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最新专利技术
  • 一种遥操作方法及机器人
    一种遥操作方法及机器人_浙江人形机器人创新中心有限公司_202511641312.5
    本申请提供了一种遥操作方法及机器人，方法包括：接收由惯性测量单元IMU系统发送的操作者姿态数据；根据所述操作者姿态数据，确定所述人形机器人的目标姿态数据，其中，所述目标姿态数据包括所述7自由度机械臂的末端目标位姿和目标臂角，所述臂角是所述7...
    2026-03-11
  • 一种多轴机器人焊接路径优化规划方法
    一种多轴机器人焊接路径优化规划方法_江苏盟星智能科技有限公司_202511634164.4
    本发明公开了一种多轴机器人焊接路径优化规划方法，涉及焊接控制技术领域，所述方法包括：对目标焊接任务进行解析，得到多维焊接任务参数信息可视化建模，构建焊接目标三维模型；利用路径规划优化算法集合基于机器人运动约束集合、动力学约束集合和焊接工艺约...
    2026-03-11
  • 一种组合电器带电巡检机器人
    一种组合电器带电巡检机器人_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202511630895.1
    本发明的实施例提供了一种组合电器带电巡检机器人。应用于涉及电网设备智能巡检技术领域，包括路径规划系统通过使用机载的传感器阵列，实时识别组合电器环境中的障碍物和地形特征，动态调整路径，按照预设内容规划到达指定巡检点的路径。目标识别系统在巡检机...
    2026-03-11
  • 串灯LED插装自动校正方法及设备
    串灯LED插装自动校正方法及设备_江西邓川照明有限公司_202511627752.5
    本申请适用于LED插装技术领域，尤其涉及串灯LED插装自动校正方法及设备，该方法包括：获取待校正LED灯串的第一图像；根据第一图像确定多个待校正区域；将各待校正区域分为当前校正区域和未校正的多个候选区域；根据待校正区域中当前校正区域的第一图...
    2026-03-11
  • 一种具有自适应导纳与力反馈的遥操作机器人控制方法及系统
    一种具有自适应导纳与力反馈的遥操作机器人控制方法及系统_浙江大学_202511607308.7
    本发明属于机器人技术领域，公开了一种具有自适应导纳与力反馈的遥操作机器人控制方法及系统，包括如下步骤：1.加载预设参数，主臂移至初始校准位姿；2.读取原始操作员作用力向量和原始环境接触力向量进行数字滤波；3.并行计算自适应参数矩阵；4.解算...
    2026-03-11
  • 基于神经网络模型的指挥动作参数获取方法、装置及设备
    基于神经网络模型的指挥动作参数获取方法、装置及设备_浙江人形机器人创新中心有限公司_202511567032.4
    本申请涉及人工智能技术领域与机器人技术领域，本申请公开了基于神经网络模型的指挥动作参数获取方法、装置及设备，该方法包括：将位置损失值、方向损失值、姿态损失值以及碰撞损失值相加，生成预测指挥动作参数的总体损失值；当总体损失值小于预设损失值时，...
    2026-03-11
  • 一种基于超图模型的应急巡检机器人协同方法
    一种基于超图模型的应急巡检机器人协同方法_南京大学_202511557575.8
    一种基于超图模型的应急巡检机器人协同方法，对于由多种功能异构的机器人组成的机器人集群，由各机器人的局部动作价值和全局状态信息，建立一种鼓励机器人行为多样性的超图模型，训练得到协同策略，将协同策略部署到机器人本地，实现分布式的自主协同。本发明...
    2026-03-11
  • 一种基于大脑-小脑分层架构的多智能体机器人协作抓取系统及方法
    一种基于大脑-小脑分层架构的多智能体机器人协作抓取系统及方法_余姚市机器人研究中心_202511538078.3
    本发明涉及一种基于大脑‑小脑分层架构的多智能体机器人协作抓取系统及方法，包括工业级具身大脑协调模块、跨具身执行模块和共享记忆总线模块。工业级具身大脑协调模块基于视觉语言多模态大模型构建记忆驱动的推理机制，通过RAG检索增强生成机制从时空记忆...
    2026-03-11
  • 一种基于基础模型和力反馈的通用灵巧抓取系统及方法
    一种基于基础模型和力反馈的通用灵巧抓取系统及方法_中山大学_202511535320.1
    本发明公开了一种基于基础模型和力反馈的通用灵巧抓取系统及方法，系统包括模型生成模块、迁移策略模块以及力感知自适应抓取模块。通过构建一个由“基础模型生成”、“图像到动作迁移”和“力感知自适应抓取”三大核心模块协同工作的创新框架，系统性地解决了...
    2026-03-11
  • 一种基于去噪扩散概率模型的机械臂抓取姿态估计方法
    一种基于去噪扩散概率模型的机械臂抓取姿态估计方法_浙江工业大学_202511495488.4
    一种基于去噪扩散概率模型的机械臂抓取姿态估计方法，针对传统抓取方法输出单一位姿且不具备生成能力的问题，采用去噪扩散概率模型建模抓取姿态的概率分布，在推理阶段可生成多个高质量、结构合理的抓取姿态候选，大幅提升复杂环境下的抓取多样性与鲁棒性。同...
