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最新专利技术
  • 一种基于四旋翼无人机的目标跟踪系统及方法
    一种基于四旋翼无人机的目标跟踪系统及方法_河海大学_202511808663.0
    本发明涉及跟踪控制技术领域，公开了一种基于四旋翼无人机的目标跟踪系统及方法，该系统包括：四旋翼无人机和控制装置，控制装置与四旋翼无人机相连；采集模块被配置为基于任务信息和目标信息确定四旋翼无人机的初始跟踪控制参数；判断模块被配置为基于解析结...
    2026-04-18
  • 一种基于人工智能的无人机智能避障方法及系统
    一种基于人工智能的无人机智能避障方法及系统_南京威翔科技有限公司_202511762787.X
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机智能避障方法及系统，包括如下步骤：步骤一：生成多模态图像张量；步骤二：生成干扰遮罩图；步骤三：构建改进DCE‑Net模型，基于三分支特征提取网络生成模态特征图集合；步骤四：基于共识卷积模块生成共识特征图；...
    2026-04-18
  • 一种基于飞行走廊的飞行汽车运动规划方法及装置
    一种基于飞行走廊的飞行汽车运动规划方法及装置_苏州驾驶宝智能科技有限公司_202511670885.0
    本申请提供一种基于飞行走廊的飞行汽车运动规划方法及装置，其中的方法包括：根据飞行汽车在城市环境数字栅格地图中的起点和终点，使用路径规划算法规划出第一飞行路径，所述第一飞行路径包括多个路径节点；基于所述第一飞行路径的多个路径节点，构建飞行走廊...
    2026-04-18
  • 一种不可靠通信下飞行器集群的快速一致性控制方法
    一种不可靠通信下飞行器集群的快速一致性控制方法_上海大学_202511669162.9
    本发明提供了一种针对不可靠通信下飞行器集群的快速一致性控制方法，属于飞行器集群的协同控制技术领域。包括：将飞行器运动控制系统建模为一类线性系统模型，针对该模型构建了飞行器集群之间的通信拓扑网络和分布式状态反馈控制器。设计新的基于切换拓扑的时...
    2026-04-18
  • 一种基于零空间控制的无人机协同编队自主避障方法及系统
    一种基于零空间控制的无人机协同编队自主避障方法及系统_重庆邮电大学_202511635369.4
    本发明涉及一种基于零空间控制的无人机协同编队自主避障方法及系统，属于无人机协同控制技术领域。该方法面向四旋翼无人机的编队飞行任务需求，将整体运动过程分解为三个子任务：避障避撞、协同编队及目标趋向，分别对各任务设置任务变量并求解其对应的控制输...
    2026-04-18
  • 一种可动态重组的重载无人机集群协同控制方法
    一种可动态重组的重载无人机集群协同控制方法_深圳供电局有限公司_202511552847.5
    本发明提供一种可动态重组的重载无人机集群协同控制方法，包括根据实际任务需求，给无人机集群制定编队飞行任务，并给各无人机分别制定载重负荷，且根据载重负荷，远程控制各无人机的载荷模块进行组合匹配；利用数字孪生技术，对无人机集群的实际飞行环境以及...
    2026-04-18
  • 基于多模态感知的运动轨迹实时优化分析方法及系统
    基于多模态感知的运动轨迹实时优化分析方法及系统_湖南人文科技学院_202511536125.0
    本发明涉及运动控制技术领域，具体为基于多模态感知的运动轨迹实时优化分析方法及系统，包括以下步骤：多传感器阵列获取位置速度视觉特征并坐标转换提取方向幅值构建多模态感知数据集，输入卡尔曼滤波预测轨迹比较偏差生成轨迹偏差向量场，计算偏差梯度筛选超...
    2026-04-18
  • 一种基于高保真耦合模型的飞行器对接最优轨迹规划方法
    一种基于高保真耦合模型的飞行器对接最优轨迹规划方法_西北工业大学_202511524314.6
    本发明具体涉及一种基于高保真耦合模型的飞行器对接最优轨迹规划方法，属于飞行控制与轨迹规划领域。针对现有轨迹规划未充分考虑尾流和头波等复合扰动导致目标偏移、对接精度不足的问题，构建融合飞行器动力学、作为目标的飞行器尾流场、头波效应及待对接动态...
    2026-04-18
  • 一种提高点击跟踪目标准确性的方法
    一种提高点击跟踪目标准确性的方法_拓扑联创(北京)科技有限公司_202511503136.9
    本发明涉及无人机跟踪目标技术领域，具体涉及一种提高点击跟踪目标准确性的方法，采用如下的方法步骤：S10：功能开启控制阶段；S20：功能选择阶段；步骤S30：地面站发出停止跟踪指令后，控制命令server模块发出停止跟踪指令，物体识别算法模块...
    2026-04-18
  • 陆空无人载具协作系统
    陆空无人载具协作系统_东华大学_202510757691.8
    本发明公开一种陆空无人载具协作系统。陆空无人载具协作系统包括一陆行自动化无人载具以及一飞行自动化无人载具。陆行自动化无人载具获取多个行动环境信息。飞行自动化无人载具连接陆行自动化无人载具。飞行自动化无人载具用于获取多个飞行环境信息。当飞行自...
