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  • 本发明公开一种基于时序和阶段信息的机器人模仿学习方法及装置,包括在机器人任务执行过程中,获取时序增强指令,对所述时序增强指令进行编码获取时序嵌入向量,获取顶部视觉图像,基于所述顶部视觉图像获取阶段嵌入向量,基于时序嵌入向量获取特征级线性调制...
  • 本发明公开了一种针对甘蓝的三维生长模拟方法、装置、设备、介质及产品,涉及农业技术领域,尤其涉及数据处理技术领域。该方法包括:对于甘蓝植株在每一生长批次中的每片叶片,根据当前积温、叶片形态建成积温和出现积温,确定该叶片的形态变换参数;根据该叶...
  • 本发明提供一种基于法线熵‑惯性轴耦合的工件三维姿态自动摆正系统,包括数据获取与预处理模块,用于获取工件的三维网格模型进行数据预处理,并将模型质心平移至坐标系原点;粗配准模块,基于三维模型的顶点分布计算其惯性张量矩阵,并对惯性张量矩阵进行特征...
  • 本发明公开了一种工业模型装配方法、系统及电子设备。方法包括:加载目标工业模型的预存特征数据;预存特征数据至少包括从目标工业模型中提取的多个闭合面,以及各闭合面的几何属性特征;根据用户针对目标工业模型的选取位置,确定对应的目标闭合面;根据目标...
  • 本发明公开了一种基于倾斜摄影的风蚀地表粗糙度快速提取和拼接展示方法,将无人机倾斜摄影技术与优化的点云处理和粗糙度计算算法相结合,从多个侧面获取地物信息,并通过点多角度剖面提取、粗糙度计算、剖面点云数据投影及黎曼面参数化将三维可视化与二维曲面...
  • 本发明公开了一种基于文物三维精细模型的铭文拓印信息提取方法,包括:获取文物对象的点云数据,封装成文物三维精细模型;通过基于均方根误差限制的距离加权拉普拉斯平滑算法获取文物三维精细模型区域的最佳拟合参考模型;将原始文物三维精细模型顶点与最佳拟...
  • 本发明公开了一种异形石材大样图自动生成方法、装置、设备、介质及产品,涉及石材加工技术领域。所述方法是在获取用于组成目标建筑体的异形石材模型后,先生成异形石材模型的唯一编码以及网格数量不少于模型数量的样图格网,然后将异形石材模型一一对应地移动...
  • 本申请提供了一种基于AR眼镜的空气动力可视化交互方法及系统,应用于增强现实(AR)技术领域,通过接收AR眼镜的可见光摄像头图像数据和多光谱环境光传感器数据,并根据这些数据评估物理模型表面的视觉特征丰富程度和光照条件,从而自适应地向物理模型表...
  • 本申请提供一种三维角色的控制器设置系统及方法。该控制器设置系统通过嵌入到三维动画制作软件平台的图形交互界面提供各个控制器图形选择控件精确显示在目标角色二维轮廓对应解剖部位的控制器选择区,以及若干设置目标角色属性的功能控件。用户通过所述图形交...
  • 本申请公开了一种引导线的显示方法及装置,涉及计算机图形技术领域。包括:接收更新的目标引导线;基于粒子图元的属性信息,生成多个目标路径采样点;根据粒子的全生命周期和时间间隔,确定粒子的当前生命周期;根据粒子的当前生命周期和更新前的粒子路径,确...
  • 本申请公开了一种基于AI空间计算的跨平台虚实融合场景构建方法及系统,涉及人工智能与空间计算技术领域,方法包括基于接收的跨模态转换指令集进行多尺度特征融合,生成初始图像序列;结合三维重建算法对目标物体进行隐式场编码,获得初始参数化模型;对多视...
  • 本公开是关于一种虚拟现实场景监控管理方法、系统及电子设备。其中,该方法包括:基于比较虚拟场景中各个类别场景的预设细分场景和实际细分场景的差异,利用特征描述参数获取各个类别场景的静态场景协调性信息;根据各个类别场景的权重系数和静态场景协调性信...
  • 本发明属于多模态交互技术领域,本发明公开了基于大语言模型的历史景区多模态交互系统;通过采集游客实时位置和视线焦点轨迹数据,构建兴趣点动态关注度分布图,同时提取文物古迹的多维度特征数据。基于历史关联度梯度识别文化传承脉络断层区域,并计算大语言...
  • 本发明公开一种基于多源数据特征的输电杆塔三维模型生成方法,包括:获取输电杆塔的多源数据,包括图纸数据和点云数据,根据输电杆塔形状对多源数据进行分类,对分类后的数据进行预处理;去噪后的多源数据采用第一预设算法计算得到输电杆塔的标准化三维坐标点...
  • 本发明公开了一种实景图像与电网实景孪生体全景映射及交互方法,包括在S1中通过高精度数据采集技术获取电网场景的数据,并进行准确定位,在S2中对采集到的点云数据进行优化处理并构建电网实景孪生体模型,并进行纹理贴图,在S3中使用全景映射算法将电网...
  • 本发明涉及三维建模技术领域,具体涉及一种用于城市土建工程量计算的轻量化BIM模型构建方法,解决了现有技术中因采用固定尺寸进行下采样,导致复杂区域细节丢失、简单区域数据冗余,从而造成工程量计算误差较大的技术问题。该方法包括:获取城市土建区域的...
  • 本申请提供了城市规划用无人机实景三维模型构建优化方法及系统,涉及实景建模技术领域,初步构建城市区域的三维模型;根据同一场景语义单元中不同空间结构单元的几何边界特征及影像投影误差确定同一场景语义单元中空间结构单元的几何偏差量;基于相邻空间结构...
  • 本发明属于计算机视觉与人工智能安全技术领域,公开了一种高视角人体检测物理对抗攻击方法,该方法基于三维人体模型建立衣物UV映射,通过可微渲染将二维对抗补丁映射至三维曲面;构建焦点区域选择信息,在反向传播中对补丁梯度进行选择性加权更新;获取候选...
  • 本申请提供一种共享顶点数据的网格设计方法、装置、设备及存储介质,涉及三维计算机图形学技术领域。该方法包括:将三维模型的顶点数据按属性类型分解为多个属性数据单元并分类存储于共享数据池中;创建目标网格对象并为其配置子网格,每个子网格通过索引列表...
  • 本发明提供了一种面向智慧农场的交互式三维全息显示方法,涉及智慧农业与全息可视化技术领域。包括以下步骤:首先通过无人机在稻田不同生长阶段进行多角度航拍以采集图像数据;随后利用三维重建算法处理这些数据,构建出稻田的三维模型库;在此基础上,集成语...
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