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  • 本发明公开了一种基于单目RGB摄像机的景深估计器,属于单目RGB摄像机景深估计的技术领域,该景深估计器包括传感器、景深计算单元和输出单元。传感器采集单张RGB图像;景深计算单元基于变分自动编码器的空间概率逻辑神经网络,通过建模变量间的因果效...
  • 本发明公开了一种基于深度图像先验的相位差异波前-图像估计方法。该方法首先构建非相干成像系统的前向物理模型,并通过引入相位差异生成带有离焦像差的观测图像;随后利用深度图像先验网络,在无外部训练数据的条件下,以观测图像与模型生成图像的一致性为约...
  • 本申请涉及图像分析处理技术领域,提供一种基于人工智能的医学影像纹理分析方法、系统、设备和介质,解决纹理特征混杂、泛化性不足,且对纹理演变与内部结构建模不充分的问题。本申请方法包括:获取待分析医学影像及标准医学影像,差分运算生成纹理残差影像;...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种基于点线特征融合的三维点云配准方法,该三维点云配准方法首先利用SAC‑IA完成目标物体表面的三维点云静态配准,建立从目标物体的3D模型的三维点云和目标物体表面的三维点云的初始运动变换关系;随后在动态跟...
  • 本发明涉及医学图像处理和手术导航技术领域, 具体公开了一种基于层次动态特征增强三维模型配准方法及装置。该方法通过获取术中目标点云和术前源点云,采用P‑ScConv框架对点云特征进行冗余去除处理,利用SRU模块的组归一化和门控机制筛选解剖相关...
  • 本发明公开了一种基于模态自适应优化的少样本多模态图像无监督配准方法。该方法基于一种多模态配准网络实现,该网络的构建方法为,首先构建模态丰富的多模态预训练数据集,利用该数据集对多模态配准网络进行预训练,多模态配准网络包括模态不变特征提取模块和...
  • 本发明公开一种病理图像的识别系统及方法,涉及图像识别技术领域,通过迭代优化算法不断调整病理切片图像间的相对姿态,直至寻找到使两组特征点集间目标函数最小的局部形变参数组合,定位相似性最高的局部区域,以该局部区域中心点划定上下A行、左右B列的局...
  • 本发明公开了一种针对低重叠率点云的深度学习点云配准方法。步骤为:①对输入点云进行多尺度下采样,基于自适应邻域计算加权几何质心与法向量,构建稳定局部参考点;②提出质心几何结构编码,将质心间欧氏距离、法向夹角及邻域半径比作为几何先验嵌入注意力机...
  • 本发明公开了一种锥束CT影像多段配准及拼接的方法及其装置,可以获取器官完整的解剖图像,所述方法包括:通过床体移动,获取多个锥束CT的体数据;寻找上一个数据体配准对应的参考图像层;确定下一个数据体的待配准图像层;计算待配准图像层和参考图像层之...
  • 本申请涉及无监督多模态图像配准及模型构建方法,通过构建无监督多模态图像配准模型,使用空间变换网络将不同模态的图像进行几何变换以实现配准,然后使用图像到图像翻译网络将配准后的图像转换为目标模态的图像,可以在无需配对训练数据的情况下,自动实现多...
  • 本发明提供一种基于人工智能的医学影像配准系统及方法,属于医学影像处理的技术领域,包括多模态数据智能分割模块、口腔医学数据配准模块、后处理模块;多模态数据智能分割模块,用于对口腔医学多模态数据进行智能分割,提取CBCT图像数据和IOS图像数据...
  • 本发明公开了一种异源车道线配准到点云的方法,包括以下步骤:输入点云数据和待配准的异源车道线数据,其中异源车道线数据包含多条车道线形点;对点云数据进行预处理,通过点云分类识别并提取所有地面点云;基于所有地面点云的平均高程,对多条车道线形点进行...
  • 一种图像处理方法和电子设备,应用于图像处理技术领域。该方法包括:获取待配准图像及参考图像;通过对待配准图像进行第一图像处理(至少包括去马赛克和灰度转换处理),得到第一灰度图像,对参考图像进行第二图像处理(至少包括去马赛克和灰度转换处理),得...
  • 本发明提供一种隧道内车辆定位与轨迹跟踪方法、装置及系统,该方法包括:获取隧道内的车道标线角点坐标;基于车道标线角点坐标,确定隧道内立体摄像机的坐标与方向余弦矩阵;其中,隧道拱顶中心线上等间距安装有多组立体摄像机,每组立体摄像机均包括位于隧道...
  • 本发明公开了一种面向海上雨雾与抖动环境下的多目标跟踪方法,包括获取在海上雨雾与抖动环境下的多目标图像数据,基于目标增强分割策略对其进行目标裁剪融合获取增强样本图像;将增强样本图像与多目标图像数据中的目标特征映射为像素尺度的候选框集合,基于聚...
  • 本申请公开了一种状态估计方法、装置、存储介质及电子设备,涉及数据处理技术以及自动驾驶技术领域。其中,该方法包括:获取场景对象的状态信息序列;基于状态信息序列,计算得到场景对象对应的位置变化序列,其中,位置变化序列包括:目标时刻的目标变化量,...
  • 本发明公开了基于图像处理三点法轴心轨迹测量装置,包括:视频采集单元,包括固定安装于观测面外的一台相机和LED光源,用于采集转子上三点标记的实时图像;三点标记结构,包括转子、设于转子外周的转子套及在转子套端面外缘圆周上不共线的多个标记点;图像...
  • 本发明公开了一种视觉跟踪方法、系统、设备与介质,涉及视觉跟踪技术领域,包括步骤:采集视频图像数据;按照可靠样本判定机制生成视频图像数据中的响应图相关参数,判定样本的可靠性;根据初始的第一帧图像数据生成首帧模板,并在后续接收到可靠样本后,按照...
  • 本申请公开了一种面向交通场景的多目标跟踪方法、装置、设备及储存介质,包括:基于视频序列中当前帧的候选目标的相关节点构建高阶超图,从而获得高阶超图中每条超边的超边中间表示向量,根据扰动感知聚合技术,获得所述目标节点的高阶特征表示,最后通过线性...
  • 本申请提供一种适用于动态海上环境的非线性目标跟踪方法和装置。本申请提供的方法,包括:获取当前帧中所有目标检测框及置信度;针对上一帧中的所有存续轨迹,对各存续轨迹的状态进行预测,得到各存续轨迹在当前帧的预测边界框;基于上一帧中各存续轨迹对应的...
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