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最新专利技术
  • 基于神经网络的机器人六维力传感器智能标定方法
    基于神经网络的机器人六维力传感器智能标定方法_北京天工俊联传感器有限公司_202511327623.4
    本发明公开了基于神经网络的机器人六维力传感器智能标定方法，本发明涉及机器人技术领域，解决了当机器人在特定维度出现较大位移误差时，固定占比的训练数据难以针对性优化模型参数的问题，本发明通过自适应调整训练集、验证集、测试集的资源占比，并以位移误...
    2026-03-24
  • 一种具有多运动模式的自驱动机器人
    一种具有多运动模式的自驱动机器人_天津大学_202511310915.7
    本发明公开一种具有多运动模式的自驱动机器人，以编织管结构作为机器人主体，所述编织管结构由若干根具有预设初始形状的材料纤维呈旋转对称地编织并捆绑形成，所述材料纤维的外部包裹有绝缘材料，通过对所述材料纤维分别通电激活使编织管结构发生可控变形；在...
    2026-03-24
  • 为对象上的机械相互作用提供抓取点的方法
    为对象上的机械相互作用提供抓取点的方法_罗伯特·博世有限公司_202510986874.7
    本发明涉及用于为对象(1)上的机械相互作用提供抓取点的方法(100)，包括以下步骤 : ‑提供(101)对象(1)的至少一个图像，该图像是由至少一个传感器(2)采集的结果，‑通过利用对象检测器和/或无监督或半监督分割方法，基于所提供的图像提...
    2026-03-24
  • 一种机器人结构
    一种机器人结构_湖南笑熵智愈科技有限公司_202511947586.7
    本发明公开了一种机器人结构，属于智能机器人技术领域，方案为：集成头部、手臂、身体、腿部组件，头部设双麦克风、摄像头及多接口，支架分区安装电路板与蓄电池；头部通过齿轮传动实现多角度运动，身体装红外传感器，腿部支架含走线腔与加强筋，线路经隐藏式...
    2026-03-24
  • 用于机械臂的自动锁定装置
    用于机械臂的自动锁定装置_史陶比尔法万举_202510989116.0
    本发明涉及一种锁定装置(27)，其包括：冠状构件(29)，配备有钻孔(43)，轴套(31)，相对于所述冠状构件可旋转移动，板体(55)，与所述轴套(31)成一体，摇杆(33)，在锁定位置与释放位置之间可旋转移动，凹槽(35)，通向所述钻孔(...
    2026-03-24
  • 一种用于高辐射水下爬行传输平台
    一种用于高辐射水下爬行传输平台_中核核电运行管理有限公司_202511621039.X
    本发明属于核电站维修技术领域，具体涉及一种用于高辐射水下爬行传输平台。包括控制箱、摄像头、异物收集篮、执行头部、多自由度机械臂、主平台、VR视频系统、全景摄像系统和移动系统，主平台上分别设有控制箱、摄像头、异物收集篮、执行头部、多自由度机械...
    2026-03-24
  • 一种基于多传感融合的自适应行走辅助电子外骨骼
    一种基于多传感融合的自适应行走辅助电子外骨骼_厦门华康奥斯医疗科技有限公司_202511950919.1
    本发明涉及一种基于多传感融合的自适应行走辅助电子外骨骼，属于外骨骼技术领域。该装置包括机架，所述第一转动座的内部设置有第一伸缩腔，所述第一伸缩腔的内部设置有第一延伸座，所述第一转动座和第一延伸座外部的一侧设置有第一液压伸缩装置，所述第一延伸...
    2026-03-24
  • 一种用于病患移位的外骨骼控制系统及方法
    一种用于病患移位的外骨骼控制系统及方法_台州学院_202511878056.1
    本发明涉及外骨骼控制技术领域，公开了一种用于病患移位的外骨骼控制系统及方法。该方法依据病患的生理特征类别和移位活动模式，查询历史移位记录信息进行空间划分，得到监测位置点；利用外骨骼的关节连接结构进行神经网络模拟，建立控制参考单元，其中控制参...
    2026-03-24
  • 一种仿真人形机器人的仿生颈部结构及其实现方法
    一种仿真人形机器人的仿生颈部结构及其实现方法_上海心浪科技集团有限公司_202511645888.9
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的空心化仿生颈部结构及其实现方法，其中结构包括仿生颈部组件，所述仿生颈部组件由多节椎骨仿生单元通过柔性连接件依次串联而成；其中，所述椎骨仿生单元仿照人类颈椎结构，其内部呈中空结构；所述仿...
    2026-03-24
  • 一种基于分布式磁感应的多模态感知腱绳系统及其测量方法
    一种基于分布式磁感应的多模态感知腱绳系统及其测量方法_北京邮电大学_202511606599.8
    本发明公开了一种基于分布式磁感应的多模态感知腱绳系统及其测量方法，属于传感器领域，包括：柔性腱绳本体，用于连接并驱动张紧力感知模块和位移与速度感知模块；张紧力感知模块设置于所述柔性腱绳本体的末端，所述张紧力感知模块用于测量柔性腱绳本体的张紧...
