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  • 本发明涉及一种基于有限理性的车辆路径选择行为建模方法,方法包括:获取车辆自动识别数据,所述车辆自动识别数据包括各采集节点上车辆的数据采集时间、车辆ID、路口ID和进口方向;基于所述车辆自动识别数据,考虑车辆行为情况,对所述车辆自动识别数据进...
  • 本申请公开一种导航警示方法、系统、电子设备、存储介质及座舱系统,涉及导航警示领域,包括:获取导航规划信息;根据导航规划信息,获取所经历路段信息;根据所经历路段信息,检索对应该路段的数据库数据;数据库数据包括,对应路段的特征数据和历史数据;根...
  • 一种L2+辅助驾驶商用车事故分类处理方法,属于智驾事故处理领域,包括通过实时获取车辆数据,精准识别高危场景事故、人机协同失效事故及系统功能失效事故,并根据事故类型实施差异化处置策略,针对高危场景事故优化多模态感知冗余能力,针对人机协同失效事...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,其中,车辆控制方法包括:确定目标车辆在激活自动巡航功能期间的状态;在所述目标车辆的激活自动巡航功能期间的状态表征所述目标车辆失控时,获取所述目标车辆的车速;基于所述目标车...
  • 本公开提供一种驾驶风险检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域。在本公开的一些实施例中,采集车辆在行驶过程中的驾驶员行为特征、车内环境信息、路况信息、车辆运行参数和导航信息,对车辆进行自动监管;将历史行驶轨迹、行驶线路...
  • 本发明公开了一种基于智能调度与多源感知的激光悬停应急飞行交通灯系统;飞行执行单元可在道路上方精确悬停,并根据任务指令调整高度和位置;感知采集单元实时获取交通流量、信号灯状态及环境亮度信息;指令调度单元根据感知数据自动识别信号故障区域,规划无...
  • 本发明涉及一种下穿道路应急掉头方法及系统。本发明包括获取水位数据和车辆水平距离测距数据;根据实时积水深度数据,得到积水水位变化速率;根据实时积水深度数据和积水水位变化速率,设定第一报警条件;响应于第一距离数据和第二距离数据之间的差值大于预设...
  • 本申请涉及车辆技术领域,提供了基于多模态感知与物联网协同的智能交通控制系统及方法;所述方法包括:通过感知系统采集的周围环境数据,生成局部环境地图;基于局部环境地图,以及实时采集的周围环境数据,采用预设算法生成移动平台的局部运动轨迹;控制移动...
  • 本发明涉及一种智能调度控制交通路口车辆通行的装置,属于交通控制技术领域。该装置通过多个通道实时获取交通路口的车辆通行状况视频图像,并进行信息处理仲裁车辆的拥堵信息,实时调度红路灯等待时长或者调整通行方向车道数目,快速疏通交通拥堵,从而达到保...
  • 本发明涉及车辆调动技术领域,尤其是公开了一种边云协同控制的混合交通集群调度方法及系统,所述集群调度系统包括集群调度控制器、虚拟业务模拟器、环境场景库、业务场景库、事件驱动引擎、实时业务库、调度适配器、智能路侧感知决策系统。有益效果在于:本发...
  • 本发明适用于交通控制技术领域,提供了一种基于人车姿态的路段行人过街信号控制方法及系统。该方法包括:实时采集人行横道前各车道头车的瞬时速度与位置数据,结合人行横道长度与行人类型计算最大过街时间;基于道路设计速度与过街时间确定人行横道上下游判定...
  • 本发明公开了一种基于交通流动态预测的多智能体交通信号控制方法,为每个交叉口构建独立的强化学习智能体,通过交叉口级队列演化模型精准刻画信号决策对拥堵传播的因果机制,在简单的交通状态指标的基础上,建立了融合交叉口车辆的通行能力和未来队列长度的综...
  • 本发明涉及智能交通控制技术领域,尤其涉及一种基于全息感知技术相位差动态过渡的控制方法及系统,方法包括:实时采集干线各路口车道级交通指标数据;获取干线协调各个路口的新旧协调方案,并计算方案间的相位差偏移量;根据获取的干线各个路口的相位差偏移量...
  • 本发明公开了一种基于Huber损失函数的高速公路交通流量鲁棒预测方法,通过机器学习算法对高速公路检测器采集的交通流数据进行分析,实现对未来交通流量的准确预测。所述预测方法,包括如下步骤:步骤1、从高速公路各传感器采集时间序列数据,计算捕获时...
  • 本发明涉及一种基于人工智能的智慧交通流量预测分析方法,包括:分交通层级采集并融合交通流量、环境因子与事件信息,通过区域因子标签实现多层级时空属性标准化与自动聚类预处理,然后利用区域因子向量化表示各节点多维结构及动态属性,结合自组织图神经网络...
  • 本公开提供一种在针对包括多个行驶车道的道路,推定按车道区分的交通状况上有效的技术。信息处理装置的控制部根据从多个探测车辆收集到的行驶信息,按行驶速度区分地对在规定期间在设有两个以上的行驶车道的第一道路区间进行了行驶的探测车辆的台数进行统计,...
  • 本发明属于车辆预警技术领域,尤其是一种高原山区公路异常驾驶行为智能感知设备及预警方法,针对高原山区公路行驶时因偏移引发的危险,现提出以下方案,包括智能预警设备,所述智能预警设备的底端设置有主吸附座,且智能预警设备的底端设置有两个副吸附器,主...
  • 本发明涉及VR全景道路安全违法行为抓拍方案设计技术领域,具体涉及一种VR全景道路安全违法行为抓拍方法及系统。方法包括:通过单台全景设备采集路口全景视频流;基于车辆轨迹与电子围栏的空间交叠触发违法取证;结合信号灯状态同步判定闯红灯行为;通过运...
  • 本发明公开一种医院急救通道泊车监测告警方法、系统、装置及介质,涉及图像识别技术领域。针对医院急救通道的乱停车现象,采用方案包括:根据车辆检测的时效性和准确性需求,对YOLOv7网络进行改进;基于医院场景的历史样本,对改进的YOLOv7网络进...
  • 本发明涉及智能交通管理技术领域,公开了基于多级区域层级的交通设备远程管理方法。该方法将交通网络划分为多个具有逻辑关联的层级管理区域。随后,采集各区域内交通设备的运行状态数据及环境参数。通过提取设备运行特征向量,并结合预设管理规则进行特征融合...
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