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  • 一种基于健康管理的卫星控制系统强鲁棒自主重构方法,对控制系统每种工作模式及子模式设置部件当班表,并对所有部件设置健康表,根据当前工作模式及子模式和健康表数据设置当前部件当班表,根据部件健康诊断逻辑或地面指令设置或更新部件健康表,在健康表发生...
  • 本发明提供一种热储能电站放热的控制方法,属于热储能电站技术领域,本发明通过采集储热介质全面状态参数并建立数据库,构建以电网负荷匹配为目标的上层博弈模型和以储热介质稳定性为目标的下层博弈模型,运用基于Performer架构的热负荷预测优化模型...
  • 动态记忆触发与异步采样机制下的抗攻击分布式估计方法,属于信号处理与控制工程技术领域。方法如下:建立基于异步采样机制的随机非线性系统动态模型并转化为同步采样随机非线性系统动态模型;设计抗攻击分布式估计器;计算估计误差协方差上界;推导增益矩阵;...
  • 本发明公开了基于物联网的烟气余热智能监测与优化控制系统,涉及烟气监测技术领域,本发明构建多区域、立体化的温度监测网络结构,相比现有技术中的单点式检测,提升烟气温度分布监测的精度和覆盖维度,能够全面捕捉换热器内部复杂的温度梯度变化和传热效率衰...
  • 本发明公开了一种煤气化用煤质调控系统及方法,包括数据采集模块、智能分析模块、调控决策模块和执行模块;所述数据采集模块设置于原煤输送皮带上方,数据采集模块包括红外光谱传感器和X射线荧光分析仪,通过红外光谱传感器和X射线荧光分析仪连接至煤流检测...
  • 本申请涉及沉井施工自动化控制领域,公开了一种沉井取土设备的智能协同控制系统,包括一台及以上的沉井取土设备;与所述沉井取土设备通信连接的控制装置;所述控制装置配备有以下模块:状态感知模块;全局决策模块,与所述状态感知模块相连接;协同修正模块,...
  • 包括具有非线性H无穷鲁棒性的神经网络控制策略的车辆控制系统。生成用于车辆的神经网络控制策略的示例方法包括获得与车辆的控制系统相关联的性能目标参数,获得对应于性能目标参数的策略优化算法,定义每个都与控制系统相关联的系统状态空间、控制动作空间和...
  • 本申请涉及一种超声波焊接振动系统Q值测量及PID自适应控制方法,包括:使用预设安全PID参数进行频率扫描并锁定谐振频率,在切断驱动信号后通过采集换能器压电陶瓷片上的拖尾电压信号并分析其衰减特性,计算得到振动系统的品质因数Q值,根据Q值自动调...
  • 本发明公开了一种基于RBF‑PID的受限空间通风自适应控制系统及方法,方法包括:采集各测点通风状态量与环境指标量,进行异常剔除与时间对齐形成同步序列;由干管入口、沿程及作业面通风状态量构建守恒观测,递推辨识漏风估计量并更新有效风量映射模型;...
  • 本发明涉及标定技术领域,公开了一种基于模糊PID反馈控制的推力测量方法。该方法包括:在虚拟仿真平台上构建测力装置运动模型;计算模型实际位移与目标位移的偏差及偏差变化率;将偏差及变化率输入模糊控制器,经模糊化、模糊推理和解模糊化处理,在线自适...
  • 本发明涉及微型比例阀控制技术领域,具体涉及一种基于多介质热补偿的微型比例阀控制方法及系统,方法包括:设置流量参考值和压力参考值;采集当前控制周期中微型比例阀的流量、压力和温度信号并进行归一化处理;基于流量参考值和流量实际值计算流量误差,基于...
  • 本发明公开了一种具备边缘协同与智能自诊断的污染源监测系统,属于污染源监测技术领域。包括边缘智能节点,所述边缘智能节点通过网络通信层连接云管控平台;所述边缘智能节点用于实时采集和处理污染源数据;所述云管控平台用于根据边缘智能节点实时采集的污染...
  • 本申请提供的PID控制算法、用于压力控制的控制装置、介质及设备,涉及工业控制技术领域,其中,PID控制算法包括实时采集当前负载参数,其中,负载参数包括压力或温度或功率或流量;根据当前负载参数,计算预设时间周期内的负载参数的变化率;根据负载参...
  • 本申请涉及工业控制性能监控评估的技术领域,尤其涉及一种PID控制回路性能监控评估方法、系统、设备及介质。本申请首先从分布式控制系统中采集测量值、设定值和阀位值等基础数据,同时获取控制回路的运行模式、报警值和预设波动范围等辅助信息,基于这些数...
  • 本发明涉及用于位置调节比例阀的超调限制的方法,特别是在死体积变化时,包括步骤:确定能被读入PID压力调节器中的实际压力值和目标压力值;将PID压力调节器的输出值与切换器的输出值相乘,以获得要输送到位置调节比例阀的调节值;借助第一比较器确定实...
  • 本申请公开了一种废金属回收控制方法及模型构建方法与装置,方法包括:获取废金属回收数据库中的历史参数信息;基于历史参数信息构建废金属回收数学模型;废金属回收数学模型用于确定历史参数信息中综合回收率最高的参数信息;基于废金属回收数学模型构建神经...
  • 本申请属于光学器件控制技术领域,公开了一种快速反射镜滑模控制方法及相关设备,所述方法包括:建立快速反射镜的闭环误差模型;闭环误差模型中包含由外界扰动和系统参数测量偏差共同构成的集总扰动项;设置固定时间RBF扰动观测器;固定时间RBF扰动观测...
  • 本发明公开了包含两块以上ETERCAT I/O背板组成的具有冗余功能的控制系统,每相邻的两块I/O背板为一组,每块I/O背板只有上部的耦合器及物理位置在其下的I/O口。每组的前背板的上部耦合器与上一级通讯连接;每组的后背板的上部耦合器与下一...
  • 本申请提出了一种硬件安全模块复用方法、程序、介质、控制器和车辆,第一微控制器发送安全服务请求至第二微控制器,以使所述第二微控制器中的第二硬件安全模块处理所述安全服务请求,所述第二硬件安全模块存储有与所述第一微控制器对应的安全数据并可以基于所...
  • 本发明属于航空机载机电系统技术领域,公开了一种航空机电双余度控制系统和通道自动切换方法,系统包括两个控制通道,两个控制通道均包括:独立运行软件的CPU、连接至外部机电设备的输出接口、驱动电路、传感器的采集电路、总线通信模块、电源供电模块、离...
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