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  • 本发明涉及散料输送技术领域,具体的说是一种堆取料机堆料控制系统,采用前置毫米波雷达以设计角度探测料堆轮廓,规避取料机构遮挡;基于毫米波雷达数据与设备堆料数据融合构建料堆三维动态高程模型;利用该模型实时计算堆取料机与料堆的安全距离,并采用多级...
  • 本发明公开了一种食品添加剂加工用堆垛装置及方法,具体涉及食品添加剂加工技术领域,包括底座,底座的一端设有立柱,并且在立柱底端的一侧设有托架,立柱之间滑动连接有升降座,升降座可沿Z轴方向移动, 升降座的一侧安装有横梁,横梁的两端滑动连接有侧移...
  • 本发明涉及静脉药物配置技术领域,并具体公开了一种用于静配中心的排药系统,排药系统包括第一输送线、分筐装置、贴标装置和排药桌,分筐装置设于第一输送线的上游,贴标装置设于第一输送线的输送路径,排药桌设于第一输送线的下游,分筐装置包括机架、格挡机...
  • 本发明提供了一种送苗机构以及送苗方法,涉及农业设备技术领域,包括储苗舱、传送带、出苗管、推料件和驱动件;储苗舱具有储苗空间和送苗通道传送带安装于储苗舱内,传送带设置有连通储苗空间和送苗通道的进苗口;出苗管连接于储苗舱的底部,出苗管的下方设置...
  • 本发明公开了一种台车协同堆垛装置及工作方法,涉及料板堆垛领域,解决了现有装置料板导出方式为掉落式易影响堆垛稳定性以及其自身质量的问题,采用了如下方案:包括顶侧用于传输料板的传料组件,所述传料组件的前侧设置有前置板,所述前置板上滑动套装有用于...
  • 本申请公开了一种多规格铝锭抓取机械手,属于机械手技术领域。主要包括连接机构,连接机构与移动设备连接,连接机构具有连接板,以及安装在连接板底部的连接梁;翻转机构,翻转机构安装在连接梁上,翻转机构具有适于转动的翻转板;调节机构,调节机构安装在翻...
  • 本发明公开了一种型钢裁切后自动码垛翻包装置,涉及型钢加工技术领域,包括输送机架与夹持组件,本发明通过挤压气囊推动弹性包裹袋柔性夹持,通电后的电流变液固化形成适配支撑,既避免刚性挤压损伤,又保证夹持稳定,顶部吸附件通过贴合气囊充气后可填补型钢...
  • 本发明属于物料运输及码放技术领域,具体提供一种聚四氟乙烯垫片自动码料装置及模压成型机。聚四氟乙烯垫片自动码料装置包括下料组件、输送组件、整理组件、码料台和码料机械手,下料组件用于将成型的垫片转移到输送组件上,由输送组件输送至整理组件,整理组...
  • 本发明涉及堆垛技术领域,尤其涉及一种纤维金属层合板搬运堆垛设备,包括有第一机架、输送机、安装架、电动导轨和移动板等,第一机架上安装有输送机,第一机架顶部连接有安装架,安装架内安装有电动导轨,电动导轨的滑块上连接有移动板。本发明通过电动吸盘可...
  • 本发明属于码垛设备技术领域,具体的说是一种彩盒码垛设备,包括底座,所述底座上设置有桁架机器人;所述桁架机器人包括固定安装于底座上端面一侧的桁架,所述桁架上安装有X轴位移模组,所述X轴位移模组上设置有Y轴位移模组,所述Y轴位移模组上设置有横移...
  • 本发明适用于钢板加工技术领域,提供了一种卷料激光动态连续落料及自动堆垛装置,包括:送料部件:所述送料部件包括收料支座,所述收料支座的外壁固定连接有延展支架,所述收料支座的上方安装放料组件,所述延展支架的上方安装有碾平组件;落料部件:所述落料...
  • 本发明公开了一种防水背衬板生产用可旋转式巷道堆垛机及其堆垛方法,涉及输送技术领域,包括:固定架,旋转辊,所述旋转辊转动安装在固定架内壁,所述旋转辊通过电机驱动;输送带,所述输送带传动安装在旋转辊圆周面;往复丝杆,所述往复丝杆固定安装在旋转辊...
  • 本发明涉及自动化码垛领域,具体是一种全自动包装箱码垛装置及其操作系统,系统接入输送线、视觉与三维传感、码垛机器人、夹具及栈板库并完成标定;协同管理入站节拍与输送;识别箱体尺寸与位姿生成轨迹;基于节拍、速度、姿态、扭矩、温升等形成第一综合指标...
  • 本申请提供了一种清理气力输灰管道堵塞物抓钩装置,包括:管体;柔性金属丝,所述柔性金属丝设置于所述管体内部;第一把手,所述第一把手设置于所述柔性金属丝第一端上;第二把手,所述第二把手设置于所述管体第一端上,所述第一把手与所述第二把手之间设置有...
  • 本发明公开了一种粉焦掺烧输送系统及方法,包括粉焦仓、变频旋转卸料阀、称重螺旋给料机和PLC控制系统;变频旋转卸料阀的输入端连接粉焦仓的底部出料口;称重螺旋给料机的输入端与变频旋转卸料阀的输出端对接;称重螺旋给料机上集成有输送机称重计和流量计...
  • 本发明涉及机组除尘输灰领域,特别涉及一种百万机组侧电除尘电场输灰系统与方法,系统包括电场一和电场二,电场下设有灰斗一、灰斗二,各灰斗及仓泵内有连续测量料位计,底部灰斗出料口装有压力和流量传感器及流量控制阀门,与仓泵进料口连接,仓泵进气口连接...
  • 本发明涉及生物质燃料气化处置技术领域,特别是涉及一种生物质流化床气化炉给料装置,包括给料仓、料斗、绞龙送料机、一级旋转密封组件、二级旋转密封组件和压缩空气输送组件,给料仓竖直设置,且两端贯通,料斗设于给料仓的顶部。本发明设置了第一星形叶轮、...
  • 本发明公开了一种气载粉末输送装置与方法,涉及增材制造技术领域,收粉桶底部出料口设置有卸料阀,卸料阀输出端与送粉组件连接,粉末分离仓通过送粉管与送粉组件连接,粉末分离仓内设置有一次滤芯,粉末分离仓顶部设置有排气管,排气管自由端连接有二次滤芯,...
  • 本发明涉及智能设备相关技术领域,特别涉及一种大型整面玻璃加工转运用联排式吸盘机械臂,包括机械组合臂、基座、左支架、右支架、吸盘模块、智能感应模块、气吹模块、收口切换模块、摆动切换机构。本发明通过多模式、自适应的气流控制,解决了由于大气压力差...
  • 本发明提供了一种镜片除尘转运设备,包括旋转载台,旋转载台上的外周环绕设有多个治具放置板,治具放置板上设有第一定位槽,第一定位槽的侧壁向外开设有第二定位槽;旋转载台的旋转路径上设有粘尘工位,粘尘工位设置粘尘机构,粘尘机构包括除尘机械手和预制胶...
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