Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 基于深度学习的机器人自适应控制方法及系统
    基于深度学习的机器人自适应控制方法及系统_江苏华爵检测技术股份有限公司_202511921023.0
    本发明公开了基于深度学习的机器人自适应控制方法及系统，涉及机器人控制领域，包括，接收并预处理多模态数据，得到预处理后的多模态数据，在进行多维度动态性评估与事件触发判断，生成控制模式标志和动态性特征向量的动态性评估结果；根据动态性评估结果中的...
    2026-02-24
  • 一种机器人控制系统及方法
    一种机器人控制系统及方法_厦门钨业股份有限公司_202511919023.7
    本发明公开了一种机器人控制系统及方法。该系统包括：接口信息获取子系统、接口控制子系统和机器人运动控制子系统，其中，接口信息获取子系统，用于获取控制硬件平台对应的目标接口信息，并将目标接口信息发送至接口控制子系统；接口控制子系统，用于确定目标...
    2026-02-24
  • 一种机器人遥操作控制方法、系统、装置、设备及存储介质
    一种机器人遥操作控制方法、系统、装置、设备及存储介质_中科新松有限公司_202511905246.8
    本发明公开了一种机器人遥操作控制方法、系统、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取传感器采集到的操作者目标部位的状态参数，所述状态参数包括加速度和角速度；基于互补滤波算法对所述加速度和角速度进行融合处理，得到所述目标部位的姿态和相对位移；...
    2026-02-24
  • 机器人的夹取控制方法以及机器人
    机器人的夹取控制方法以及机器人_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511902690.4
    本申请实施例提供一种机器人的夹取控制方法以及机器人。涉及智能机器人技术领域。机器人的机身上设置有机械臂，机械臂用于夹取物品；该方法包括：响应于检测到在厚地毯上包括至少一个物品，获取厚地毯的地毯边缘信息以及各物品的物品位置；其中，厚地毯为地毯...
    2026-02-24
  • 针对光伏背板的巡检机器人、巡检方法及相关系统
    针对光伏背板的巡检机器人、巡检方法及相关系统_港华能源创科(深圳)有限公司_202511899616.1
    本申请提供了一种针对光伏背板的巡检机器人、巡检方法及相关系统，该巡检机器人的主处理器，用于接收并响应第一行走指令，向旋转升降机构发送第一姿态调整指令，向检测模组发送第一数据采集指令；行走机构，用于接收并响应第一行走指令以在导向件上进行前进、...
    2026-02-24
  • 基于双变量决策的单连杆机械臂系统容错异步控制方法
    基于双变量决策的单连杆机械臂系统容错异步控制方法_渤海大学_202511898406.0
    本申请涉及工业机器人控制技术领域，公开了基于双变量决策的单连杆机械臂系统容错异步控制方法，包括以下步骤：建立描述单连杆机械臂运行特性的半马尔可夫跳变系统动态模型；基于所述动态模型，设计基于双变量决策与经验‑机器协同操作策略的容错异步控制器结...
    2026-02-24
  • 基于多目标点排序的授粉机械臂路径规划系统及方法
    基于多目标点排序的授粉机械臂路径规划系统及方法_西安电子科技大学_202511890378.8
    本发明提出了一种基于多目标点排序的授粉机械臂路径规划系统及方法，方法的实现步骤为：感知模块采集待授粉花朵的RGB图像与深度图像；检测模块通过对RGB图像进行检测，以获取花朵类别置信度与边界框中心坐标；计算模块基于感知模块所获取的每个待授粉花...
    2026-02-24
  • 基于语义识别的生产机器人控制系统
    基于语义识别的生产机器人控制系统_西安芳楠锦然科技有限公司_202511890217.9
    本申请公开了基于语义识别的生产机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域，该系统包括：环境信息采集模块，用于采集环境信息；环境语义识别与轨迹分析模块，用于识别环境信息中静态物体的类别以及动态对象的移动轨迹；语义地图构建模块，用于构建3D语义地图...
    2026-02-24
  • 一种机器人的机械臂校准装置
    一种机器人的机械臂校准装置_北京科技职业大学_202511869760.0
    本发明涉及机械臂校准技术领域，且公开了一种机器人的机械臂校准装置，包括通过安装法兰安装在机械臂主体小臂前端的支撑组件，支撑组件的另一端连接有带动工具进行角度调节的倾斜调节机构，倾斜调节机构的另一端连接有过渡组件，过渡组件的另一端连接有控制工...
    2026-02-24
  • 一种机械臂充电位置确定方法、电子设备及存储介质
    一种机械臂充电位置确定方法、电子设备及存储介质_国广顺能(上海)能源科技有限公司_202511866372.7
    本发明提供了一种机械臂充电位置确定方法、电子设备及存储介质，涉及移动充电车技术领域，所述方法包括：获取待充电车辆的目标部位的轮廓LF；获取待充电车辆对应的标准预设模型MH；将MH置于QT中与LF进行匹配，并获取MH与LF的匹配度η；若η≥η...
