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最新专利技术
  • 一种面向无人机场景的电力杆塔部件检测方法
    一种面向无人机场景的电力杆塔部件检测方法_石家庄铁道大学_202511726347.9
    本发明公开了一种面向无人机场景的电力杆塔部件检测方法。该方法通过构建包含自适应多感受野模块、层级小波交互单元和分布感知置信度优化头的目标检测模型，解决了无人机电力巡检中的关键技术难题。在特征提取阶段，采用并行多扩张深度卷积与通道注意力机制，...
    2026-03-05
  • 一种用于无人机双光图像的目标检测方法与系统
    一种用于无人机双光图像的目标检测方法与系统_山东大学_202511689497.7
    本申请公开了一种用于无人机双光图像的目标检测方法与系统，涉及视觉检测技术领域，利用搭载有红外热成像与可见光成像的无人机获取实际应用场景的双光图像数据对；通过并行的主干网络独立提取未经配准的红外与可见光图像数据对的初始特征；同时，创新性地引入...
    2026-03-05
  • 一种基于无人机视角的多模态自适应细粒度特征融合方法
    一种基于无人机视角的多模态自适应细粒度特征融合方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511664129.7
    本发明公开了一种基于无人机视角的多模态自适应细粒度特征融合方法，包括：对无人机采集的可见光图像和红外图像分别通过单模态特征提取分支进行特征提取，得到两种模态的多尺度特征图；基于两种模态的多尺度特征图，通过计算模态特征的局部区域结构相似性调整...
    2026-03-05
  • 基于无人机遥感影像的农田病虫害早期识别方法及系统
    基于无人机遥感影像的农田病虫害早期识别方法及系统_武汉锐思图科技有限公司_202511660744.0
    本发明提供了一种基于无人机遥感影像的农田病虫害早期识别方法及系统，方法包括：基于无人机获取农田的待识别遥感影像数据，进行辐射校正和几何校正；分别提取校正后的待识别遥感影像数据中每一个像素的光谱特征、纹理形态特征、热异常特征和时空梯度特征，组...
    2026-03-05
  • 配电线路无人机巡检图像融合方法、系统及介质
    配电线路无人机巡检图像融合方法、系统及介质_国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司_202511629447.X
    本申请涉及一种配电线路无人机巡检图像融合方法、系统及介质，方法包括使用无人机搭载的高分辨率可见光相机和红外热成像相机，对配电线路进行空中巡检，获取关键部分的图像数据；对采集的多模态图像进行去噪处理，减少环境因素和传感器噪声引起的干扰，然后通...
    2026-03-05
  • 一种前景增强与位置特征融合的无人机白蚁检测方法
    一种前景增强与位置特征融合的无人机白蚁检测方法_华北水利水电大学_202511612984.3
    本发明公开一种前景增强与位置特征融合的无人机白蚁检测方法，包括：通过无人机对目标区域进行图像采集，获取影像；对影像进行多候选掩码生成与评分选择，执行背景置灰与仅前景增强，并设置亮度保险与回退，输出高信噪的前景图；构建包含卷积调制单元与位置敏...
    2026-03-05
  • 一种目标检测方法、装置以及电子设备
    一种目标检测方法、装置以及电子设备_国网青海省电力公司海北供电公司_202511595397.8
    本申请公开了一种目标检测方法、装置以及电子设备。涉及图像检测技术领域，其中方法包括：获取通过无人机系统的图像采集设备采集的配电网目标区域的实时巡检图像数据；在基于YOLOv8n的目标检测模型中构建基于C2f模块的主干网络，在所述主干网络中加...
    2026-03-05
  • 一种无人机航拍图像小目标实时检测方法及系统
    一种无人机航拍图像小目标实时检测方法及系统_海南大学_202511589013.1
    本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，公开了一种无人机航拍图像小目标实时检测方法及系统，包括以下步骤：建立广角成像设备与长焦成像组件间的动态坐标映射，利用广角设备进行全局态势感知生成探测查询；由机载计算机对查询进行仲裁，并计算前瞻性采样点...
    2026-03-05
  • 一种适用于垂直起降固定翼无人机平台的多模态轻量化森林火灾检测方法
    一种适用于垂直起降固定翼无人机平台的多模态轻量化森林火灾检测方法_广东工业大学_202511577693.5
    本发明公开了一种适用于垂直起降固定翼无人机平台的多模态轻量化森林火灾检测方法，包括：采用多模态早融合方法对无人机同步采集的可见光图像和红外图像进行特征对齐与加权融合，得到融合特征；对融合特征进行轻量化下采样与多尺度特征提取，得到多尺度特征集...
    2026-03-05
  • 基于雷视一体多模态时空对抗学习的电力场景下遮挡目标跟踪检测方法及系统
    基于雷视一体多模态时空对抗学习的电力场景下遮挡目标跟踪检测方法及系统_南京斯泰恩智慧能源技术有限公司_202511568385.6
    本发明公开了基于雷视一体多模态时空对抗学习的电力场景下遮挡目标跟踪检测方法及系统，涉及电力设备智能巡检领域，该方法包括：将结构化点云矩阵及视觉图像输入至双分支特征提取模型，利用双分支特征提取模型分别提取几何特征及语义特征；将双模态融合特征输...
