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一种基于序列的车型类别校正的方法及装置
本发明公开了一种基于序列的车型类别校正的方法及装置,涉及智能交通系统技术领域,方法包括:获取车辆检测模型,收集回流视频数据集合。遍历该集合,应用模型检测各帧车辆目标,利用目标跟踪技术关联跨帧目标,得到车辆轨迹并形成多个车辆目标序列。遍历该序...
一种车辆重识别方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种车辆重识别方法、装置、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域,本发明通过提取与车辆颜色相关的语义特征向量,以及与车辆车型相关的语义特征向量,以解决车辆因缺乏数据标注而无法利用属性信息的问题;而后将车辆颜色特征与车辆类型特征对齐至...
道路异常目标识别方法、装置、机载边缘设备及存储介质
本申请公开了一种道路异常目标识别方法、装置、机载边缘设备及存储介质,该方法包括:获取第一云台相机拍摄第一场景得到的第一视频,第一云台相机搭载在飞行器上;基于第一视频确定第一识别结果,该结果用于指示是否从第一场景中初识别出至少一个道路异常目标...
道路异常目标处理方法、装置、服务器及可读存储介质
本申请公开了一种道路异常目标处理方法、装置、服务器及可读存储介质,应用于服务器,该方法包括:接收第一信息,第一信息包括飞行器的第一云台相机拍摄第一场景得到的图像信息,以及拍摄得到图像信息的时间、拍摄得到图像信息时飞行器的位置和姿态;基于图像...
一种提取目标车辆路侧视觉信息的处理方法和装置
本发明实施例涉及一种提取目标车辆路侧视觉信息的处理方法和装置,所述方法包括:接收交通路口的路侧视觉/感知数据存入影像/感知数据库,接收目标车辆的车辆行程数据存入行程数据库,并为目标车辆创建路口视觉信息库;按异步处理机制根据行程数据库进行历史...
一种公路大件车辆三维轮廓实时检测与管控系统及方法
本发明提出一种公路大件车辆三维轮廓实时检测与管控系统及方法,包括三维感知模块、图像采集模块、边缘计算单元与管控平台,通过激光雷达获取点云并依次执行四元数拉平、分段体素降采样与DBSCAN聚类直接计算车辆长宽高及轴距,再结合匈牙利匹配‑Kal...
基于遮挡感知增强混合尺度时空融合网络的激光雷达3D车辆检测方法
本发明公开了一种基于遮挡感知增强混合尺度时空融合网络的激光雷达3D车辆检测方法,包括如下步骤:S1、构建激光雷达3D车辆检测数据集,基于Waymo Open Dataset进行处理;S2、构建用于激光雷达3D车辆检测的OA‑MsSTFNet...
基于多模态融合神经集成卡尔曼滤波的三维车辆跟踪方法
本发明公开一种基于多模态融合神经集成卡尔曼滤波的三维车辆跟踪方法,属智慧交通与自动驾驶感知领域,旨在解决高速公路场景中极端天气(雨雪)、光照变化、车辆快速变向、长期遮挡引发的目标检测鲁棒性不足等问题。方法包括:构建多场景车辆跟踪数据集;设计...
一种基于目标检测的低照度高速公路异物识别方法
本发明提出一种基于目标检测的低照度高速公路异物识别方法,首先构建包含多种低照度场景的异物图像数据集,并结合CycleGAN、仿雾、仿雨的方式进行图像增强处理,提升模型对复杂低照度场景的适应性;然后建立检测模型,使用轻量化的StarNet替换...
车辆风险识别方法、系统、电子设备和存储介质
本发明公开了一种车辆风险识别方法、系统、电子设备和存储介质,涉及车辆风险识别技术领域,方法包括:建立雷达所用的雷达坐标系与摄像装置所用的图像坐标系之间的转换关系;基于转换关系,构建通过雷达和摄像装置获取到的同一路面区域的雷达数据与路面区域图...
