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  • 本申请实施例公开了一种井下脉冲器电机旋变零位的检测方法及装置,方法包括:控制对井下脉冲器电机的定子通电以吸附转子,根据稳定时旋转变压器与转子之间的相对角度确定参考旋变零位;对待标定旋变零位进行调整,得到调整后的待标定旋变零位;待标定旋变零位...
  • 本发明属于电机控制技术领域,并具体公开了一种基于状态观测的永磁同步伺服驱动系统运动控制方法及系统,其包括:建立永磁同步电机PMSM在静止坐标系下的数学模型,以静止坐标系下电流和反电动势为基础设计内环超螺旋滑模观测器估计电流和反电势;通过观测...
  • 本申请公开一种永磁同步电机旋变动态调零方法及系统,涉及电机调零领域,包括,步骤S1,搭建电机驱动试验台架,确认旋变方向;步骤S2,电机控制器给定某一特定方向电流;步骤S3,根据特定方向的角度与旋变,读取角度差值,用于粗测旋变零位角;步骤S4...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,且公开了一种直驱电机的矢量控制应用,包括如下步骤:S1, 采集电机的定子电流、转子转速及母线电压信号,对采集到的信号进行滤波预处理;S2, 构建自适应磁链观测模型,基于定子电流与母线电压信号,结合转子转速信息,实...
  • 本申请提供一种牵引电机磁链观测方法及系统。计算各相中位点电压高压累计时间;计算各相中位点高电平占空比;计算一个定时周期内的各相高电压的平均值;根据各相高电压平均值,计算各相电压平均值;对定子电流、三相电压进行坐标变换,获得、坐标系下的定子电...
  • 本发明涉及电气工程应用技术领域,公开了一种基于ARM架构的电机驱动控制电路、装置及方法。该电路采用旋变解算RDC芯片,通过分立器件方案实现对双通道旋变发送机的角度解析,可应用于框架式惯组旋转框架的高精度控制,相比现有激磁、解码模块方案,精简...
  • 本发明公开了一种基于α‑β轴的PMSM无电解电容高功率因素控制方法,该方法首先基于平均功率指令,构建逆变器的瞬时输出功率参考值。其次根据逆变器的瞬时输出功率参考值,计算d‑q轴参考电流和α‑β轴参考电流。然后通过电流传感器采集三相电流,计算...
  • 本发明提出了用于永磁同步电机效率提升的模型预测控制方法及系统,属于永磁同步电机效率提升技术领域,包括:获取永磁同步电机电枢电流,将获取的电枢电流经过一系列坐标变换后得到dq轴电流;将得到的dq轴电流输入电机电路模型可以得到dq轴的有功电流和...
  • 本发明公开了一种电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品,所述电机具有绕组和动力线;所述电机的控制系统具有电流环;该方法,包括:在所述电机开机后运行的情况下,获取所述电机的绕组的电感和所述电机的动力线的电感,并获取所述电流环的输出电...
  • 双三相电机九开关电流源驱动二自由度自抗扰控制方法,属于永磁电机控制技术领域,本发明为解决传统自抗扰控制在基于电流源型逆变器的双三相永磁同步电机电流控制中存在的跟踪与抗扰性能耦合问题。本发明包括:建立包含周期性扰动与非周期性扰动的九开关电流源...
  • 永磁同步电机单电流检测采样延迟误差抑制方法、抑制评价方法及电流控制系统,属于永磁同步电机单电流检测技术领域。为了解决现有技术不能有效的抑制永磁同步电机单电流检测采样延迟误差的问题。本发明通过分析证实采样延迟误差存在与定子电频率相关的周期扰动...
  • 本发明公开了基于深度学习的嵌入式电机转矩波动实时补偿系统,涉及电机控制与人工智能交叉技术领域,该系统包括:硬件数据采集模块、信号特征提取模块、深度学习补偿模型模块、嵌入式实时补偿模块及补偿效果验证模块;本发明通过硬件数据采集模块实时获取电机...
  • 本发明公开了一种基于动态磁链的永磁同步电机弱磁查表设计与获取方法,所述方法基于永磁同步电机磁链控制模型,提出一种改进的查表法表格的获取方式,其核心是利用永磁同步电机磁链控制模型,得到基于永磁同步电机磁链的MTPA和MTPV方程,以此作为边界...
  • 本发明公开了一种电动车辆转矩增强型永磁电机弱磁控制方法及系统,涉及转矩增强型永磁同步电机领域,包括以下步骤:步骤S1、根据转矩增强型永磁同步电机的实际转速ωωmm和给定转速ωωmm**,确定电流幅值给定值;步骤S2、计算最大转矩电流比MTP...
  • 本发明涉及汽车技术领域,且公开了一种基于车辆状态预测的智能发电机调控方法,所述方法包括如下步骤:S1、采集车辆状态数据和路况信息数据,S2、基于所述车辆状态数据、所述路况信息数据进行车辆未来状态预测处理,并生成车辆状态预测数据,通过采集车辆...
  • 本发明公开了汽轮同步发电机组轴系次同步扭振抑制方法、装置、设备及存储介质,用于解决汽轮同步发电机组存在轴系次同步扭振风险的技术问题。本发明包括:建立汽轮同步发电机组轴系的质量‑弹簧系统模型;联立所述质量‑弹簧系统模型和预设同步发电机组方程,...
  • 本发明公开了一种抽水蓄能发电机复合无线励磁系统及方法,涉及抽水蓄能发电技术领域,包括电机组件和无线励磁组件,所述电机组件包括转子铁芯、转子绕组、定子铁芯、定子绕组、定子外壳、转子轴和轴承;无线励磁组件包括固定励磁组件、旋转励磁组件、固定通信...
  • 本发明提供了一种基于深度强化学习的永磁同步发电机精确模型构建方法。该方法首先建立包含电磁场解析方程、有限元仿真数据和快速收敛Actor‑Critic强化学习框架,采用深度强化学习通过设计合理的状态空间、网络结构等,能够克服传统方法技术的局限...
  • 本发明涉及机电控制技术领域,公开了一种基于步进电机的液压阀传动控制系统及其控制方法,包括物理参数辨识模块、健康度监控与补偿模块、模糊电流调节模块、谐振抑制模块和驱动执行模块。物理参数辨识模块通过注入微扰信号,在线辨识传动机构的主谐振频率、实...
  • 本发明公开一种有刷电机的控制方法、装置和系统,方法包括:获取目标设备从初始位置运动到目标位置之间的目标距离;调用预设轨迹生成算法对目标距离进行处理,得到期望位置序列、期望速度序列和期望加速度序列;获取有刷电机的实时电流,根据实时电流、期望位...
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