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  • 本发明描述用于控制电动马达,特别地用于移动牙髓仪器的电动马达(9)的方法和设备。设备具有第一传感器(8)和控制单元(2)。控制单元(2)具有驱动单元(4)、第二传感器(6)和处理单元(3)。处理单元(3)被配置成使牙髓仪器(7)执行运动序列...
  • 本发明提供了一种提高电动升降桌静态自锁力的控制方法及系统,所述控制方法包括步骤:实时获取静态时的电机转速;当检测到所述电机转速为下滑转速时,通过计算辅助推力值更新电驱单元产生的电信号,从而增大电机的自锁扭力输出,直至所述电机转速归零;继续检...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种混合励磁轴向磁场永磁电机多模式电流预测控制方法。该方法包括实时采集电机电流信号并转换为标准化数据序列,构建包含多个控制模式的预测模型。在模型训练过程中,识别当前主导控制模式,根据数据点与各模式的相似性进...
  • 本公开提供了用于变压器馈电的绕线转子电机的直接转子电流测量。一种绕线转子同步电机(WRSM)包括旋转变压器。旋转变压器具有初级线圈和次级线圈。转子连接到次级线圈的正直流(DC)输出并且连接到次级线圈的负DC输出。转子包括轴。绕组围绕轴缠绕。...
  • 本申请提出了一种光学防抖马达的控制方法及装置,涉及光学防抖技术领域。该方法包括:获取马达的位置误差信号,位置误差信号是根据马达的当前位置与期望位置的差值关系确定的信号;根据位置误差信号进行特征提取,得到表征系统振荡程度的振幅特征值;根据振幅...
  • 本申请涉及牵引控制技术领域,公开了一种永磁电机的反电动势抑制方法及装置、系统及电力机车,其中的方法包括:检测是否存在永磁电机的反电动势反灌至牵引变流器的情况;在反电动势反灌至牵引变流器的情况下,若中间直流回路的中间直流电压上升到第一电压区间...
  • 本发明涉及一种电机NVH性能优化方法,包括如下步骤:S1:所述电机的转子包括N段斜极,定义转子的齿槽角度,并计算每段斜极的初始角度α(0);S2:计算每段斜极的初始角度α(0)时的电磁力幅值初始值Fr0(Amp);S3:按照预设的角度步数a...
  • 本公开涉及一种用于重构电机的三相电流的方法和设备,其中方法包括构建锯齿波,以作为关于电机的第一相的第一载波;将第一载波相移目标相位,以生成关于电机的第二相以及第三相的第二载波;根据关于电机的三相的调制波与对应相的载波之间的大小关系,生成三相...
  • 本发明公开了一种低开关频率电力推进系统电流环动态解耦性能提升方法,基于转速调节器、复矢量电流调节器、坐标变换模块、PWM脉冲生成模块、变频器和多相开绕组感应电机构成的矢量控制系统,直接在离散域设计的复矢量电流调节器能够将参考电流及反馈电流的...
  • 本发明提供一种四开关三相逆变器过调制电机控制方法,根据参考电压矢量得到调制度,根据调制度将调制区域分为线性调制区、过调制I区、过调制II区、六步区和四步区,在相应的调制区域修复参考电压矢量,得到两个有效作用时间,在被划分为90°四个扇区的空...
  • 本发明涉及一种基于变数量电压矢量与参数自适应更新的永磁同步电机模型预测电流控制方法,属于永磁同步电机控制领域。该方法首先建立永磁同步电机数学模型,然后建立快速筛选变数量电压矢量的最优模型预测电流控制过程,包括确定电压矢量扇区划分与判别准则,...
  • 本发明涉及扭矩控制技术领域,具体为一种电机扭矩的控制方法、系统、设备及介质,包括以下步骤:通过温度与转速传感器获取绕组温升与转速信号,计算电阻与磁链偏移量并滤波得到扭矩评估参数,结合加速度与惯量基准比对得到惯量扰动并结合最小二乘法计算补偿系...
  • 本发明涉及一种永磁同步电机控制单电阻采样的移相方法及系统。本发明包括计算当前PWM周期内三相占空比;确定当前所属扇区;判断所述a相占空比、所述b相占空比、所述c相占空比的大小关系;将占空比最大的相的上功率开关管移相为0、于PWM周期起始时导...
  • 本发明提供一种基于无源控制理论的高速电机矢量控制方法及系统,方法包括:获取电机转子的转子位置角θ、实时角速度ω和目标角速度;将所述电机转子的实时角速度ω和目标角速度输入转速闭环控制器,得到电磁转矩目标值;获取电机定子的实时电流,并转换为实时...
  • 本发明公开了一种基于交叉优化的永磁同步电机预测控制方法,其涉及电机控制领域,具体方法为,建立永磁同步电机离散模型的定子磁通、定子电流和电磁转矩预测方程;在每个控制周期中,预测逆变器中所有定子电压矢量分别对应的转矩和磁链,计算所有定子电压矢量...
  • 本发明提供了一种基于预测控制的开绕组永磁同步电机故障诊断和容错控制方法,通过对现有基于电流检测法的故障诊断策略进行改进,以及计算电机单相开路故障前后的相电流差值并设定相应阈值,由此建立故障判别指标,有效提高了故障诊断效率;在此基础上,通过对...
  • 本发明提供了一种能够抑制转矩脉动的开绕组永磁同步电机容错控制方法,其通过对零序电流进行主动控制,能够维持电机单相开路故障后的恒定转矩输出能力,同时通过注入额外的q轴电流以抵消基波零序电流引起的转矩脉动,进而在无差拍电流预测控制中构建扩张状态...
  • 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种多电平串绕组拓扑的空间矢量脉宽调制方法及系统:采集三相定子电流、重构三相定子电压、获取电机转速与角度;对三相定子电流进行Clark变换得到α‑β‑γ分量,确定参考电压矢量的幅值、角度及空间位置,将三电平...
  • 本申请涉及一种无差拍高频方波注入的永磁同步电机位置智能预测方法。所述方法包括:在高频方波注入条件下,对永磁同步电机对应的电压方程进行离散处理,得到当前拍的实测电流分量与下一拍的预测电流分量;对实测电流分量与预测电流分量进行增量分析得到相邻拍...
  • 一种用于永磁同步电机的固定时间级联自抗扰控制方法,属于永磁同步电机的控制技术领域。首先,针对表贴式永磁同步电机建立包含集总扰动项的速度方程,并构建其扩张状态模型;其次,设计由前级固定时间扩张状态观测器与后级有限时间扩张状态观测器组成的级联系...
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