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最新专利技术
  • 一种基于模型参考自适应抗扰的列车虚拟编组运行控制方法
    一种基于模型参考自适应抗扰的列车虚拟编组运行控制方法_北京交通大学_202511661315.5
    本发明提供了一种基于模型参考自适应抗扰的列车虚拟编组运行控制方法。该方法包括：构建列车的基于速度—位置—加速度的三阶列车动力学模型；基于三阶纵向动力学模型构建状态空间模型，进而设计自适应控制器，利用稳定性理论验证自适应控制器能实现间距误差收...
    2026-05-03
  • 基于模糊PID的双馈式可变速抽水蓄能机组协同控制方法
    基于模糊PID的双馈式可变速抽水蓄能机组协同控制方法_河海大学_202511659923.2
    本发明提出基于模糊PID的双馈式可变速抽水蓄能机组协同控制方法，属于抽水蓄能机组控制方法，包括S1：获取抽水蓄能机组中误差和误差变化率；S2：将误差值和误差变化率输入到设计好的模糊控制器中，输出比例系数增量和积分系数的增量；S3：结合抽水蓄...
    2026-05-03
  • 一种复杂环境下多智能体追逃博弈控制方法及系统
    一种复杂环境下多智能体追逃博弈控制方法及系统_西北工业大学_202511656640.2
    本发明公开了一种复杂环境下多智能体追逃博弈控制方法及系统，通过“可微最值逼近+ReLu软避障”融合框架，将非光滑追逃指标转化为光滑可导形式，并采用梯度法毫秒级求解；通过ReLu函数把碰撞约束转为软惩罚，实现安全‑敏捷定量折衷；最终给出分布式...
    2026-05-03
  • 一种互联网控制的白芍饮片浸润度动态平衡方法与系统
    一种互联网控制的白芍饮片浸润度动态平衡方法与系统_亳州职业技术学院_202511654955.3
    本发明公开了一种互联网控制的白芍饮片浸润度动态平衡方法与系统，系统由功能模块、算法模块、执行模块和通信模块组成，通过多源传感器与工业相机实时采集浸润过程数据；利用动态平衡神经网络对数据进行深度融合与时序建模，滚动地生成未来一段时间内浸润度的...
    2026-05-03
  • 一种基于扭矩趋势预测的输送带自适应调控方法及装置
    一种基于扭矩趋势预测的输送带自适应调控方法及装置_青岛农业大学_202511650227.5
    本发明提供了一种基于扭矩趋势预测的输送带自适应调控方法及装置，通过扭矩趋势预测，生成输送带的调速指令，进而调节输送带的输送速度，能够在物料堆积尚未发生前预判未来负载的变化，实现提前控制，有效降低物料堵塞概率；通过风眼门控算法，能够识别物料快...
    2026-05-03
  • 一种基于边缘计算与多模态感知的输电线路张力放线智能控制方法
    一种基于边缘计算与多模态感知的输电线路张力放线智能控制方法_国网江苏省电力有限公司泰兴市供电分公司_202511628290.9
    本发明公开了一种基于边缘计算与多模态感知的输电线路张力放线智能控制方法，属于输电线路智能控制技术领域；方法为：对采集的原始数据进行预处理；构建统一时序状态矩阵，将数据流进行多源数据融合；建立张力波动率和施工效率的多目标优化模型，输出最优策略...
    2026-05-03
  • 一种基于深度学习的磨豆机自适应定量控制方法及系统
    一种基于深度学习的磨豆机自适应定量控制方法及系统_东莞捷璞电子科技有限公司_202511623719.5
    本发明公开了一种基于深度学习的磨豆机自适应定量控制方法及系统，包括采用称重传感器以固定频率对磨豆机研磨过程中的重量数据进行采集。本发明通过称重传感器以固定频率采集重量数据，形成重量数据序列，并基于实时数据利用趋势拟合算法计算当前出粉速率，进...
    2026-05-03
  • 一种基于改进粒子群算法的航迹优化方法及系统
    一种基于改进粒子群算法的航迹优化方法及系统_沈阳航空航天大学_202511615630.4
    本申请提出一种基于改进粒子群算法的航迹优化方法及系统，属于智能优化算法及飞行器航迹优化技术领域，包括：获取飞行器飞行过程中关注的性能指标构造代价函数；对代价函数进行采样，以代价函数的采样点为粒子，采用改进粒子群算法对代价函数进行优化，得到全...
    2026-05-03
  • 基于AI的电源模块自适应控制方法
    基于AI的电源模块自适应控制方法_广东微尔科技有限公司_202511594670.5
    本申请涉及电源智能控制管理领域，具体涉及一种基于AI的电源模块自适应控制方法，包括：采集电源模块的实时数据，实时数据包括实时负载数据、实时温度数据和实时电压数据；将实时数据输入预设卷积神经网络模型；利用预设卷积神经网络对实时数据提取数据特征...
    2026-05-03
  • 基于注意力机制的多智能体深度确定性策略梯度方法
    基于注意力机制的多智能体深度确定性策略梯度方法_江苏经贸职业技术学院_202511575723.9
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种基于注意力机制的多智能体深度确定性策略梯度方法，包括：分析无人机集群的运动状态，建立动力学模型；融合多重注意力机制，结合动力学模型构建无人机集群编队模型，并根据无人机集群定义序参数；采用多智能体通过...