    2026-04-18
  • 面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法及系统
    面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法及系统_河海大学_202512026185.4
    本发明公开一种面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法及系统，解析机器人信息、巡检路径及巡检点信息，校验机器人与路径的适配性及执行能力；将巡检任务划分为定时任务、即时任务和离线任务三类；通过机器人适配器向机器人下发巡检指令，机器人依据指...
    2026-04-18
  • 点胶机胶枪路径规划方法、系统、电子设备和存储介质
    点胶机胶枪路径规划方法、系统、电子设备和存储介质_广东同兴高科智能装备有限公司_202512016378.1
    本申请涉及自动化点胶设备控制技术领域，特别涉及一种点胶机胶枪路径规划方法、系统、电子设备和存储介质。本申请通过获取点胶产品的点阵信息，基于点阵信息确定点胶产品的所有点胶位置；获取点胶机的胶枪数量和点胶产品的产品宽度，基于胶枪数量和产品宽度，...
    2026-04-18
  • 一种基于IMNSGA-II-IAPF融合的智能车路径规划方法和系统
    一种基于IMNSGA-II-IAPF融合的智能车路径规划方法和系统_南京财经大学_202512015708.5
    本发明涉及智能车自主导航技术领域，尤其涉及基于IMNSGA‑II‑IAPF融合的智能车路径规划方法和系统。该方法以同时优化路径长度、风险度与航向变化，解决传统方法在动态障碍场景中易陷入局部极小、路径不平滑且难以实时收敛的问题。通过NSGA‑...
    2026-04-18
  • 一种面向开放环境的机器狗智能巡检控制方法及系统
    一种面向开放环境的机器狗智能巡检控制方法及系统_厦门建发城服发展股份有限公司_202512007253.2
    本发明提供一种面向开放环境的机器狗智能巡检控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：将巡检环境数据的空间范围划分为多个空间单元，并将每个空间单元标记为一个区域段落，并在各区域段落之间建立跨段标记形成递推链，计算各区域段落在递推链中...
    2026-04-18
  • 一种RGV路径规划方法和系统
    一种RGV路径规划方法和系统_江苏道达智能科技有限公司_202512001547.4
    本发明涉及RGV路径规划技术领域，提供一种RGV路径规划方法和系统，所述方法包括以下步骤：每隔预设时间间隔采集作业区的场景图像；在待启动RGV接收到任务指令时，获取从当前位置在预设到达时间之前到达目标位置的所有可行路径；将截至当前时刻最新采...
    2026-04-18
  • 一种集群无人系统的分布式最优编队方法
    一种集群无人系统的分布式最优编队方法_北京理工大学_202511988207.9
    本发明公开了一种集群无人系统的分布式最优编队方法，涉及控制和信息技术领域。方法包括：建立集群无人系统对应的无向图，根据无向图建立第一最优编队问题；基于预设的编队形状，将第一最优编队问题转化为含有两个优化变量的第二最优编队问题；两个优化变量分...
    2026-04-18
  • 基于分层自由能原理机器人编队控制系统及方法
    基于分层自由能原理机器人编队控制系统及方法_复旦大学_202511983848.5
    本发明提供了一种基于分层自由能原理机器人编队控制系统及方法，协同控制器包括：分层代价计算模块，用于根据不同层级的任务目标，计算不同层级的代价值，进而计算出不同层级的当前状态的变分自由能和未来行为的期望自由能；分布式共识模块，用于通过预设的共...
    2026-04-18
  • 应用于船舶的智能化避障方法及系统
    应用于船舶的智能化避障方法及系统_广州市勤思网络科技有限公司_202511906139.7
    本发明涉及船舶避障技术领域，公开了一种应用于船舶的智能化避障方法及系统，本发明能够通过目标船舶的多模态数据，快速、准确确定潜在碰撞风险对象及其对象类型，如其它船只，并根据多模态数据以及准确确定出的潜在碰撞风险对象的对象类型，准确确定出每一潜...
    2026-04-18
  • 基于无人机视觉的无人船路径引导与污染区域识别方法
    基于无人机视觉的无人船路径引导与污染区域识别方法_聊城大学_202511825488.6
    本发明公开了一种基于无人机视觉的无人船路径引导与污染区域识别方法，涉及图像处理技术领域；该方法包括：步骤一，在目标水域上方控制无人机沿覆盖目标水域的巡检航线获取水面图像，并生成目标水域的初始污染区域分布图；步骤二，在初始污染区域分布图中确定...
    2026-04-18
  • 一种基于动态推力调整的无人水面艇路径跟踪方法
    一种基于动态推力调整的无人水面艇路径跟踪方法_上海大学_202511811127.6
    本发明公开一种基于动态推力调整的无人水面艇路径跟踪方法，具体是针对无人水面艇在路径跟踪过程中未能根据路径几何特征(如转弯段和直线段)动态调整推进系统推力，而导致的跟踪误差大和任务效率低等问题，提出一种能够实现推力调节的路径跟踪控制方法。该方...
    2026-04-18
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