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最新专利技术
  • 基于四目传感器的列车障碍物的探测方法及系统
    基于四目传感器的列车障碍物的探测方法及系统_浙江锐明智能控制技术有限公司_202511983826.9
    本发明涉及列车运行安全监测技术领域，公开了基于四目传感器的列车障碍物的探测方法及系统。该方法包括通过同步采集双目可见光与双目远红外立体图像数据，并进行异构视觉信息的交叉验证与空间关联，构建融合几何、纹理与温度信息的三维感知空间。进一步结合轨...
    2026-03-25
  • 一种适用于车辆图像隐私合规检测的目标识别系统
    一种适用于车辆图像隐私合规检测的目标识别系统_中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司_202511962088.X
    本申请属于图像处理与智能检测技术领域，具体涉及一种适用于车辆图像隐私合规检测的目标识别系统，包括理论匿名化区域构建模块、双标注数据集构建模块、匿名化特征学习与模型训练模块和推理与评估模块，人脸与车牌理论匿名化区域构建子模块，人脸与车牌匿名化...
    2026-03-25
  • 基于多传感器融合的负障碍区域识别方法及电子设备
    基于多传感器融合的负障碍区域识别方法及电子设备_赛力斯汽车有限公司_202511960315.5
    本申请提供一种基于多传感器融合的负障碍区域识别方法及电子设备，该方法获取车辆实时的IMU数据、点云数据以及图像数据，并通过图像数据判断车辆是否处于极端光照状态，以分别采用不同方式识别图像数据与点云数据中的负障碍区域，进而根据IMU数据、点云...
    2026-03-25
  • 一种基于超分辨率的小图像多目标检测方法
    一种基于超分辨率的小图像多目标检测方法_赛飞特工程技术集团有限公司_202511924911.8
    本发明涉及多目标检测技术领域，尤其涉及一种基于超分辨率的小图像多目标检测方法。所述方法包括以下步骤：采集导盲摄像单元生成的低分辨率图像，并获取低分辨率图像中的小图像数据；恢复小图像数据中的边缘纹理信息，生成高分辨率特征图，提取高分辨率特征图...
    2026-03-25
  • 一种结合MIRNetv2增强与骨干感知注意力优化的弱光目标检测方法
    一种结合MIRNetv2增强与骨干感知注意力优化的弱光目标检测方法_中南大学_202511794717.2
    本发明公开了一种结合MIRNetv2增强与骨干感知注意力优化的弱光目标检测方法，应用于自动驾驶和城市监控技术领域。包括以下步骤：获取弱光环境下的图像集并进行人工标注，通过数据增强扩展数据集，得到弱光环境训练样本集；构建并训练结合MIRNet...
    2026-03-25
  • 一种物体处理效果验证方法、装置、电子设备及存储介质
    一种物体处理效果验证方法、装置、电子设备及存储介质_软通动力信息技术(集团)股份有限公司_202511763278.9
    本发明公开了一种物体处理效果验证方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括在检测到车道范围内存在目标物体时，采集目标物体的第一图像；其中，所述第一图像包含目标物体对应的像素坐标区域；对所述第一图像进行特征提取，得到第一特征，并依据所述第一特...
    2026-03-25
  • 一种针对智能无人车小目标的轻量化检测方法
    一种针对智能无人车小目标的轻量化检测方法_上海大学_202511672018.0
    本发明提供了一种针对智能无人车小目标的轻量化检测方法，属于人工智能驾驶场景中的目标检测领域，本发明以YOLOv5s为基准模型，具体改进包括：在backbone网络的P3/8和P4/16特征层后嵌入高效多尺度注意力(EMA)机制，强化模型对小...
    2026-03-25
  • 基于多模态信息的井下无人电机车障碍物识别方法及装置
    基于多模态信息的井下无人电机车障碍物识别方法及装置_安徽理工大学_202511623472.7
    本发明涉及障碍物识别领域，提供基于多模态信息的井下无人电机车障碍物识别方法及装置，包括：基于多模态相机RGB镜头获取可见光图像，基于多模态相机近红外镜头获取近红外图像，基于相机标定方法将所述近红外图像与所述可见光图像对齐构建成多模态图像；将...
    2026-03-25
  • 一种四路轮询鱼眼画面的车牌和人信息脱敏方法及系统
    一种四路轮询鱼眼画面的车牌和人信息脱敏方法及系统_深圳市天双科技有限公司_202511609376.7
    本发明公开一种四路轮询鱼眼画面的车牌和人信息脱敏方法及系统，包括下述步骤：步骤S1、模型训练：构建和优化用于目标检测的神经网络模型，并生成最终的权重文件；步骤S2、模型检测：利用步骤S1训练所得的权重文件，对输入的多路视频流进行实时目标检测...
    2026-03-25
  • 可通行区域确定方法和相关设备
    可通行区域确定方法和相关设备_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511594275.7
    本申请提供一种可通行区域确定方法和相关设备，可用于车辆技术领域；该方法包括：获取第一数据点以及第二数据点，所述第一数据点用于指示车辆中雷达部件采集的目标区域中可通行区域的点，所述第二数据点用于指示所述车辆中图像采集部件采集的所述目标区域中可...
