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最新专利技术
  • 无通信条件下飞行集群的分布式目标分配与控制方法
    无通信条件下飞行集群的分布式目标分配与控制方法_四川大学_202511201233.2
    本发明公开了一种无通信条件下飞行集群的分布式目标分配与控制方法，涉及飞行集群控制技术领域，旨在解决飞行集群在通信受扰或中断环境下的协同失效问题，包括：飞行器根据自身与目标群中心的距离，判断是处于远距离的集群抵近阶段，还是近距离的自主决策阶段...
    2026-03-23
  • 飞行控制方法、装置、植保无人机及存储介质
    飞行控制方法、装置、植保无人机及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202410849118.5
    本申请公开了一种飞行控制方法、装置、植保无人机及存储介质。该方法包括：获取植保无人机的作业航线；控制植保无人机沿作业航线飞行；在植保无人机的飞行过程中，检测植保无人机挂载的物料箱中的物料量；根据物料量确定植保无人机的目标飞行参数；其中，物料...
    2026-03-23
  • 基于预测器的神经网络观测器与路径引导的异构多车辆系统无碰撞协同控制方法
    基于预测器的神经网络观测器与路径引导的异构多车辆系统无碰撞协同控制方法_东北大学_202511860695.5
    本发明的一种基于预测器的神经网络观测器与路径引导的异构多车辆系统无碰撞协同控制方法，包括：建立异构多车辆系统动力学模型，为分层控制提供模型支撑；构建人工势场函数，融入安全约束设计避碰与通信连通性相关势场函数；根据约束定义虚拟根引导者运动规则...
    2026-03-23
  • 基于强化学习的移动机器人导航控制方法、系统及存储介质
    基于强化学习的移动机器人导航控制方法、系统及存储介质_苏州工学院_202511845602.1
    本发明公开了一种基于强化学习的移动机器人导航控制方法、系统及存储介质，将机器人运动的实际环境离散化为网格地图，在此基础上构建机器人的强化学习模型用于导航；估计环境中障碍物的变化规律，在利用强化学习获取最优策略的过程中得到各障碍物向不同方向变...
    2026-03-23
  • 一种四驱差速驱动重载AGV的导航与控制方法
    一种四驱差速驱动重载AGV的导航与控制方法_天津朗誉机器人有限公司_202511842338.6
    本发明公开了一种四驱差速驱动重载AGV的导航与控制方法，包括如下：将AGV前侧两组驱动视为第一驱动整体，后侧两组驱动视为第二驱动整体，计算第一驱动整体中心位置坐标和第二驱动整体中心位置坐标；建立局部坐标系；计算两个位置距离全局参考路径的横向...
    2026-03-23
  • 一种用于双足人形机器人的轨迹控制方法及电子设备
    一种用于双足人形机器人的轨迹控制方法及电子设备_中国科学技术大学_202511841964.3
    本发明公开了一种用于双足人形机器人的轨迹控制方法及电子设备，获取机器人的第一当前位置以及待接触物的第二当前位置；根据所述第一当前位置以及第二当前位置计算移动轨迹，得到所述机器人的第三目标位置；根据所述第三目标位置以及第二当前位置计算助跑轨迹...
    2026-03-23
  • 基于LLM的船舶辅助驾驶实现方法及系统
    基于LLM的船舶辅助驾驶实现方法及系统_广州市勤思网络科技有限公司_202511841427.9
    本发明涉及智能船舶技术领域，公开了一种基于LLM的船舶辅助驾驶实现方法及系统，该方法包括：采集目标船舶的第一状态数据、目标对象的第二状态数据、环境状态数据和目标船舶的目标行程对应的航行规则数据；将第一状态数据、第二状态数据、环境状态数据和航...
    2026-03-23
  • 一种密集动态场景中基于分层强化学习目标驱动的自主探索方法
    一种密集动态场景中基于分层强化学习目标驱动的自主探索方法_云南师范大学_202511835697.9
    本发明涉及一种密集动态场景中基于分层强化学习目标驱动的自主探索方法，属于机器人自主导航与环境感知领域。所述方法包括：基于RGBD图像中的行人框获得行人位置向量，结合雷达扫描数据构建动态数据库中；基于雷达扫描数据的RK雷达描述子进行相似度计算...
    2026-03-23
  • 擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人
    擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人_苏州科沃斯软件科技有限公司_202511829008.3
    本说明书实施例提供擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人，擦窗机器人的行驶方向前后均设置有喷液装置，该方法包括：响应于清洁指令，控制擦窗机器人以目标喷液模式、沿竖向移动，并对至少部分待清洁区域进行喷液，在移动过程中，擦窗机器人在从上向下行驶...
    2026-03-23
  • 基于视觉语言行动模型的轨迹结果生成方法、装置、设备
    基于视觉语言行动模型的轨迹结果生成方法、装置、设备_天翼交通科技有限公司_202511734838.8
    本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于视觉语言行动模型的轨迹结果生成方法、装置、设备，该方法包括：将采集的图像与激光雷达数据进行特征提取，确定感知结果；基于图像、自车状态信息与感知结果，通过多模态大模型进行推理，生成大模型轨迹和高层决策...
