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  • 本申请公开了一种泊车系统的障碍物车辆位置的识别方法、装置及车辆,属于泊车系统技术领域,识别方法包括以下步骤:获取自车周围环境的图像数据;对图像数据进行多任务联合检测,得到图像检测数据,图像检测数据至少包括车辆检测数据和车辆接地点检测数据;根...
  • 本发明公开了一种有效泊车位识别方法、装置、设备及程序产品,涉及泊车辅助技术领域。该方法包括:获取目标车辆周围的超声波数据和全景图像;对所述超声波数据进行空间特征提取,识别所述超声波数据中的距离信号空挡特征;对所述全景图像进行特征提取,识别所...
  • 本申请公开了一种车辆的异常检测方法、装置、处理器和电子设备,该方法包括:获取车辆的动力系统的当前扭矩信息,其中,当前扭矩信息用于表示动力系统在当前时刻下输出的当前扭矩;基于动力系统的目标扭矩信息,对当前扭矩信息进行检测,得到初始检测结果,其...
  • 本申请涉及车辆技术领域,尤其涉及新能源车辆技术领域,具体涉及一种车辆的续航里程预测方法、装置及车辆,目的是进行更为精准的续航里程预测,该方法包括:确定标准工况下车辆驶过目标导航路径所耗费的能耗;基于车辆对应的行驶工况的工况参数的标定值与标准...
  • 本申请涉及冷链车辆能耗控制技术领域,提供一种制冷与行驶的耦合协同控制方法及装置。方法包括:采集冷链车辆的运行参数,运行参数包括制冷系统参数、行驶系统参数及排放参数;基于运行参数,构建制冷‑行驶‑排放的耦合动态预测模型,耦合动态预测模型用于学...
  • 本申请公开了一种增程汽车的续航里程计算方法、装置、车辆及存储介质,通过对车辆的剩余油量进行修正处理,得到修正剩余油量,其中,剩余油量是基于预设时间间隔内的滤波燃油液位值变化量和发动机瞬时油耗变化量的对比结果确定的;获取车辆的综合油电转换率,...
  • 本申请提供了一种拖车控制方法、介质及车辆,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:响应于对目标车辆的拖车请求,获取目标车辆中至少一个部件的部件状态数据;基于部件状态数据,预测目标车辆在拖车状态下的过热风险,得到预测结果;在预测结果表征目标车辆的过...
  • 本申请提供了一种模式切换方法、可读存储介质和车辆,应用于车辆控制技术领域。该方法包括:对车辆所在的外部环境的环境图像进行编码得到表征外部环境的环境特征的第一嵌入向量,基于第一嵌入向量和外部环境的传感器数据通过图像生成模型生成外部环境的合成图...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和电子设备,该方法包括:监测车辆在行驶过程中所生成的多种行驶信号;响应于多种行驶信号包括处于失效状态的目标行驶信号,通过多个数据预测路径,对目标行驶信号进行数据预测,得到多个预测行驶数据,其中,数...
  • 本发明属于车辆智能控制领域,公开了一种基于在线学习的车辆天气环境自适应方法,该方法包括:将预处理后的实时环境图像进行提取信息和量化处理后与历史环境信息量加权融合得到多帧融合环境信息,输入到天气类型预测模型中;基于天气影响等级动态调整车辆驱动...
  • 本申请提出一种用于控制车辆的方法,包括以下步骤:获取车辆待驶入的至少一个目标道路区段的道路属性信息,至少一个目标道路区段与道路拓扑结构变化相关联;获取车辆的导航路线;基于道路属性信息和导航路线,搜索通过目标道路区段的可行路径;基于所述可行路...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、电子设备、车辆和储存介质,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:在车辆处于加速行驶状态的情况下,获取车辆的前轴实际载荷和后轴实际载荷;基于前轴实际载荷,确定车辆的前轴限制扭矩,并基于后轴实际载荷,确定车辆...
  • 本发明公开了一种基于情景依赖因果影响分析的车辆安全换道方法,属于自动驾驶车辆辅助换道的技术领域,包括步骤一:基于车辆的电子后视镜采集数据,并定义输入参数,计算基本安全距离和计算动态安全距离;步骤二:基于情境依赖因果影响,生成安全换道模型,安...
  • 本发明实施例涉及一种智能网联车辆的自动启停系统,所述系统包括:自车感知模块、车联网通信模块、数据存储模块、策略决策模块、启停执行模块;自车采集模块用于采集自车状态数据;自车感知模块用于对当前车辆周围其他交通参与者进行持续感知;车联网通信模块...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆控制技术领域,包括:在车辆当前行驶道路的前方存在分岔路口、且车辆的第一行驶路径为在分岔路口直行的情况下,确定对向车辆对应的第二行驶路径;在第二行驶路径与第一行驶路径在分岔...
  • 本申请涉及车辆安全技术领域,本申请的防溜车方法包括:实时采集目标车辆的当前载重数据、车辆状态数据、路况数据及环境数据;基于当前载重数据确定目标车辆所属的载重等级;调用与载重等级对应的溜车风险预测模型;将当前载重数据、车辆状态数据、路况数据及...
  • 本申请公开了一种车辆辅助驾驶扭矩限制方法、装置、设备及存储介质,涉及扭矩限制技术领域,包括:根据当前工况确定目标预测时间;在正常工况下整车功能系统在所述目标预测时间后无法持续提供辅助驾驶需求功率时,获取当前工况车辆在所述目标预测时间后的综合...
  • 本申请公开了一种车辆控制系统以及车辆,属于车辆控制技术领域。该系统,用于车辆发生爆胎的场景,包括:主控制模块,用于根据爆胎工况信息对多个目标控制功能模块各自对应的第一控制权重进行调整,得到第二控制权重;多个目标控制功能模块,用于接收主控制模...
  • 本发明提供的车辆主动防滑方法,属于汽车领域,获取前后轴左右轮速差;获取正常转向时的目标轮速差;根据所述前后轴左右轮速差和所述目标轮速差,获取降扭系数;基于车速、需求扭矩和轮速信号,确定防滑功能的激活状态;根据降扭系数和激活状态,获取最终的前...
  • 本申请公开了一种汽车自动掉头的控制方法及系统,属于汽车智能控制技术领域,可实现全自动掉头控制,提升掉头操作的便利性与安全性。其中,汽车自动掉头的控制方法包括:接收用户输入的自动掉头功能开启指令;中央控制器响应于自动掉头功能开启指令,根据预存...
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