    2026-03-24
  • 一种适用于外骨骼的承托装置
    一种适用于外骨骼的承托装置_贵州电网有限责任公司_202511557441.6
    本发明公开了一种适用于外骨骼的承托装置，包括外骨骼机甲，用于提高使用者负重能力，承托组件，设置于外骨骼机甲背部，包括用于放置小零件的工具框和用于承载大型工具的工具背架，且工具框与外骨骼机甲之间设有用于连接的装卸件，所述工具背架包括与工具框一...
    2026-03-24
  • 外部装具
    外部装具_亚玛运动加拿大公司_202510544450.5
    一种外部装具可以包括具有腰部开口、第一腿部开口和第二腿部开口的外部装具服装，所述外部装具服装还包括第一大腿部分和第二大腿部分，其中，大腿套箍支架由所述第一大腿部分支撑。
    2026-03-24
  • 外部装具
    外部装具_亚玛运动加拿大公司_202510544447.3
    一种外部装具可以包括腿部抓握部，其被构造为至少部分地围绕在人的腿部缠绕。腿部抓握部能够在腿部插入状态和腿部抓握状态之间调节，该腿部插入状态具有第一内直径以便于腿部通过其而在通过期间对腿部抓握部没有任何拉伸，该腿部抓握状态具有小于所述第一内直...
    2026-03-24
  • 外部装具
    外部装具_亚玛运动加拿大公司_202510544443.5
    一种外部装具腿部抓握系统可包括上腿部抓握部，其被构造为环绕穿着外部装具腿部抓握系统的人的大腿；下腿部抓握部，其被构造为环绕穿着外部装具腿部抓握系统的人的小腿；上腿部抓握部连接接口，其由上腿部抓握部承载；以及下腿部抓握部连接接口，其由下腿部抓...
    2026-03-24
  • 一种输煤皮带双圆轨巡检机器人及声纹故障预警方法
    一种输煤皮带双圆轨巡检机器人及声纹故障预警方法_浙江浙能电力股份有限公司台州发电厂_202511626237.5
    本发明涉及一种输煤皮带双圆轨巡检机器人及声纹故障预警方法，包括：巡检机器人和圆管轨道；巡检机器人顶部转动连接有行走轮，行走轮滚动连接在圆管轨道上；巡检机器人通过行走轮吊挂在双圆管轨道下方；巡检机器人内设有声纹故障检测预警装置，声纹故障检测预...
    2026-03-24
  • 一种移动式智能泡茶机器人及其控制系统和控制方法
    一种移动式智能泡茶机器人及其控制系统和控制方法_浙江大学长三角智慧绿洲创新中心_202511930766.4
    本发明公开了一种移动式智能泡茶机器人及其控制系统和控制方法。移动式智能泡茶机器人包括环境感知机构、智能泡茶机构、底盘控制机构和电池自动回充机构；底盘控制机构的上面两侧分别安装有环境感知机构和智能泡茶机构；电池自动回充机构设置在底盘控制机构内...
    2026-03-24
  • 一种多模态重载助行机器人及控制系统
    一种多模态重载助行机器人及控制系统_深圳市濠云科技有限公司_202511739871.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种多模态重载助行机器人及控制系统。本发明的多模态重载助行机器人能够实现多模态信息融合，利用深度学习算法(目标检测、语义分割等)解析图像数据，结合激光雷达构建动态地图，识别活物(例如宠物等小型活物或行人...
    2026-03-24
  • 基于锂离子超级电容供能的机器人系统
    基于锂离子超级电容供能的机器人系统_海南大学_202511626721.8
    本发明属于机器人动力系统技术领域，尤其涉及一种基于锂离子超级电容供能的机器人系统。该机器人系统中：机械臂、履带底盘、中央控制器分别设置于机器人本体；机器人本体内设置有作为供电能源的锂离子超级电容模组；中央控制器用于能量管理，配置有脉冲放电管...
    2026-03-24
  • 主从式机器人及其控制方法、装置及存储介质
    主从式机器人及其控制方法、装置及存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410976322.3
    本申请涉及主从式机器人领域，尤其涉及主从式机器人及其控制方法、装置及存储介质。该方法包括：在主手位姿处于预定的非舒适角度范围时，触发所述主从式手术机器人的主手位姿调整指令；根据所述主手位姿调整指令，使从端保持位姿不变，控制所述主手旋转预定角...
    2026-03-24
  • 一种可调式防松标识划线装置
    一种可调式防松标识划线装置_济南二机床集团(德州)产业园有限公司_202511752126.9
    本发明公开了一种可调式防松标识划线装置，包括工装架、调节机构、工装样板和划线机构。工装架包括立板和设置于立板一侧的延伸板，延伸板端部设半圆开口槽。调节机构装在延伸板上，设有与半圆开口槽相同朝向卡接槽。工装样板包括板体和设在板体上的半圆避让槽...
    2026-03-24
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