    2026-05-03
  • 基于载荷分布的无人机路径动态优化方法、设备及介质
    基于载荷分布的无人机路径动态优化方法、设备及介质_山东高速城乡建设开发有限公司_202511489750.4
    本申请实施例公开了一种基于载荷分布的无人机路径动态优化方法、设备及介质，涉及智能物流与无人机飞控技术领域，用于解决现有路径规划可靠性低的问题，方法包括：采集待优化无人机的当前任务所对应的货物信息，以基于货物信息构建待优化无人机的载荷分布数据...
    2026-05-03
  • 一种给水处理厂碳排放的优化控制方法及系统
    一种给水处理厂碳排放的优化控制方法及系统_哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司_202511479346.9
    一种给水处理厂碳排放的优化控制方法及系统，涉及环境保护领域。解决了现有的缺少一种能够实时、动态、精准评估给水处理厂碳排放的方法。所述方法包括实时获取给水处理厂运营过程中的多源数据；利用预先构建好的碳排放动态评估模型，实时计算给水处理厂在当前...
    2026-05-03
  • 一种针对旋转不平衡扰动的大型卫星鲁棒姿态稳定方法
    一种针对旋转不平衡扰动的大型卫星鲁棒姿态稳定方法_南京航空航天大学_202511470344.3
    本发明属于卫星姿态控制技术领域，涉及一种针对旋转不平衡扰动的大型卫星鲁棒姿态稳定方法，通过构建大型卫星的旋转不平衡与刚柔耦合动力学模型；采用滑模观测器估计周期性和脉冲性不平衡扰动；利用磁流体角速度传感器与传统姿态敏感器的融合确定卫星宽频段姿...
    2026-05-03
  • 一种基于磁流变阻尼器的液压肢腿单元柔顺着陆控制方法
    一种基于磁流变阻尼器的液压肢腿单元柔顺着陆控制方法_闽江学院_202511456849.4
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其为一种基于磁流变阻尼器的液压肢腿单元柔顺着陆控制方法，该方法步骤为：S1建立刚柔耦合动力学模型并优化参数，将着陆过程简化为质量‑弹簧‑阻尼系统，液压缸等效为弹簧模块、磁流变阻尼器等效为可变阻尼模块，以足端冲...
    2026-05-03
  • 智慧灌浆控制方法及系统
    智慧灌浆控制方法及系统_华能新疆能源开发有限公司奥库水电分公司_202511449506.5
    本发明涉及灌浆控制技术领域，尤其涉及一种智慧灌浆控制方法及系统，包括实时采集灌浆过程中的多参数时序数据，并进行标准化处理构建特征向量；将特征向量输入至集成学习模型，同步执行基于时序分析的灌浆效果预测与基于数据分布分析的异常工况识别；当识别到...
    2026-05-03
  • 一种联合循环机组比较性能试验不确定度控制方法
    一种联合循环机组比较性能试验不确定度控制方法_华能南京燃机发电有限公司_202511437249.3
    本发明提供一种联合循环机组比较性能试验不确定度控制方法，包括：建立联合循环机组的比较性能试验指标与输入量之间的数学模型；给定比较性能试验的目标评价值和不确定极限；根据所述数学模型求解比较性能试验指标对各个输入量的敏感度系数；判断系统不确定度...
    2026-05-03
  • 基于模式优先粒子群优化算法的机电暂态参数辨识方法
    基于模式优先粒子群优化算法的机电暂态参数辨识方法_厦门大学_202511433543.7
    本发明涉及电力技术领域，提供了一种基于模式优先粒子群优化算法的机电暂态参数辨识方法，通过对于多个初始粒子进行预设模式选择，获取模式优先粒子群优化算法涉及的多个预设模式粒子群，对多个预设模式粒子群进行初始化处理，根据模式优先粒子群优化算法以及...
    2026-05-03
  • 一种火电机组耦合绿氨、熔盐的多能联供方法及系统
    一种火电机组耦合绿氨、熔盐的多能联供方法及系统_中国大唐集团科技创新有限公司_202511360608.X
    本申请公开了一种火电机组耦合绿氨、熔盐的多能联供方法及系统，方法包括：实时获取包括电网调度指令、市场电价、氢价和碳价的运行数据，并基于运行数据预测电网的未来负荷；基于运行数据和未来负荷预测结果，建立多目标优化模型；基于多目标优化模型动态决策...
    2026-05-03
  • 基于食材焓变补偿的不同热源等效转换方法及系统
    基于食材焓变补偿的不同热源等效转换方法及系统_中国农业科学院农产品加工研究所_202511284251.1
    本发明涉及食品智能热加工控制技术领域，提供一种基于食材焓变补偿的不同热源等效转换方法及系统，方法包括获取直火烹饪和电磁烹饪中食材品质参数、热力学参数和锅体的多个烹饪区域；基于品质参数和热力学参数，构建食材焓变能流补偿与热源转换模型，基于多个...
    2026-05-03
  • 一种薄膜厚度均匀性优化方法
    一种薄膜厚度均匀性优化方法_江苏天芯微半导体设备有限公司_202511180948.4
    本发明提供了一种薄膜厚度均匀性优化方法，包括：建立薄膜厚度均匀性指标与温场控制参数的映射关系，将薄膜厚度均匀性指标作为优化目标函数U(p)，并选取温场控制参数作为自变量p；通过膜厚均匀性迭代算法更新所述自变量p；当迭代次数达到预设次数，或优...
    2026-05-03
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