    2026-03-23
  • 轻型多模式移动机器人的一种稳健爬壁运动控制方法
    轻型多模式移动机器人的一种稳健爬壁运动控制方法_北方工业大学_202511510565.9
    本发明公开了轻型多模式移动机器人的一种稳健爬壁运动控制方法，包括：建立多模式移动机器人的坐标系，构建该机器人在墙壁状态时的动力学模型；据x, z向动力学方程，得到机器人在平坦和凹凸墙面时稳定攀附的基础条件，根据俯仰角动力学方程，推导误差动力...
    2026-03-23
  • 一种基于端到端深度学习模型的船舶靠泊位姿规划方法
    一种基于端到端深度学习模型的船舶靠泊位姿规划方法_广西北港西江港口有限公司_202511494151.1
    本发明涉及水路交通内河船舶靠泊规划技术领域，尤其涉及一种基于端到端深度学习模型的船舶靠泊位姿规划方法，包括：采用数据感知和传感设备采集船舶靠泊过程中的环境与位置信息，并基于部署在船舶上的GNSS、IMU与船舶航行记录仪VDR设备，实时获取船...
    2026-03-23
  • 基于双重触发机制自触发无人车辆分布式编队控制方法
    基于双重触发机制自触发无人车辆分布式编队控制方法_山西省交通科技研发有限公司_202511487458.9
    基于双重触发机制自触发无人车辆分布式编队控制方法，属于无人车辆分布式协同编队控制领域，包括如下步骤：S1：构建多智能体一致性协同控制框架；S2：构建动态势场驱动下的智能车辆协同控制体系；S3：车辆间通信拓扑建模；S4：引入自触发机制，通过设...
    2026-03-23
  • 基于大模型引导的多智能体强化学习多车协作运输系统协同控制方法
    基于大模型引导的多智能体强化学习多车协作运输系统协同控制方法_北京理工大学_202511423800.9
    本发明提供了一种基于大模型引导的多智能体强化学习多车协作运输系统协同控制方法，涉及货物运输技术领域，该方法包括构建基于大语言模型的多车协同控制专家，通过提示工程基于驾驶环境生成专家指导控制动作，基于专家指导控制动作构建专家指导控制策略约束，...
    2026-03-23
  • 路径规划方法、电子设备以及存储介质
    路径规划方法、电子设备以及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511420002.0
    本申请公开了一种路径规划方法、电子设备以及存储介质。路径规划方法应用于图像采集装置，方法包括：响应于第一运动对象在预设拓扑地图中的初始规划路径和第二运动对象在预设拓扑地图中的初始规划路径之间存在路径冲突，基于预设拓扑地图中行驶优先级高于第一...
    2026-03-23
  • 基于冲突预测的多AGV双向通道动态避让方法及系统
    基于冲突预测的多AGV双向通道动态避让方法及系统_广西玉柴机器股份有限公司_202511409956.1
    本发明提供了基于冲突预测的多AGV双向通道动态避让方法及系统，涉及工业物流自动化控制领域，当第一AGV的车载激光雷达在预设扇形预警区间检测到对向第二AGV时，进行双AGV量化优先级并根据量化优先级比对结果进行避让角色分配，定位让行AGV；让...
    2026-03-23
  • 自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品_东莞松灵科技有限公司_202511409930.7
    本发明涉及自主移动设备技术领域，提供一种自主移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：若检测到当前路径上存在动态障碍物，则控制自主移动设备停止移动；若停止移动时长达到时长阈值，且当前路径上仍存在动态障碍物，则从自主移动设备...
    2026-03-23
  • 路网拓扑数据生成方法、控制方法、电子设备和存储介质
    路网拓扑数据生成方法、控制方法、电子设备和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511403875.0
    本公开实施例提供了一种路网拓扑数据生成方法、控制方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该路网拓扑数据生成方法包括：获取可移动设备在用户控制下从起始区域移动至目标区域的历史移动轨迹；其中，历史移动轨迹中包含位置上存在重叠的重复轨迹...
    2026-03-23
  • 基于深度学习桥底复杂结构的实时避障方法
    基于深度学习桥底复杂结构的实时避障方法_苏州海砥装备科技有限公司_202511402632.5
    本发明公开了基于深度学习桥底复杂结构的实时避障方法，包括以下步骤：采用多目视觉和激光雷达互补采集桥底数据，经语义分割模型区分出钢梁、管道、临时障碍物等结构类型，并引入动态阈值调节机制确定安全距离阈值；利用CNN‑LSTM模型对传感器数据进行...
    2026-03-23
  • 多节拖挂车通用鲁棒路径跟踪控制方法及装置
    多节拖挂车通用鲁棒路径跟踪控制方法及装置_北京理工大学_202511398890.0
    本申请涉及一种多节拖挂车通用鲁棒路径跟踪控制方法及装置，其中，方法包括：选择合适的角度传感器和力传感器，测量铰链角度、铰接力，并通过面向拖挂系统的参数估计策略，估计拖车位姿、挂车位姿；输入参考路径，结合当前拖车和挂车位姿，使用路径跟踪误差模...
    2026-03-23
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