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最新专利技术
  • 双层改进粒子群无人机路径规划方法、系统、设备及介质
    双层改进粒子群无人机路径规划方法、系统、设备及介质_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610017966.9
    本发明属于无人机路径规划领域，提供了一种双层改进粒子群无人机路径规划方法、系统、设备及介质，包括获取无人机路径的起点坐标和终点坐标进行坐标转换，确定新坐标系下的路径最大边界，并将路径最大边界划分组随机边界；在每组随机边界内创建路径粒子群档案...
    2026-05-13
  • 消防员安全的动态路径规划与智能导航返航方法及系统
    消防员安全的动态路径规划与智能导航返航方法及系统_北京东方海龙消防科技有限公司_202512000370.6
    本发明公开了消防员安全的动态路径规划与智能导航返航方法及系统，涉及路径规划领域，包括通过气压传感器、UWB、电子罗盘等多类传感器，采集火场气压、距离、姿态等数据，经融合算法获取消防员三维定位坐标，记录轨迹并标记特征点构建路径数据库；结合环境...
    2026-05-13
  • 一种基于多模光通信的水下机器人自主导航系统及方法
    一种基于多模光通信的水下机器人自主导航系统及方法_深圳市星标电子科技有限公司_202511920614.6
    本申请提供一种基于多模光通信的水下机器人自主导航系统及方法，通过在水下预设导航区域内布设多个光信标；当水下机器人进入任一光信标的有效通信范围时，接收对应光信标的复合涡旋光束并采集对应的畸变光斑图像序列；通过从畸变光斑图像序列中解算出的复合涡...
    2026-05-13
  • 一种基于改进A星算法的移动机器人路径规划方法
    一种基于改进A星算法的移动机器人路径规划方法_无锡学院_202511904476.2
    本发明公开了一种基于改进A星算法的移动机器人路径规划方法，首先通过传感器获取当前地图的环境信息，并建立栅格地图，同时确定机器人的起点坐标、终点坐标以及环境障碍物坐标；创建OPEN_LIST和CLOSED_LIST列表，并将起点放入OPEN_...
    2026-05-13
  • 一种用于机器人的定位方法及装置、机器人、计算机可读存储介质
    一种用于机器人的定位方法及装置、机器人、计算机可读存储介质_安庆慧闻科技有限公司_202511892574.9
    本申请涉及机器人导航控制技术领域，公开一种用于机器人的定位方法，应用于室内场景，包括以下步骤：将当前位置的顶部鱼眼图像输入至预训练的视觉场景识别模型中，得到顶部鱼眼图像的目标特征向量；根据目标特征向量与参考特征向量的匹配结果，确定机器人的目...
    2026-05-13
  • 一种用于无GPS环境的井下导航方法及系统
    一种用于无GPS环境的井下导航方法及系统_中国煤炭地质总局水文物测队_202511890445.6
    本发明公开了一种用于无GPS环境的井下导航方法及系统，井下导航方法包括：通过手持设备在目标区域移动，采集井下信息，并记录采集时间，其中，目标区域为无GPS环境的井下区域，井下信息包括环境数据和设备运动数据；基于井下信息和采集时间，构建数据集...
    2026-05-13
  • 用于自动驾驶的导航相机及路径规划方法
    用于自动驾驶的导航相机及路径规划方法_湖北省疆北科技有限公司_202511759636.9
    本申请公开了一种用于自动驾驶的导航相机及路径规划方法，涉及自主导航技术领域，该方法包括获取多源数据；多源数据包括图像数据及导航相机的实时数据；基于图像数据，确定目标点以及导航相机运动参数；基于目标点、导航相机运动参数、导航相机机位姿态，构建...
    2026-05-13
  • 动态收集效益与缓存容量限制下的无人机路径规划方法、装置和存储介质
    动态收集效益与缓存容量限制下的无人机路径规划方法、装置和存储介质_广东翼景信息科技有限公司_202511741918.6
    本申请实施例涉及无人机领域，并提供了一种动态收集效益与缓存容量限制下的无人机路径规划方法、装置和存储介质，该方法包括：获取目标任务场景的表征过程所需的初始模型参数；针对传感器的数据收集过程，构建得到收集效益的计算表达式；针对无人机整个飞行过...
    2026-05-13
  • 基于多源数据融合的无人机路径修正方法及系统
    基于多源数据融合的无人机路径修正方法及系统_青岛航鹏无人机科技有限公司_202511728616.5
    本发明涉及无人机导航与控制技术领域，具体涉及基于多源数据融合的无人机路径修正方法及系统。包括数据采集步骤、数据预处理步骤、多源数据融合步骤、路径偏差检测步骤、路径修正步骤、路径输出步骤；旨在解决现有无人机路径导航中，单一数据源抗干扰能力弱、...
    2026-05-13
  • 自适应动态路径规划方法、装置和电子设备
    自适应动态路径规划方法、装置和电子设备_杭州数聚链科技有限公司_202511664734.4
    本发明提供了一种自适应动态路径规划方法、装置和电子设备，包括：获取多个待巡检设备的数据；动态计算各设备的故障预测概率，并融合静态优先级，生成每个设备的动态综合重要度权重；构建动态代价场；在动态代价场中，为巡检主体规划初始巡检路径；控制巡检主...
