网格模型并采用深度平均简化和GPU并行计算求解水动力场,基于剪切应力判别和高阶迎风格式计算泥沙通量分布,利用包含约瑟夫环筛选层和自组织映射投影层的海岸侵蚀特征识...
  • 本发明公开了一种机器人环境下稠密视觉SLAM系统及方法,属于计算机视觉与机器人导航技术领域。在场景建模方面,采用多分辨率三平面表示与One‑Blob坐标编码的联合方案,高效表示复杂场景的几何与纹理细节;同时引入非线性特征融合模块实现跨平面特...
  • 本发明公开了一种基于三维激光点云数据的立体测图方法。传统点云数据制图时,存在作业效率低等问题。本发明包括获取测区的基本情况及点云数据;点云数据预处理与点云精度检查;对点云数据根据正射影像数据赋色;通过视差补偿算法将三维点云转换为双目立体视图...
  • 本发明公开了一种基于分层注意力与动态一致性过滤的航空多视图立体方法、电子设备及计算机可读存储介质。包括以下步骤:A.数据准备与预处理:获取采集的多视角航空影像,对多视角航空影像进行预处理得到内参和图像匹配对;B.动态特征提取:基于Swin ...
  • 本发明提供了一种矿井三维混合地质模型的构建方法,包括:步骤1,构建地质数据库;步骤2,分别构建地层分界面模型、封闭面模型和实体模型;步骤301,根据步骤2构建的地层分界面模型与封闭面模型,识别地质体间的接触和穿插关系;步骤302,在步骤30...
  • 本发明公开了一种基于模糊隶属度的虚拟钻孔生成方法、电子设备和介质,方法包括:对实测钻孔沿深度方向离散化为多个深度单元,定义深度单元地层类型为硬数据,定义钻孔中地层类型出现的概率为软数据;基于实测钻孔数据计算出隶属度函数的参数,并得到隶属度;...
  • 本发明涉及虚拟现实技术领域,且公开了一种虚拟现实场景智能生成与优化系统,所述系统包括多模态数据融合处理模块,场景特征解析引擎及动态资源调度控制器,通过设置多模态数据融合引擎,在进行虚拟现实场景智能生成时,构建物理环境数据与用户行为数据的深度...
  • 本发明公开了一种面向人体动作生成的视觉和动作联合表征方法和系统,属于计算机图形学技术领域,包括:利用预训练多模态大模型从目标视频中提取包含人体姿态结构与空间几何信息的视觉特征向量;以视觉特征向量作为引导信息,利用视觉和动作联合表征模块基于引...
  • 本申请公开了一种水电站灌浆工程的三维地质建模方法及装置、介质、终端,涉及地质勘察与数字化技术领域,主要目的在于改善现有技术中因无法实现准确且高精度的三维地质建模,所导致的灌浆设计缺乏可靠的依据,进而导致难以保证工程的长期安全运行的问题。包括...
  • 本发明公开了一种基于二维牙齿照片的三维牙齿曲面生成方法,该方法利用多视角二维图像及相机位姿,结合深度先验与语义先验拟合三维神经辐射场,从而重建三维口腔环境;随后从隐式场中提取三维表面并进行参数化拟合,获得独立的牙列及牙龈模型。本方法针对口腔...
  • 本发明公开了一种写真图像生成方法、装置、设备及存储介质,涉及图像生成与计算机视觉技术领域,包括采集目标对象多视角图像素材,覆盖不同光照条件、拍摄姿态及距离,采用高斯滤波去噪,尺寸归一化至预设分辨率范围;基于深度卷积神经网络提取写真核心特征;...
  • 本申请涉及三维建模及图像处理技术领域,提供了一种结合3D前景物体与真实背景图片的虚拟数据生成方法。方法通过获取基于轻量化3D建模技术构建的3D模型,对3D模型进行简化多边形和优化纹理贴图优化处理;获取背景图片;根据背景图片的透视和比例调整3...
  • 本发明公开了一种复杂天气下基于场景先验的三维高斯泼溅建模方法及系统。本发明步骤:1:获取一组低光照原始图像序列,以及对应的相机参数及视点间的位姿关系;2:去除原始图像序列中的降水粒子遮挡,得到清晰图像序列;采用分割大模型获取对应的掩膜;3:...
  • 本发明公开了一种基于三维高斯飞溅(3D Gaussian Splatting,3DGS)的物体级运动模糊三维场景合成方法和装置。该方法以多视角图像及对应的相机参数为输入,首先构建包含空间位置、尺度、旋转、不透明度及外观特征的三维高斯点场景表...
  • 本发明公开了一种基于稀疏控制点的平滑曲面生成方法,涉及曲面生成技术领域,包括:S1、接收二维控制点矩阵arr,该矩阵的元素为标量值,矩阵规模设为m行n列;本发明通过行列分步插值结构,无需求解全局系统或设定复杂边界与导数条件,简化算法结构,降...
  • 本发明公开了一种基于前馈神经网络和CT图像的细观RVE建模方法,属于三维模型重建领域,包括:获取二维机织复合材料样品;对二维机织复合材料样品进行断层扫描分析,获取纱线的细观尺寸;构建厚度预测代理模型;根据纱线的细观尺寸,随机选择包含纱线尺寸...
  • 本发明涉及虚拟现实技术领域,公开了一种基于VR技术的装修效果展示方法及系统,获取待展示户型的全景图像,获取理想光照条件下预设时段内的第一光照数据和第一材质反射数据,以及实际光照条件下的预设时段内的第二光照数据和第二材质反射数据,确定光照数据...
  • 本发明属于水下三维重建与渲染技术领域,具体涉及一种基于雅可比降维映射与拓扑尺度增广的水下三维重建方法,通过水下激光与摄像集成装备同步采集点云数据与图像数据,进行基元几何中心、三维协方差矩阵与不透明度等参数初始化,结合高斯分布模型定义三维高斯...
  • 本发明涉及水利工程安全监测技术领域,揭露一种基于数字孪生的城市堤防安全评估方法及系统。该方法先采集堤防深层排水管网压力脉动数据、堤防结构动力响应数据集与孔隙水压力监测数据;再通过压力脉动数据反演等效动荷载,结合孔隙水压力监测数据解析堤防内部...
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