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最新专利技术
  • 一种基于动态推力调整的无人水面艇路径跟踪方法
    一种基于动态推力调整的无人水面艇路径跟踪方法_上海大学_202511811127.6
    本发明公开一种基于动态推力调整的无人水面艇路径跟踪方法，具体是针对无人水面艇在路径跟踪过程中未能根据路径几何特征(如转弯段和直线段)动态调整推进系统推力，而导致的跟踪误差大和任务效率低等问题，提出一种能够实现推力调节的路径跟踪控制方法。该方...
    2026-04-18
  • 用于对机器人进行初始化以沿着训练路线自主行进的系统和方法
    用于对机器人进行初始化以沿着训练路线自主行进的系统和方法_云海智行股份有限公司_202511776353.5
    公开用于对机器人进行初始化以沿着路线自主行进的系统和方法。在一些示范性实施方案中，机器人可以检测初始化对象，然后确定它相对于所述初始化对象的方位。接着，所述机器人可以通过用户演示学习路线，其中所述机器人将沿着所述路线的动作与相对于所述初始化...
    2026-04-18
  • 基于时空注意力机制的重载机器人自适应路径规划方法及系统
    基于时空注意力机制的重载机器人自适应路径规划方法及系统_山西航天清华装备有限责任公司_202511745453.1
    本申请涉及机械装备领域，公开了基于时空注意力机制的重载机器人自适应路径规划方法及系统，包括：数据采集单元，用于采集机器人运动、负载及环境原始数据，根据编码器、惯性测量单元、负载传感器、激光雷达、视觉相机及电机控制器的感知，得到转速、姿态、负...
    2026-04-18
  • 一种应用于无人装载设备的铲运作业控制方法及系统
    一种应用于无人装载设备的铲运作业控制方法及系统_广西柳工机械股份有限公司_202511743135.1
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种应用于无人装载设备的铲运作业控制方法及系统。方法包括：获取指令发送设备发送的当前任务指令；根据当前任务指令确定目标任务类型；目标任务类型包括上料作业任务、翻料作业任务和转运作业任务的其中一种；根据目...
    2026-04-18
  • 一种适用于丘陵山地履带作业机器人纯点路径跟踪系统
    一种适用于丘陵山地履带作业机器人纯点路径跟踪系统_成都信息工程大学_202511731521.9
    本发明提供了一种适用于丘陵山地履带作业机器人纯点路径跟踪系统，包括：履带式丘陵农机本体、卫星定位车载终端、主控系统及纯点路径跟踪控制系统；所述履带式丘陵农机本体搭载有动力供给机构、储液作业机构及耕作机构；所述卫星定位车载终端包含信号接收部件...
    2026-04-18
  • 一种考虑自平衡的双轮可重构机动平台重构过程的速度规划方法
    一种考虑自平衡的双轮可重构机动平台重构过程的速度规划方法_北京理工大学_202511709668.8
    本发明公开了一种考虑自平衡的双轮可重构机动平台重构过程的速度规划方法，所属领域为速度规划领域，包括：根据预设路径划分多个路径段，在各路径段起点设置速度控制点，通过三次自然样条插值生成连续可导的速度曲线。结合平台动力学模型，引入速度、加速度及...
    2026-04-18
  • 一种双轮可重构机动平台重构过程中的路径协同规划方法
    一种双轮可重构机动平台重构过程中的路径协同规划方法_北京理工大学_202511709143.4
    本发明公开了一种双轮可重构机动平台重构过程中的路径协同规划方法，所属领域为路径协同规划领域，包括：首先基于双轮机动平台的运动学与动力学特性建立平衡约束模型，然后在集中式路径规划框架下，利用改进的混合A*算法生成满足非完整约束的可行路径，并通...
    2026-04-18
  • 基于激光基准的混凝土整平路径规划方法、系统、设备及介质
    基于激光基准的混凝土整平路径规划方法、系统、设备及介质_北京城建华晟交通建设有限公司_202511706775.5
    本申请提供了一种基于激光基准的混凝土整平路径规划方法、系统、设备及介质，其中，所述方法包括：获取施工区域的激光基准数据和地形高程数据；对激光基准数据和地形高程数据进行空间配准与融合计算，生成融合高程场；基于融合高程场和获取到的混凝土流变参数...
    2026-04-18
  • 一种基于智能视觉预测的配送机器人自主路径调整方法
    一种基于智能视觉预测的配送机器人自主路径调整方法_吉林交通职业技术学院_202511706589.1
    本发明属于配送机器人路径调整技术领域，且公开了一种基于智能视觉预测的配送机器人自主路径调整方法，首先采用改进MaskR‑CNN分割模型区分动态与静态目标，结合激光雷达数据补全雨雾环境下的视觉漏检，精准完成避让型、并行型等场景关联关系分类；再...
    2026-04-18
  • 基于多模态算法的果园机器人避碰轨迹方法
    基于多模态算法的果园机器人避碰轨迹方法_湖南科技学院_202511695727.0
    本发明针对果树行道通道窄和树冠、枝条侧向侵入导致车辆枝碰风险高的问题，提出一种基于多模态算法的果园机器人避碰轨迹方法，方法基于左右边线、车辆尺寸与转弯半径确定通行区域及基础动作，融合前方感知经轨迹整流策略生成枝碰风险值、危险方向标记与避让排...
