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  • 本发明提供一种能够提升自动行驶的作业车辆的用户操作的操作性的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。联合收割机(1)的设定处理部(112)将行驶模式设定为自动行驶模式或手动行驶模式,并在已设定为自动行驶模式的联合收割机(1)满足自动行驶...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、可读存储介质以及车辆,该方法包括:识别触发事件,并确定触发事件满足人工接管车辆的条件;控制车辆上的至少两种触觉感知装置工作,以产生至少两种触觉感知提示用户接管车辆的控制权。通过多模态的触觉感知机制来提示用户接管...
  • 本发明提供一种能够使乘员正确地识别所推荐的实际的驻车位置的车辆用显示控制装置。车辆用显示控制装置(10)具备显示控制部(82),该显示控制部(82)使设置于本车辆的驾驶席周边的第一显示区域显示模拟所述本车辆的周边状况的周边图像和在所述周边图...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、整车控制器及车辆,其中,车辆控制方法包括:在加速踏板发生故障时,能够提高驾乘人员的安全性;当检测到加速踏板所属目标车辆的指定部件受到指定操作时,根据指定操作执行动力控制功能对应的动力控制操作。在加速...
  • 本发明公开了一种冷态启动温度检验疑似故障的分析方法及装置。所述分析方法包括:当所述车辆的冷态启动温度检验的判断结果为疑似故障时,实时获取所述车辆的车速和/或空压机的转速;在所述车辆的车速和/或空压机的转速对应的等待时长的期间,实时计算当前时...
  • 本申请涉及新能源汽车领域,提供了一种整车功耗协调管理方法、整车控制器和新能源汽车。该方法应用于整车控制器,整车控制器与动力域系统、底盘域系统以及车身域系统通信连接,包括如下步骤:获取动力域系统中的动力域总控制器上报的动力域功耗数据集,底盘域...
  • 本申请涉及一种车辆的控制方法及装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:获取来自车辆中多个传感器产生的数据以及预存储的用户偏好数据,以得到对应的多源异构数据,并对多源异构数据在时间维度上进行对齐处理,生成具有统一时间基准的同步数据;对同步...
  • 本发明涉及一种用于进行数据标注的方法(10),具有如下步骤:提供第一环境传感器(S1)的第一传感器测量数据(M1)以及第二环境传感器(S2)的第二传感器测量数据(M2);创建(26)第一标注基础(A1),第一标注基础至少包括在共同的第一时间...
  • 本申请公开了驾驶员驾驶风格识别方法、系统、设备及存储介质,驾驶员驾驶风格识别方法包括获取目标车辆的第一行车数据集和第二行车数据,其中,第二行车数据为目标车辆在当前时刻的行车数据,第一行车数据集包括目标车辆的历史行车数据,第一行车数据集中的部...
  • 一种基于驾驶行为的农机驾驶员作业状态识别方法,涉及农业机械智能化与驾驶安全监测技术领域。本发明解决了现有作业状态识别方法存在环境适应性差、多源数据融合不足,导致作业状态识别准确性差,以及缺乏针对性行为建模的问题。本发明从车速不稳定检测方面、...
  • 本公开涉及一种用于载具的驾驶员监测系统,包括:被配置成监测载具内部的至少一个内部传感器、被配置成监测载具环境的至少一个外部传感器、以及计算单元,其中,所述计算单元配置成取得、分析和处理来自内部传感器和外部传感器的传感器数据;在来自内部传感器...
  • 本发明涉及驾驶支援装置,目的在于根据驾驶员的情绪进行支援,保持安全驾驶。驾驶支援装置执行以下处理:情绪判定处理,基于获取的检测信息判定驾驶员的情绪;支援判定处理,判定驾驶员是否处于需要驾驶支援的状态;支援类别确定处理,当需要驾驶支援时,根据...
  • 本申请公开了一种用于陡坡缓降的坡度估算方法、系统及计算机存储介质,所述用于陡坡缓降的坡度估算方法包括:根据车辆的运动学参数,获取所述车辆的横摆角速度;基于所述横摆角速度确定车辆质心的加速度;根据惯性传感器测量的加速度和所述横摆角速度,计算所...
  • 本公开涉及用于弯道检测的方法、域控制器和程序产品。该方法包括基于车辆在弯道的车辆位置,确定车道线上的第一点的第一位置。该方法还包括基于第一点的第一位置,确定车道线上的第二点的第二位置,其中第二位置在车辆行进的第一方向上距第一位置第一阈值。该...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆控制设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;车辆控制方法包括:车辆控制装置在换挡器故障或者是对换挡器失去控制的情况下,启动目标换挡模式;在目标换挡模式下,获取目标车辆的制动踏板和加速踏板的目...
  • 本发明公开了一种两轮电动车驱动防滑控制方法,涉及两轮电动车防滑控制技术领域,包括步骤一:依据相邻采样时刻之间的电机转速变化量和固定采样时间间隔获得电机转速变化率;步骤二:根据电机当前的实时电机转速获取该转速下最大输出扭矩,将最大输出扭矩除以...
  • 本公开涉及一种急起步抑制装置及车辆。提供在模拟再现了具备手动变速器的车辆中的驾驶者的操作的电动汽车中抑制没有按照驾驶者意图的急起步的技术。急起步抑制装置抑制具备驱动用马达、油门踏板、模拟离合器踏板和模拟换档杆的车辆的急起步,即使是以MT模式...
  • 本发明公开了车辆、第一车辆及由其设备执行的方法。车辆可包括:一个或多个传感器,被配置为生成相邻对象信息;通信接口;以及处理器,被配置为基于相邻对象信息或通信接口中的至少一个控制车辆的自主驾驶操作,其中,所述处理器进一步被配置为:确定是否需要...
  • 本申请涉及一种利用视觉识别在变道场景下进行目标选择的方法,所述方法包括:在变道场景下,确定本车所在的实际车道EL发生变更;确定本车所在的实际车道EL上的第一目标物体;以及在本车所在的实际车道EL发生变更之后并且在基于视觉识别重新确定本车行驶...
  • 一种车间距离控制装置、车间距离控制方法及存储有其程序的非暂时性存储介质,驾驶辅助控制ECU(10)以使得位于本车辆的正前方的先行车辆与本车辆的车间距离(本车辆车间距离)维持为预定的目标车间距离的方式控制本车辆。驾驶辅助ECU构成为,取得(1...
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