    2026-03-11
  • 一种非接触式磁栅尺高精度位置控制方法及系统
    一种非接触式磁栅尺高精度位置控制方法及系统_艾媛永旭半导体(江苏)有限公司_202511461767.9
    本发明公开了一种非接触式磁栅尺高精度位置控制方法，包括：获取洁净堆垛工业机器人移动堆垛位的定位图片以及多张半导体圆晶盒移动部件的动态图片和非接触式磁栅尺的测量值。对每张半导体圆晶盒移动部件的动态图片分别与洁净堆垛工业机器人移动堆垛位的定位图...
    2026-03-11
  • 一种基于3D视觉相机引导的箱体智能转载方法及装置
    一种基于3D视觉相机引导的箱体智能转载方法及装置_湖北三江航天万峰科技发展有限公司_202511452535.7
    本发明公开了一种基于3D视觉相机引导的箱体智能转载方法及装置，属于车辆保障技术领域，其包括以下步骤：采集托架顶端面四角位置处的四个定位销的图像信息；根据四个所述定位销的图像信息获取四个所述定位销中心位置坐标；根据四个所述定位销中心位置坐标构...
    2026-03-11
  • 机器人对接方法、设备及存储介质
    机器人对接方法、设备及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511428638.X
    本申请公开了一种机器人对接方法、设备及存储介质，机器人设有下视相机，下视相机包括第一相机和第二相机，第二相机设置于第一相机远离货架一侧，第一相机和第二相机间的相机基线与机器人的对接方向平行，该机器人对接方法包括：根据整定点的初始定位坐标控制...
    2026-03-11
  • 基于多传感器融合的涂覆机器人控制方法、装置及设备
    基于多传感器融合的涂覆机器人控制方法、装置及设备_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202511417927.X
    本发明提供一种基于多传感器融合的涂覆机器人控制方法、装置及设备，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取涂覆机器人的多种传感器采集的多种感测数据；其中，多种感测数据用于表示涂覆机器人的运动状态和作业环境参数；对多种感测数据进行融合，得到涂覆...
    2026-03-11
  • 基于数字孪生的焊接工艺调试方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    基于数字孪生的焊接工艺调试方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_武汉华工赛百数据系统有限公司_202511361904.1
    本申请涉及一种基于数字孪生的焊接工艺调试方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：在数字孪生系统中构建免示教焊接工艺的虚拟调试场景；接收上层控制系统发送的虚拟调试启动指令，并基于虚拟调试启动指令，得到焊接工艺参数和工件装...
    2026-03-11
  • 采摘机器人鲁棒路径规划方法及系统
    采摘机器人鲁棒路径规划方法及系统_上海交通大学_202510523027.7
    本发明提供了一种采摘机器人鲁棒路径规划方法及系统，包括：步骤S1：基于机器人信息，设置奖励函数；数字化建模实际作业场景作为训练集，强化学习训练机器人原始智能体，得到训练后智能体；步骤S2：针对困难场景，建构经验库；步骤S3：令所述训练后智能...
    2026-03-11
  • 运动参数标定方法、装置和系统
    运动参数标定方法、装置和系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411067878.7
    本申请涉及一种运动参数标定方法、装置和系统。该方法包括：获取机械臂的末端按照多个预设关节角组分别进行运动到位后的末端图像；针对各末端图像，对末端图像中靶球的可视性进行识别，确定末端图像中的可视靶球；获取可视靶球在对应的预设关节角下的靶球位置...
    2026-03-11
  • 一种连杆传动多关节高性能灵巧智能机械手
    一种连杆传动多关节高性能灵巧智能机械手_合肥徽自机器人技术有限公司_202512046615.9
    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种连杆传动多关节高性能灵巧智能机械手，包括底座，底座上设置有旋转柱，旋转柱上安装有气缸，旋转柱上安装有连接件，连接件的圆周面转动连接有关节臂，关节臂的底部转动连接有连接圆块一，关节臂的内壁固定连接有固定件...
    2026-03-11
  • 一种应用于人形机器人关节旋转的驱动装置
    一种应用于人形机器人关节旋转的驱动装置_江西奥基德信精密制造有限公司_202610026321.1
    本发明涉及人形机器人技术领域，公开了一种应用于人形机器人关节旋转的驱动装置，包括电机组件，包括定子部件和转子部件；传动轴，与转子部件传动连接；偏心传动部件，偏心传动部件包括同轴设置且通过花键结构连接的偏心轴与偏心套，通过旋转偏心套能调整其相...
    2026-03-11
  • 一种辅助上下料的工业机械手
    一种辅助上下料的工业机械手_湖南汪氏红色塑胶有限公司_202610030202.3
    本发明涉及机械手技术领域，具体提供了一种辅助上下料的工业机械手，包括伸缩臂和夹爪，夹爪用于夹持工件，伸缩臂连接夹爪从而带动夹爪上下移动，伸缩臂包括固定架、第一伸缩架和第二伸缩架，三者两两滑动连接，并且在伸缩臂上设置调节组件，调节组件能够在第...
    2026-03-11
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