    2026-05-13
  • 航行路径的生成方法和装置、存储介质及电子设备
    航行路径的生成方法和装置、存储介质及电子设备_中国星网数字科技有限公司_202511662133.X
    本申请公开了一种航行路径的生成方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：首先划分飞行器的通行区域，得到格网单元；接着根据气象数据确定格网单元的通行成本，按照通行成本构建格网有向网络，该格网有向网络中的节点表示格网单元，节点的有向边用...
    2026-05-13
  • 基于柱面声涡旋水下无人潜航器编队导航方法及系统
    基于柱面声涡旋水下无人潜航器编队导航方法及系统_上海交通大学_202511657418.4
    本发明公开了一种基于柱面声涡旋水下无人潜航器编队导航方法，包括主节点水下潜航器通过复合柱面声涡旋换能器发射复合声学信号，包括相位全向均匀的参考声波信号以及相位随方位角线性变化的柱面声涡旋信号；编队内的各从节点水下潜航器接收复合声学信号，检测...
    2026-05-13
  • 基于步进式运动和路径点回溯的移动机器人精确建图方法
    基于步进式运动和路径点回溯的移动机器人精确建图方法_欧亚高科数字技术有限公司_202511656543.3
    本发明涉及移动机器人自主建图领域，公开了基于步进式运动和路径点回溯的移动机器人精确建图方法，包括以下步骤：首先采用增强型快速扩展随机树算法生成探索树并提取前沿点；然后依据一个综合评估信息增益、方向保持、导航距离和区域开阔度的评估函数，来选择...
    2026-05-13
  • 一种基于惯性融合的单光源可见光室内定位方法
    一种基于惯性融合的单光源可见光室内定位方法_重庆邮电大学_202511642615.9
    本发明涉及一种基于惯性融合的单光源可见光室内定位方法，属于可见光通信领域。该方法包括：首先，设计适用于基于图像传感器接收的发射端和接收端架构；其次，根据图像传感器捕获的光源投影拟合边缘获取信息，根据空间几何定理计算出可能的相对坐标，解码明暗...
    2026-05-13
  • 四足机器人回充定位方法、装置、机器人及介质
    四足机器人回充定位方法、装置、机器人及介质_智身科技(北京)有限公司_202511633051.2
    本公开提供了一种四足机器人回充定位方法、装置、机器人及介质等，在四足机器人移动过程中，获取采集的原始雷达点云数据和图像数据，并分别进行特征提取；将雷达特征中的节点特征与图像特征中的浅层特征图对齐、将雷达特征中的边特征与图像特征中的深层特征图...
    2026-05-13
  • 一种基于阻断点的路径导航方法及系统
    一种基于阻断点的路径导航方法及系统_广东信尚安物联科技有限公司_202511617897.7
    本发明公开了一种基于阻断点的路径导航方法及系统，方法包括构建室内路径网络基础数据，设置静态阻断点；实时采集环境数据，通过机器学习算法动态识别并设置动态阻断点；对动态阻断点数据进行分类与交叉验证，更新训练数据集；根据预设配置权重选择或加权融合...
    2026-05-13
  • 一种无人机对动态目标高精度实时网格定位方法与装置
    一种无人机对动态目标高精度实时网格定位方法与装置_北京超图骏科信息技术有限公司_202511610900.2
    本发明属于无人机导航与定位技术领域，提供了一种无人机对动态目标高精度实时网格定位方法及装置，属于无人机导航与定位技术领域。方法包括：构建多层级地球空间三维网格模型并初始化；将无人机初始位置映射到网格模型中获得第一网格编码；实时获取无人机位置...
    2026-05-13
  • 基于冲突消解的实时路径规划方法、系统、设备及介质
    基于冲突消解的实时路径规划方法、系统、设备及介质_南通理工学院_202511604489.8
    本申请涉及一种基于冲突消解的实时路径规划方法、系统、设备及介质。所述方法包括：对原始观测数据进行预处理得到各传感器的证据单元；基于证据单元计算总体冲突量和传感器对贡献矩阵，并更新各传感器的可信度和选择融合算子得到融合证据和融合后冲突度；根据...
    2026-05-13
  • 一种智慧图书馆导航系统
    一种智慧图书馆导航系统_山东体育学院_202511558403.2
    本发明提供了一种智慧图书馆导航系统，属于室内导航技术领域，包括地图构建模块、定位模块、动态更新模块、导航模块及通信传输模块。地图构建模块基于ORB‑SLAM2算法构建半稠密点云地图，标注空间要素；定位模块通过蓝牙信号强度构建映射图表，结合三...
    2026-05-13
  • 一种基于视觉惯性双向增强的位姿估计方法及系统
    一种基于视觉惯性双向增强的位姿估计方法及系统_南开大学_202511556514.X
    本发明涉及视觉图像领域，提供一种基于视觉惯性双向增强的位姿估计方法及系统，包括通过摄像机和最大深度对环境图像进行采集，得到特征辐射场，通过惯性传感器得到惯性数据；得到修正运动状态，确定观测点对和观测线对，计算点相似度得分，选取匹配观测点，计...
    2026-05-13
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