    2026-04-18
  • 基于DeepLabv3+道路分割的智能小车自主避障方法、系统及设备
    基于DeepLabv3+道路分割的智能小车自主避障方法、系统及设备_电子科技大学_202511693256.X
    本发明公开了基于DeepLabv3+道路分割的智能小车自主避障方法、系统及设备，属于自动驾驶技术领域，方法包括：通过摄像头采集环境图像，利用改进的DeepLabv3+语义分割网络对环境图像进行道路区域分割，生成二值化的可行驶区域掩码；通过激...
    2026-04-18
  • 一种用于人形机器人的智能避障系统及方法
    一种用于人形机器人的智能避障系统及方法_新一代(重庆)智能装备技术有限公司_202511665714.9
    本发明涉及机器人导航技术领域，具体涉及一种用于人形机器人的智能避障系统及方法；方法包括：获取人形机器人当前运行路径，并通过多传感器采集障碍物数据，为当前运行路径的障碍物标记危险等级；根据障碍物信息划分核心障碍、关联影响及无干扰区域，生成局部...
    2026-04-18
  • 车辆返航方法、装置、电子设备以及存储介质
    车辆返航方法、装置、电子设备以及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511660951.6
    本发明公开了一种车辆返航方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：获取车辆的第一轨迹，第一轨迹包括车辆第一时刻沿第一路段方向在目标路段上的行驶轨迹；确定车辆的第一位置、第一参考方向与第二路段方向，第一位置和第一参考方向分别为第二时刻的...
    2026-04-18
  • 基于深度强化学习的机器人无地图导航方法、装置、设备、介质及产品
    基于深度强化学习的机器人无地图导航方法、装置、设备、介质及产品_北京科技职业大学_202511651174.9
    本申请公开了一种基于深度强化学习的机器人无地图导航方法、装置、设备、介质及产品，涉及导航规划控制领域。所述方法包括：获取多传感器融合的环境数据；对环境数据进行处理，确定距离信息数组；将距离信息数组输入至构建的深度强化学习网络，输出动作信息，...
    2026-04-18
  • 一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
    一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质_苏州高仙机器人科技有限公司_202511644231.0
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及智能机器人技术领域。该方法包括：确定预设区域内的语义地图，并根据当前机器人的预设终点生成第一规划路径；若根据所述语义地图确定所述第一规划路径与目标障碍物存在交点且所述第一规划路径与...
    2026-04-18
  • 一种基于单目标规划的机器人速度控制方法及装置
    一种基于单目标规划的机器人速度控制方法及装置_陕西科技大学_202511638201.9
    本申请公开了一种基于单目标规划的机器人速度控制方法及装置，涉及机器人控制技术领域。获取机器人运动控制基础参数，并将首个机器人的恒定行进速度作为决策变量；其中，机器人运动控制基础参数包括机器人的结构参数、路径几何特征、运动学参数及速度安全阈值...
    2026-04-18
  • 一种机器人的盘入控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人的盘入控制方法、装置、设备及存储介质_陕西科技大学_202511638089.9
    本申请公开了一种机器人的盘入控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取机器人第一参数(包括结构参数与运动参数)、螺线特征参数、约束参数以及碰撞阈值；根据运动参数推导运动关联方程，根据螺线特征参数推导螺线几何方程；构建表征机器人盘入路径...
    2026-04-18
  • 面向实时避障功能的智慧供应链AGV小车运行平衡系统
    面向实时避障功能的智慧供应链AGV小车运行平衡系统_上海北田供应链有限公司_202511636959.9
    本发明属于AGV小车运行管控技术领域，具体是面向实时避障功能的智慧供应链AGV小车运行平衡系统，包括多模态融合障碍物感知模块、动态障碍物轨迹预判模块、负载路况耦合运行平衡调控模块、分级式避障决策输出模块和后台监管端；是通过融合多源数据以提升...
    2026-04-18
  • 车辆巡查轨迹纠偏方法及系统
    车辆巡查轨迹纠偏方法及系统_合肥公交集团有限公司_202511595039.7
    本申请公开了车辆巡查轨迹纠偏方法及系统，涉及车辆轨迹纠偏技术领域，该方法包括：获取实时巡查轨迹数据及预设标准轨迹数据，并提取当前环境感知数据；计算轨迹偏差参数；将轨迹偏差参数及当前环境感知数据，输入预训练的自适应纠偏模型，输出获得初始纠偏控...
    2026-04-18
  • 一种SVG阀厅自主巡检机器人控制方法及系统
    一种SVG阀厅自主巡检机器人控制方法及系统_国网四川省电力公司成都供电公司_202511569058.2
    本发明公开了一种SVG阀厅自主巡检机器人控制方法及系统，通过搭载深度相机、全景相机、振动传感器和红外相机的自主机器人，实现SVG阀厅的智能巡检。机器人先利用深度相机扫描环境，匹配预设三维模板精确定位设备坐标，动态规划全覆盖巡检路径。随后，机...
    2026-04-18
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