一种基于塔基边坡模型的边坡失稳监测方法、设备及介质
本发明涉及输电杆塔监测领域,公开了一种基于塔基边坡模型的边坡失稳监测方法、设备及介质,包括:基于塔基边坡模型对降雨作用下的塔基边坡图像信号数据信息进行塔基边坡图像特征识别提取处理;对塔基边坡图像特征识别提取处理结果进行塔基边坡标定、面积计算...
一种基于语义分割的仓库火情检测与定位方法
本发明公开了一种基于语义分割的仓库火情检测与定位方法,属于图像数据处理技术领域,包括步骤:获取火灾数据集;构造边缘特征增强模块;构造火情多要素分割网络并训练为火情分割模型;获取仓库内监控视频拆分为单张的图像,存入时序图集A;对A内图像每T张...
基于多模态融合的智慧家庭复杂场景物体分析方法
本发明涉及人工智能与数据分析处理技术领域,提出了一种基于多模态融合的智慧家庭复杂场景物体分析方法。具体包括:对输入的数据进行标准化处理,提取局部纹理与全局语义的多尺度特征;由YOLO模型生成候选框与类别分数,依据置信度与目标尺度自适应地生成...
一种指针式仪表读数方法、装置、存储介质及程序产品
一种指针式仪表读数方法、装置、存储介质及程序产品,涉及一般的图像数据处理领域,该方法包括:采集仪表监控图像,提取仪表监控图像中的仪表区域图像;识别仪表区域图像,得到指针区域、指针阴影区域和包含刻度信息的表盘基准区域;根据指针区域和表盘基准区...
基于计算机视觉的开关门检测方法、装置及服务器
本发明提供了一种基于计算机视觉的开关门检测方法、装置及服务器,涉及智能家居的技术领域,包括:根据底库图像集合和当前帧图像进行图像光照自适应处理,得到目标图像和目标图像对应的反向掩码;将目标图像和反向掩码发送至特征提取器中进行特征提取处理,得...
基于元学习与多模态大模型的智慧教育场景人群计数方法
本发明请求保护一种基于元学习与多模态大模型的智慧教育场景人群计数方法。属于计算机视觉技术领域,方法包括:自上而下支路通过点回归方式定位个体位置,输出第一人数预测值;自下而上支路通过空间先验解析模块调用大型语言模型生成区域化语义描述,并经由区...
基于视觉的服务区危险品运输司乘人员的识别方法及系统
本发明公开了一种基于视觉的服务区危险品运输司乘人员的识别方法及系统,通过整合行人检测模型和行人重识别模型,利用连续预设帧数的特征图像构建司乘人员模版并进行特征匹配,显著提升了复杂服务区环境下人员身份区分的准确性,解决现有技术无法有效区分司乘...
基于深度学习的运动感知落石智能监测方法及装置
本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及基于深度学习的运动感知落石智能监测方法及装置。该方法包括:接收来自监测区域的监控视频;基于YOLOv8目标检测网络和ByteTrack目标跟踪算法构建落石检测及跟踪框架;对监控图像进行预处理,输入YOL...
一种基于深度学习的烟雾检测及浓度测量方法
本发明公开一种基于深度学习的烟雾检测及浓度测量方法,所述方法包括:获取烟雾图像数据集,进行预处理;将预处理后的图像输入双通道神经网络结构模型,分别通过通道1输出含有烟雾图像的浅层特征和全局信息的特征图1,通过通道2输出含有烟雾图像的深层特征...
一种基于天气感知自适应增强与多任务联合学习的停车位检测方法
本发明公开了一种基于天气感知自适应增强与多任务联合学习的停车位检测方法,涉及停车场车位检测技术领域,包括:通过天气感知机制识别图像中的天气类型;基于不同天气条件选择相应的图像增强策略;构建条件化注意力模块,动态加权特征图,使模型能够根据天气...
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