    2026-03-25
  • 行人状态属性识别方法、装置、计算机设备集及存储介质
    行人状态属性识别方法、装置、计算机设备集及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511546901.5
    本申请提供了一种行人状态属性识别方法、装置、计算机设备集及存储介质，涉及图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取目标车辆采集的连续帧行人图像；对当前帧的行人图像进行感兴趣区域提取，得到当前帧的脚部区域图；从当前帧的脚部区域图中确定当前帧的多...
    2026-03-25
  • 一种基于深度学习的跨摄像机路边停车智能识别方法
    一种基于深度学习的跨摄像机路边停车智能识别方法_河南省信息咨询设计研究有限公司_202511529920.7
    本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的跨摄像机路边停车智能识别方法，通过摄像机采集车辆图像；基于改进的YOLOv13车辆检测算法进行车辆检测，得到车辆边界框坐标；基于HyperLPR3的车牌识别算法进行车牌识别，得到目标车辆...
    2026-03-25
  • 物体感知方法、装置、计算机设备及存储介质
    物体感知方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市拾星信息技术有限公司_202511482795.9
    本申请属于机器人领域，涉及一种物体感知方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：采集待感知物体的运动事件流、图像和深度数据；将运动事件流和图像输入预设的图像识别模型，通过图像识别模型输出目标时间特征图和目标空间特征图；将目标时间特征图、目标空...
    2026-03-25
  • 一种车辆类别检测方法、系统、终端设备及存储介质
    一种车辆类别检测方法、系统、终端设备及存储介质_深圳佑驾创新科技股份有限公司_202511409368.8
    本发明提供了一种车辆类别检测方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括：确定目标行驶车辆和车辆行驶区域；基于目标行驶车辆和车辆行驶区域得到区域障碍车辆、区域障碍车辆类别检测框和区域障碍车辆点云数据；基于区域障碍车辆点云数据得到区域障碍车辆二维...
    2026-03-25
  • 一种目标检测方法、装置、设备和存储介质
    一种目标检测方法、装置、设备和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511373971.5
    本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，包括：通过融合模块将尺度相同的不同类型的单模特征图进行融合，获取与融合模块允许处理尺寸匹配的融合特征图；通过颈部网络对不同尺寸的融合特征图进行特征增强获取增强特征图；通过检测头对增强特征图...
    2026-03-25
  • 泳池清洁机器人路径优化方法、系统、设备及介质
    泳池清洁机器人路径优化方法、系统、设备及介质_深圳潜行创新科技有限公司_202511971596.4
    本申请涉及一种泳池清洁机器人路径优化方法、系统、设备及存储介质。所述方法包括：获取由设置在泳池区域的相机捕获的连续视频流；对所述连续视频流进行相机畸变校正，得到多帧校正后的泳池图像；使用预先训练的深度学习模型，从校正后的泳池图像的每一帧图像...
    2026-03-25
  • 一种集成于压路机上的智能压实度检测系统及方法
    一种集成于压路机上的智能压实度检测系统及方法_中建交通建设集团有限公司_202511945866.4
    本发明属于涉及工程机械智能化与施工质量检测技术领域，提供了一种集成于压路机上的智能压实度检测系统及方法；本发明的检测系统，包括：多模态传感单元，所述多模态传感单元包括振动传感模块、机器视觉模块、惯性测量定位模块和平整度检测模块；本发明的检测...
    2026-03-25
  • 定位方法、装置及系统和计算机可读存储介质
    定位方法、装置及系统和计算机可读存储介质_徐州徐工道金特种机器人技术有限公司_202511942793.3
    本公开涉及一种定位方法、装置及系统和计算机可读存储介质，涉及信息处理技术领域。该定位方法包括：基于目标对象在车辆作业场景的图像中的像素位置，以及图像的图像获取装置与作业场景中参考位置在车辆的体坐标系下的距离，确定目标对象在体坐标系下的第一位...
    2026-03-25
  • 一种基于相对位姿一致性的点云协同感知欺骗攻击方法及系统
    一种基于相对位姿一致性的点云协同感知欺骗攻击方法及系统_重庆邮电大学_202511662273.7
    本发明涉及一种基于相对位姿一致性的点云协同感知欺骗攻击方法及系统，属于自动驾驶协同感知安全技术领域。针对现有点云协同感知攻击方法存在的隐蔽性差、实时性不足及白盒假设过强等问题，本发明通过场景与攻击目标区域初始化、卡尔曼滤波位姿预测、基于相对...
    2026-03-25
  • 一种基于U-Net的边界线识别与导航方法
    一种基于U-Net的边界线识别与导航方法_天津大学_202511556871.6
    本发明涉及边界线识别技术领域，公开了一种基于U‑Net的边界线识别与导航方法，该方法包括：在轮式机器人的前端搭载摄像头，通过摄像头采集待识别道路的前方道路图像数据，并将前方道路图像数据传输至嵌入式处理器；对前方道路图像数据进行预处理，获取预...
    2026-03-25
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