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最新专利技术
  • 一种基于运动想象的在线脑控机械臂控制方法
    一种基于运动想象的在线脑控机械臂控制方法_天津工业大学_202511824751.X
    本发明属于生物医学工程脑机接口领域，具体为一种基于运动想象的在线脑控机械臂控制方法。利用无线脑电信号采集设备采集用户的头皮脑电信号，利用离线训练的深度学习模型以及混合迁移策略，对脑电信号进行实时解码，解码结果用于机械臂的在线控制。采集用户四...
    2026-03-11
  • 一种基于PyBullet的机器人关节控制方法及装置
    一种基于PyBullet的机器人关节控制方法及装置_广东华沿机器人股份有限公司_202511824024.3
    本申请属于人工智能技术领域，公开了一种基于PyBullet的机器人关节控制方法及装置，该方法包括：获取环境信息，根据第一ROS话题处理环境信息，得到RGB图像、深度图和关节状态数据；根据VLA模型处理RGB图像、深度图和关节状态数据，得到动...
    2026-03-11
  • 矿用正压防爆协作机械臂、及其气体控制系统、方法
    矿用正压防爆协作机械臂、及其气体控制系统、方法_天地(常州)自动化股份有限公司_202511822038.1
    本发明涉及矿用机器人机械臂技术领域，尤其是一种矿用正压防爆协作机械臂、及其气体控制系统、方法。矿用正压防爆协作机械臂气体控制系统包括气源处理单元与储气单元，通过气泵从矿井巷道环境中直接取气，经缓冲腔内的甲烷气体传感器实时检测气体中甲烷浓度，...
    2026-03-11
  • 一种用于大型载货运输板的视觉引导方法
    一种用于大型载货运输板的视觉引导方法_肇庆学院_202511817244.3
    本申请涉及自动化技术领域，提供一种用于大型载货运输板的视觉引导方法，其特征在于，包括：在运输板的四个边角位置分别设置一个具有单点指示特征的标识物；控制机械臂带动安装在末端的深度相机依次移动至至少四个预设的拍摄位置，分别采集包含对应标识物的彩...
    2026-03-11
  • 基于图像识别的电池包拆解机器人的拆解方法及系统
    基于图像识别的电池包拆解机器人的拆解方法及系统_中基时代资源循环(惠州)有限公司_202511806841.6
    本发明公开了一种基于图像识别的电池包拆解机器人的拆解方法及系统，本发明涉及图像识别的技术领域，基于各个电池包图像的图像识别而确定对应的异常区域；根据各个异常区域的图像识别而确定对应的异常特征，基于多个异常特征、电池包的整体形态和电池包的周边...
    2026-03-11
  • 一种基于力觉手套的人-机物体传递系统及方法
    一种基于力觉手套的人-机物体传递系统及方法_郑州大学_202511800593.4
    本发明公开了一种基于力觉手套的人‑机物体传递系统及方法，属于人机交互与智能控制技术领域。所述系统包括力觉手套模块、机器人抓取模块及人机物体传递模块。人机物体传递模块在交互过程中采集视觉信息，并将形状信息(R)、重量信息(G)及速度位置信息(...
    2026-03-11
  • 一种物料搬运机器人控制系统及方法
    一种物料搬运机器人控制系统及方法_北京世建智能科技有限公司_202511796855.4
    本发明涉及搬运机器人运维技术领域，特别涉及一种物料搬运机器人控制系统及方法，包括设备端，所述设备端集成第一数据采集模块和第一风险分析模块；环境端，所述边缘端集成第二数据采集模块和第二风险分析模块；行为端，所述行为端包括负载特征采集模块和任务...
    2026-03-11
  • 一种基于演示数据的机器人双灵巧手协同抓握方法
    一种基于演示数据的机器人双灵巧手协同抓握方法_具临科技(台州)有限公司_202511795222.1
    本发明公开了一种基于演示数据的机器人双灵巧手协同抓握方法，属于机器人控制技术领域，包括：通过人机交互方式驱动并获取机器人的多模态演示数据，标注关键帧及目标物体的点云，进而构建结构化数据集；构建并训练得到抓握姿势生成模型；将待抓握物体的点云特...
    2026-03-11
  • 一种多机械臂协同任务的运动规划方法及设备
    一种多机械臂协同任务的运动规划方法及设备_常州微亿智造科技股份有限公司_202511788760.8
    本发明提供了一种多机械臂协同任务的运动规划方法及设备，通过虚拟墙和安全区危险区的划分，在任务分配早期就主动规避了大量潜在冲突，显著降低了后续轨迹协同的难度和计算量，提高了规划的成功率和效率。在任务分配阶段考虑了成本和负载均衡；路径点排序阶段...
    2026-03-11
  • 移动式柔性激光跟踪测量机器人装置及其协同测量方法
    移动式柔性激光跟踪测量机器人装置及其协同测量方法_浙江理工大学_202511753871.5
    本发明公开了一种移动式柔性激光跟踪测量机器人装置及其协同测量方法。装置包括移动平台和激光跟踪仪等，移动平台位于所述测量机器人的底部，其上部搭载中央控制系统和机械臂，机械臂的末端设置有倾角传感器模块和激光跟踪仪，中央控制系统分别与机械臂、激光...