    2026-03-05
  • 一种基于图像增强的输电线路隐患识别方法及系统
    一种基于图像增强的输电线路隐患识别方法及系统_浙江晨泰科技股份有限公司_202511509499.3
    本申请提供一种基于图像增强的输电线路隐患识别方法及系统，属于人工智能领域，用以提高基于图像的输电线路隐患识别的准确性。该方法包括：处理设备获取针对输电线路拍摄的初始图像，并从初始图像中提取包含输电线路中的第一对象的目标图像；处理设备将目标图...
    2026-03-05
  • 利用无人机自动采集大规模景观风貌图像数据集的方法
    利用无人机自动采集大规模景观风貌图像数据集的方法_东南大学_202511487419.9
    本发明公开了一种利用无人机自动采集大规模景观风貌图像数据集的方法，包括：首先提取待采集区域并构建该区域地图数据文件；再根据待采集区域上下边沿生成等分的过渡曲线，获得数据采集参考航线；然后生成航迹点要素并转化为KML格式航线文件，利用无人机自...
    2026-03-05
  • 一种基于图像识别的作物病虫害防治喷药方法及系统
    一种基于图像识别的作物病虫害防治喷药方法及系统_肃州区现代农业技术推广服务中心(肃州区植保植检站、肃州区农业广播电视学校)_202511476160.8
    本发明公开一种基于图像识别的作物病虫害防治喷药方法及系统，该方法通过无人机搭载多摄像头采集作物图像，经预处理后输入双分支深度学习模型，该模型包含FCA频率域特征提取网络、DAT‑Transformer空间域特征提取网络及MSAF融合模块，实...
    2026-03-05
  • 基于无人机的电力线路悬挂物检测方法及相关装置
    基于无人机的电力线路悬挂物检测方法及相关装置_江门明浩实业集团有限公司_202511471742.7
    本申请提供了基于无人机的电力线路悬挂物检测方法及相关装置，对电力线路图像进行特征提取；根据不同尺寸的提取特征进行语义分割得到电力线的语义分割结果；将电力线路图像进行特征提取得到多层第九特征，对最后一层的第九特征进行尺度内交互得到重塑特征，融...
    2026-03-05
  • 一种融合边缘检测的遥感测绘方法
    一种融合边缘检测的遥感测绘方法_武昌理工学院_202511451301.0
    本发明提供一种融合边缘检测的遥感测绘方法，包括以下步骤：获取建筑立面影像和人流活动影像；在建筑立面影像中标记风险部件，并确定风险部件的地理位置信息；将建筑立面影像输入到训练好的U‑Net边缘检测模型中，提取建筑立面影像不同时间节点的风险部件...
    2026-03-05
  • 基于跨模态特征对齐的无人机动态路径规划方法
    基于跨模态特征对齐的无人机动态路径规划方法_中南大学_202511424485.1
    本发明型公开了一种基于跨模态特征对齐的无人机动态路径规划方法，包括：步骤S1：跨模态环境数据采集；步骤S2：多模态特征提取；步骤S3：跨模态特征对齐，构建基于时空注意力机制的跨模态特征融合网络，将步骤S2提取的多模态特征输入所述跨模态特征融...
    2026-03-05
  • 一种涌潮潮头线检测分割方法
    一种涌潮潮头线检测分割方法_中国计量大学_202511416725.3
    本发明公开了一种涌潮潮头线检测分割方法。该方法针对现有方法对潮头线检测精度低、泛化能力弱、计算开销大的问题，创新使用实例分割方法进行检测。具体过程包括：在颈部网络中引入C3k2_ODConv模块，利用全维度动态卷积构建四维协同注意力机制，增...
    2026-03-05
  • 露天煤矿无人机爆破安全巡检系统
    露天煤矿无人机爆破安全巡检系统_华能煤炭技术研究有限公司_202511408237.8
    本发明涉及露天煤矿安全巡检技术领域，具体而言，涉及一种路由煤矿无人机爆破安全巡检系统，包括：包括无人机巡检平台，以及与无人机巡检平台连接的地面控制中心；地面控制中心包括视频识别模块、边坡位移监测模块和环境监测模块；无人机巡检平台，用于采集爆...
    2026-03-05
  • 一种基于增强伪标签数据的小样本航拍图像分类方法
    一种基于增强伪标签数据的小样本航拍图像分类方法_安徽工业大学_202511044707.7
    本发明公开了一种基于增强伪标签数据的小样本航拍图像分类方法，属于图像处理技术领域。本发明的方法包括：首先，在少量标记样本上训练标记网络。然后，使用该标记网络推断所有未标记样本的伪标签。通过置信度推理对这些伪标记样本进行分类，并选择最可信的批...
    2026-03-05
  • 工程进度的评估方法、装置、电子设备、介质和程序产品
    工程进度的评估方法、装置、电子设备、介质和程序产品_中国工商银行股份有限公司_202411937603.4
    本公开提供了一种飞行区场道工程进度的评估方法，可以应用于人工智能技术领域和物联网技术领域。该方法包括：获取所述飞行区场道的无人机拍摄数据和卫星遥感数据；对所述无人机拍摄数据和所述卫星遥感数据进行图像融合处理，得到融合影像数据；利用预先训练的...
    2026-03-05
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