    2026-02-24
  • 一种面向多类型工件的三指灵巧手抓取智能学习方法
    一种面向多类型工件的三指灵巧手抓取智能学习方法_浙江工业大学_202511837725.0
    本发明公开了一种面向多类型工件的三指灵巧手抓取智能学习方法，属于机械手智能抓取应用技术领域。本发明提出预定义规则与仿真专家双层模式，自动生成高质量演示数据集，构建机械臂与三指灵巧手的仿真抓取场景，通过分析工件轮廓特征，实现多类型工件的识别与...
    2026-02-24
  • 一种车辆电池定位抓取方法、系统和电子设备
    一种车辆电池定位抓取方法、系统和电子设备_苏州博众新能源科技有限公司_202511824507.3
    本发明涉及一种车辆电池定位抓取方法、系统和电子设备，属于电池定位技术领域。包括：对车辆电池的侧面进行扫描，得到有效位置点集；对有效位置点集进行拟合，得到拟合线；获取拟合线的目标中心点和偏转夹角，根据偏转夹角，计算抓取装置的旋转角度；根据目标...
    2026-02-24
  • 一种机械臂安全平滑路径优化方法
    一种机械臂安全平滑路径优化方法_江西洪都航空工业集团有限责任公司_202511818741.5
    本发明公开了一种机械臂安全平滑路径优化方法：S1.将机械臂路径上从起始节点到节点的每个节点，与路径上从目标节点到节点的每个节点依次进行配对，计算节点、间的子路径的路径曲率；基于查找直链无碰撞且不相邻的节点；S2.找到后，以为子路径起始节点，...
    2026-02-24
  • 双腿主动与负载被动的人形机器人动力学控制方法及系统
    双腿主动与负载被动的人形机器人动力学控制方法及系统_天津朗硕机器人科技有限公司_202511758098.1
    本申请公开了双腿主动与负载被动的人形机器人动力学控制方法及系统，涉及机器人技术领域，方法包括：通过传感模块获取人形机器人的模型结构参数；根据模型结构参数构建双腿主动动力学模型和负载被动动力学模型；基于双腿主动动力学模型和负载被动动力学模型，...
    2026-02-24
  • 机器人定位物品的方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人定位物品的方法、装置、电子设备及存储介质_中国移动通信有限公司研究院_202511753872.X
    本申请实施例提供一种机器人定位物品的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取目标物品的无线射频信号强度信息、相位信息以及3D点云信息；将所述无线射频信号强度信息、所述相位信息以及所述3D点云信息进行融合，生成...
    2026-02-24
  • 可调节角度的工业机器人机械臂末端夹持方法及系统
    可调节角度的工业机器人机械臂末端夹持方法及系统_成都海科工控设备有限公司_202511749709.6
    本发明提供一种可调节角度的工业机器人机械臂末端夹持方法及系统，该方法包括如下步骤：进行工件特征扫描；进行夹持策略生成；进行夹持单元预定位；进行自适应闭合夹持；进行动态锁紧与监测；进行转运过程实时调节的步骤；进行精准释放；进行夹持单元更换的步...
    2026-02-24
  • 一种用于人形机器人的情感化交互决策方法及系统
    一种用于人形机器人的情感化交互决策方法及系统_上海工程技术大学_202511748187.8
    本发明提供一种用于人形机器人的情感化交互决策方法及系统，包括以下步骤：获取多模态采集系统采集的与人形机器人交互用户的多模态数据；对采集的多模态数据进行预处理，从而得到多模态情感数据集；构建改进的多模态融合网络模型，并利用多模态情感数据集对改...
    2026-02-24
  • 基于多源自监督主动学习算法的机器人取样深控防污方法
    基于多源自监督主动学习算法的机器人取样深控防污方法_湖南科技学院_202511737402.4
    本发明提出一种基于多源自监督主动学习算法的机器人取样深控防污方法，方法获取环境参数、姿态、推进状态与采样口邻域流体等多源数据，构建自监督环境特征模型提取水体来源、流场扰动、附着物再进入特征；据此计算目标深度水体匹配度、异深度混入程度和设备扰...
    2026-02-24
  • 一种用于磨机衬板作业机械手的无干涉轨迹规划系统及方法
    一种用于磨机衬板作业机械手的无干涉轨迹规划系统及方法_中信重工机械股份有限公司_202511732366.2
    本发明提供一种用于磨机衬板作业机械手的无干涉轨迹规划系统及方法，其中，系统包括路径记录模块、路径执行模块、路径保存模块、路径加载模块、轨迹导出模块、MCD启停控制模块、衬板更换模块。本发明通过精细建模、智能路径规划、路径优化、动态避障和人机...
    2026-02-24
  • 基于力控柔顺交互的灵巧手抓取稳定性控制系统与方法
    基于力控柔顺交互的灵巧手抓取稳定性控制系统与方法_广东极步科技有限公司_202511725853.6
    本发明公开了基于力控柔顺交互的灵巧手抓取稳定性控制系统与方法，系统包括有灵巧手、机械臂、力传感模块、触觉传感器、执行器与上位机执行器，灵巧手通过机械接口安装在机械臂末端，灵巧手与机械臂通过实时通信形成协同控制闭环，灵巧手抓取稳定性控制系统的...
    2026-02-24
首页 上一页 15 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证