    2026-03-11
  • 用于分布式多机械臂系统竞争协同控制的自适应抗扰方法
    用于分布式多机械臂系统竞争协同控制的自适应抗扰方法_青海师范大学_202511746645.4
    本发明提供了一种基于神经动力学自适应抗扰的分布式多机械臂竞争协同控制方法，包括获取多机械臂系统中各机械臂的位置信息、关节角度信息和末端执行器位置信息；获取追踪目标的位置信息，计算各机械臂末端控制器与追踪目标差的欧几里得范数作为输入信息；应用...
    2026-03-11
  • 基于微分同胚映射的双臂协作机器人的约束跟随控制方法
    基于微分同胚映射的双臂协作机器人的约束跟随控制方法_合肥大学_202511712153.3
    本发明公开了基于微分同胚映射的双臂协作机器人的约束跟随控制方法，涉及机器人控制领域；本发明通过建立机器人的标称动力学模型，并根据协作任务定义几何约束方程；通过构造约束跟踪变量与互补坐标，建立全局微分同胚映射，并将系统动力学模型解耦为约束跟踪...
    2026-03-11
  • 一种考虑机械臂作用力的四足移动操作机器人解耦运动控制方法及系统
    一种考虑机械臂作用力的四足移动操作机器人解耦运动控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511697733.X
    本发明公开了一种考虑机械臂作用力的四足移动操作机器人解耦运动控制方法及系统，属于足式移动操作机器人运动控制领域。通过线性模型预测控制MPC进行规划能够跟踪用户输入的期望的运动轨迹；基于跟踪的运动轨迹，再通过机械臂动力学模型和PD反馈，计算机...
    2026-03-11
  • 一种基于强化学习与Sim2Real迁移的人形机器人运动控制方法
    一种基于强化学习与Sim2Real迁移的人形机器人运动控制方法_浙江经贸职业技术学院_202511689512.8
    本申请公开了一种基于强化学习与Sim2Real迁移的人形机器人运动控制方法，具体涉及人行机器人运动控制领域，该方法包括如下步骤：S01：构建基于物理引擎的机器人模型，包含地形摩擦、惯性、噪声和碰撞特性，并设定关节角度与速度上限；S02：采用...
    2026-03-11
  • 一种家用智能人形服务机器人控制系统
    一种家用智能人形服务机器人控制系统_奥兰特智能机器人科技(苏州)有限公司_202511679797.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种家用智能人形服务机器人控制系统，包括：环境感知模块采集儿童渐近式靠近轨迹、接触位置与压力变化及机器人作业状态数据，建立环境感知流；演化分析模块对环境感知流进行时空耦合演化分析，提取接触表征向量并判...
    2026-03-11
  • 一种高炉风口巡检机器人控制方法及系统
    一种高炉风口巡检机器人控制方法及系统_青岛东方融智数字科技有限公司_202511664491.4
    本发明属于工业自动控制技术领域，具体为一种高炉风口巡检机器人控制方法及系统，系统中的导航定位模块对激光雷达获取的环境点云数据与视觉传感器获取的图像数据进行融合处理，实现巡检机器人的定位、地图构建与路径规划；在定位与地图构建过程中，结合光流信...
    2026-03-11
  • 一种基于深度学习的机械臂控制方法及装置
    一种基于深度学习的机械臂控制方法及装置_福建理工大学_202511651728.5
    本发明公开了一种基于深度学习的机械臂控制方法及装置，涉及机械臂控制技术领域。所述方法包括：构建逆运动学求解网络，所述逆运动学求解网络基于MLP神经网络，输入层为机械臂的抓取姿态参数，输出层为机械臂的关节角度；采用训练数据集对逆运动学求解网络...
    2026-03-11
  • 一种听视觉协同的人形机器人头部定向方法
    一种听视觉协同的人形机器人头部定向方法_东莞铸铖智能科技有限公司_202511644801.6
    本发明提出了一种听视觉协同的人形机器人头部定向方法，涉及机器人技术领域，S1、通过分布于机器人头部的麦克风阵列采集环境声音信号，估算声源的初始方位；S2、通过安装于机器人头部的视觉传感器获取目标图像信息，并提取候选目标区域；S3、基于时序建...
    2026-03-11
  • 一种碳纤维铺贴机械臂轨迹优化方法及系统
    一种碳纤维铺贴机械臂轨迹优化方法及系统_德来朋新材料科技(常州)有限公司_202511643756.2
    本申请公开了一种碳纤维铺贴机械臂轨迹优化方法及系统，涉及机械臂技术领域，该方法包括：获取待进行碳纤维铺贴的目标零部件的结构信息，随机生成机械臂铺贴碳纤维的第一铺贴轨迹；根据所述结构信息和第一铺贴轨迹，进行碳纤维用料分析，获得第一用料信息；根...
    2026-03-11
  • 一种遥操作方法及机器人
    一种遥操作方法及机器人_浙江人形机器人创新中心有限公司_202511641312.5
    本申请提供了一种遥操作方法及机器人，方法包括：接收由惯性测量单元IMU系统发送的操作者姿态数据；根据所述操作者姿态数据，确定所述人形机器人的目标姿态数据，其中，所述目标姿态数据包括所述7自由度机械臂的末端目标位姿和目标臂角，所述臂角是所述7...
    2026-03-11
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