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  • 本发明公开了一种基于激光熔融结晶的巷道轮廓控制方法、装置及介质,包括以下步骤:采集巷道掘进区域的岩石,对岩石进行预处理得到预处理后的岩石样本;对预处理后的岩石样本进行激光熔融切割测试,确定岩石形成致密结晶结构的条件;基于岩石形成致密结晶结构...
  • 本发明公开了一种模拟盾构开挖的纠偏控制方法及系统,涉及盾构控制技术领域。该模拟盾构开挖的纠偏控制方法及系统,包括:S1,实时采集盾构纠偏数据,对盾构纠偏数据执行预处理;S2,提取姿态偏差分量,并综合评估姿态偏差的环境漂移与光学畸变影响,生成...
  • 本发明涉及一种高透水砂层盾构掘进多级防喷涌协同控制系统及方法,系统包括:盾构状态校验子系统,用于校验防喷涌协同控制子系统中各个模组的传感器的监测功能、注浆管路压力以及数据传输线路,在校验结束后启动盾构;防喷涌协同控制子系统,用于在盾构掘进过...
  • 一种盾构下穿江河施工风险识别和预警系统及方法,包括如下步骤:超前地质探测模块根据探测到的地质类型对地质风险值W1进行赋值;水域监测模块根据巡查到的异常漩涡、水位的下降速度对W2进行赋值;盾构隧道监测模块监测隧道结构竖向位移/水平位移/径向收...
  • 本发明公开了一种束合管幕顶管机的接收设备及其方法,包括:支承架,包括高度可调的多根支撑柱组件,相邻两根支撑柱组件之间连接有横梁;承台,可活动地设置于支承架内,承台上安装有平移油缸;二级提升组件,包括多根链条和第一顶升油缸,横梁的顶部可转动地...
  • 本发明提供一种富水砂层大断面矩形顶管掘进防喷涌渣土改良研究方法,涉及矩形顶管施工技术领域,包括:S1:强透水地层渣土物理特性研究,对顶管掘进穿越的强透水砂层开展现场渣土土样性质测试,对原状土进行指标试验;S2:进行强透水地层大断面顶管掘进渣...
  • 本发明公开了一种井筒建设下部基岩段探水注浆方法,包括以下步骤:S1、获取工程概括及地质、水文情况;S2、明确超前探水、注浆的必要性;S3、工作面超前探水:根据探水段超前探水注浆深度,布设探水孔并进行分段超前探水;S4、注浆设计与注浆施工:分...
  • 本发明涉及一种钻锚注一体化装置,包括:工作平台,工作平台为多层结构,用于安装各部件并提供人员作业空间;抗扭梁,抗扭梁与工作平台连接,用于平衡工作平台重力并限制其轴向扭转;臂架式掘进凿岩装置,臂架式掘进凿岩装置滑动装配于工作平台上,可沿工作平...
  • 本发明公开了一种竖井掘进机及施工方法,涉及竖井掘进装置的技术领域,包括进给机构、固定盾体和旋转刀盘,进给机构连接于固定盾体上,进给机构用于推进固定盾体,旋转刀盘转动连接于固定盾体上,旋转刀盘上连接有旋转驱动机构,旋转刀盘上设置有清渣组件和至...
  • 本发明为一种深部地层井孔硐穴采矿系统及方法,该系统包括:包括由井口连通至采矿位置的至少一个主井孔、多个分支井孔以及碎胀空间构成的井网硐穴系统;还包括设置于井网硐穴系统内的流动控制系统用于对碎胀空间内流体的注入或排放进行调控;系统中包括多条小...
  • 本发明公开了一种用于防治冲击地压的顶板分段弱化方法,包括:S1、获取采煤工作面基础参数;S2、基于所述采煤工作面基础参数将工作面顶板沿走向划分为多个独立弱化段;S3、建立所述独立弱化段与采煤刀数的对应关系;S4、根据所述对应关系在采煤过程中...
  • 本发明提供基于大采深含水层区域治理精准跟层探查治理方法,涉及钻探技术领域,包括:划定区域治理范围,选择钻探治理目标层,设计垂直补充探查孔;在区域治理范围进行钻孔布置,并使钻孔与断层构造垂直相交;施工垂直补充探查孔进行取芯钻进,对目标层上下预...
  • 本发明涉及煤矿开采冲击地压防治领域,尤其涉及特厚煤层远近场关键层人工压裂冲击地压防治方法。针对特厚煤层开采远近场覆岩结构链式失稳问题,本发明针对近场的亚关键层一不进行干预,利用亚关键层一的悬臂支撑作用形成对特厚煤层采场的保护,对于近场的亚关...
  • 本发明公开的基于煤矸石浆体充填协同保护工作面间隔煤柱的方法,包括以下步骤:步骤1,获取工作面回采后直接顶在工作面侧向形成的悬臂结构长度,并对悬臂结构长度进行分区为紧邻间隔煤柱的区域和远离间隔煤柱的区域;步骤2,对矸石进行破碎,并与水混合制备...
  • 本发明涉及煤矿安全技术领域,一种防止老空区煤炭自燃的开采顺序及其方法,包括如下工程:采区下山施工、采区变电所、水泵房、主副水仓、在采区边界底部施工工作面运输顺槽、回风顺槽及开切眼,采煤工作面开采顺序由下向上依次进行,防止老空区漏风,预防采空...
  • 本公开涉及用于采矿机的远程控制系统与采矿机。用于采矿机的远程控制系统包括:指令装置,被配置为发送包含动作指令的指令信号;控制器,与指令装置通信连接,被配置为接收并解析指令信号,并生成对应的控制信号;驱动控制单元,与控制器连接,被配置为接收控...
  • 本发明公开了一种煤岩体截割源头减尘系统及其使用方法。该系统集成掘进机主体、截齿喷雾降尘系统、钻孔系统、封孔致裂注水一体化系统、润湿剂添加系统、多功能钻孔致裂注水换杆系统及智能检测与集中电控系统。通过粉尘浓度监测与电磁计量泵联动实现润湿剂按需...
  • 本发明公开了一种基于物理隔尘的采煤机割煤产尘控制方法和粉尘治理系统,粉尘治理系统包括物理阻尘装置、协同喷雾系统和智能控制系统;物理阻尘装置包括阻尘帘、卷动升降装置、清刮器和主动回缩机构,阻尘帘布置在液压支架两立柱间,形成垂直屏障阻断粉尘扩散...
  • 本发明提出了一种煤矿掘进面粉尘触发式蛋白质泡沫固尘方法及设备,包括储液罐、输送泵以及雾化喷嘴,制备含有双亲性蛋白质分子的水溶液;把水溶液装入储液罐内;启动输送泵把水溶液泵入雾化喷嘴,然后喷入生成室中形成液滴,含尘气流从进气口进入生成室中;粉...
  • 本发明提供了一种全域超前割缝释放应力的硬岩高效截割装备,包括:装备机体;截割臂机架,安装于装备机体的前端,并能够进行姿态调节;其上设有两组独立控制的第一射流部,两组第一射流部分别用于对左侧、右侧岩体进行预先射流割缝;截割滚筒,可转动地设于截...
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