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  • 本申请提供一种基于设备选择的目标感知方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:获取感知目标周边的感知设备,并作为候选感知设备;获取候选感知设备的感知测量量误差,根据所述候选感知设备的感知测量量误差确定最佳感知设备;通过所述最佳感知设备对所述感...
  • 本发明提供一种检测装置及移动体,所述检测装置在减小运算负荷的同时能够提高物体检测性能。在检测装置(40)中,第n+1传感器(45)(第1传感器)的检测角度小于第n传感器(第2传感器)的检测角度。第n+1传感器(45)的角度范围可以小于第n传...
  • 本公开提供一种目标板测量方法、装置及系统、存储介质、计算机程序产品。该方法包括:确定目标板上的标志点;基于光学传感器的位置确定坐标原点;确定至少两个测量点的坐标和标定基点的坐标,得到参考坐标信息;获取基准角;获取第一测量角,第一测量角为标志...
  • 本发明涉及仪器技术领域,尤其涉及一种角度激光测量仪。包括支撑台和测量仪主体,测量仪主体安装在支撑台的顶部,支撑台的顶部安装有防护机构,防护机构包括防护架,支撑台的顶部且位于测量仪主体的外侧滑动连接有防护架,防护架底部靠近定位板的一侧开设有第...
  • 本申请提供了一种激光雷达,包括:外壳(501);与所述外壳(501)固定连接的底盖(502);固定安装在所述外壳(501)上的透射罩(503),所述透射罩(503)能够透射激光;由所述外壳(501)、所述底盖(502)和所述透射罩(503)...
  • 公开了具有集成检测器阵列的感测元件。提供了具有至少一个集成检测器阵列的感测元件、使用这种感测元件的方法以及包括这种感测元件的系统。示例感测元件包括多个垂直腔面发射激光器(VCSEL)。多个VCSEL中的每个VCSEL包括发射器和光电检测器。...
  • 本申请提供一种激光雷达及终端设备,激光雷达包括收发组件和转镜组件;收发组件包括发射器和接收器;转镜组件包括第一转镜组件和第二转镜组件,第一转镜组件设置在收发组件与第二转镜组件之间的光路上;第一转镜组件包括至少一个第一转镜和至少一个第一转轴,...
  • 本发明实施例涉及激光雷达检测领域,公开了一种激光雷达检测方法、装置、电子设备及存储介质,包括:实时获取基于当前帧激光雷达点云检测到的候选目标列表;根据所述候选目标列表中每一候选目标与动态目标列表中各动态目标之间的距离,确定每一候选目标是否与...
  • 本发明公开了一种基于动态去噪与双域门控融合的LiDAR‑4D雷达3D目标检测方法,通过“动态去噪、自适应融合、精准检测等三个步骤,实现恶劣天气下的鲁棒3D目标检测;本发明通过在特征提取层引入语义引导机制,增强网络对前景目标点的感知能力和对背...
  • 本申请公开了一种基于深度学习和模型驱动的属性散射中心参数提取方法、系统、装置及介质,方法包括:将雷达回波信号建模为若干个属性散射中心的散射回波的线性叠加,基于稀疏信号重建问题确定约束优化问题;根据交替方向乘子法将约束优化问题分解为三个子问题...
  • 本发明涉及用于利用定位设备在构件中执行物体探测的方法。此外,本发明还涉及用于此目的的计算机程序、装置、存储介质和定位设备。
  • 本申请涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:根据目标检测区域在第一时间区间内对应的检测信号,获取目标检测区域在第一时间区间内对应的能量数据;根据目标检测区域在第一时间区间内对应的能量数据的波动情况,确定目...
  • 本申请涉及一种目标检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在检测到目标检测区域在第一检测时刻对应的第一能量波动信息满足预先设定的第一波动阈值的情况下,获取所述目标检测区域在第二检测时刻对应的第二能量波动信...
  • 本公开的实施例提供了一种基于雨滴谱参数的天气雷达一致性评估方法以及装置,应用于大气探测技术领域。该方法包括对雨滴谱仪数据进行质控处理;基于预设空间匹配规则将天气雷达数据和质控后的雨滴谱仪数据进行雷达反射率因子数据的空间匹配,得到天气雷达对应...
  • 本发明公开了基于目标固有特征提取和近场单站测量数据的RCS测量方法。本发明引入等效面包裹住目标,离散成多个离散单元,散射场表示成所有离散单元上的有效电流分布,通过引入一对并矢核函数,把有效电流表示成入射波电场和磁场的切向分量,并矢核函数的离...
  • 本申请提供了一种ku频段无人机反制雷达以及目标检测方法、装置,属于雷达技术领域,ku频段无人机反制雷达包括:发射系统,用于输出ku频段的电磁波;天线,用于对ku频段的电磁波进行定向辐射,并接收目标物反射回的回波信号;天线包括至少一个阵面模块...
  • 本申请公开了一种声源定位方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取目标声源信号到达麦克风阵列中不同麦克风的相位差,作为目标相位差,以及,获取目标声源信号的能量分布数据;综合目标相位差和能量分布数据进行声源定位,确定目标声源信号的目标定位结...
  • 本发明提供一种声源定位、语音唤醒方法和装置,声源定位方法包括:获取麦克风阵列采集到的声音信号;基于车辆的座舱开合状态,提取所述声音信号的语谱特征或空间特征作为所述声音信号的定位特征;基于所述定位特征对所述声音信号进行声源定位。本发明提供的方...
  • 本发明涉及一种含自适应声信号活动性检测的声源定位方法,属于声源定位技术领域。该方法包括:S1:将MM个阵元的阵列采集到的声信号数据进行0‑1归一化处理,采用基于密度的带噪声空间聚类应用进行去平均处理;S2:计算分帧能量大小和过零率,取前pp...
  • 本发明提供一种管廊UWB人员精准定位与轨迹回溯安全管控方法及系统,涉及管廊安全管理领域,包括采集无线信号结合管廊线性结构约束进行定位解算,提取空间语义标签构建轨迹表征结构,建立分区差异化异常识别规则,当存在安全风险时回溯历史轨迹并检索关联人...
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