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最新专利技术
  • 基于真实力矩约束与连续步态相位建模的外骨骼驱动方法
    基于真实力矩约束与连续步态相位建模的外骨骼驱动方法_北京理工大学_202511391595.2
    本发明公开了一种基于真实力矩约束与连续步态相位建模的外骨骼驱动方法，包括：利用多传感器同步采集系统获取受试者步态过程中的多模态信号数据，包括IMU信号、EMG信号、足底压力信号及光学动捕数据；对多模态信号数据进行预处理，得到预处理后的信号；...
    2026-02-11
  • 移动底盘扰动的抑制方法、装置、机器人和存储介质
    移动底盘扰动的抑制方法、装置、机器人和存储介质_北京银河通用机器人股份有限公司_202511367108.9
    本申请实施例公开了一种移动底盘扰动的抑制方法、装置、机器人和存储介质，其中，所述方法包括：将从运动机构的电机获取到的电机速度和电流数据输入至扰动估计网络，预测得到底盘受到的扰动矢量；根据所述运动机构的底盘构型将所述扰动矢量解算为电机受到的等...
    2026-02-11
  • 机器人的控制方法、装置、设备及介质
    机器人的控制方法、装置、设备及介质_北京银河通用机器人股份有限公司_202511366652.1
    本申请实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取机器人的目标关节的当前状态信息，当前状态信息至少包括当前关节角度、当前负载质量以及当前角速度；基于当前关节角度和当前负载质量，确定目标关节的当前负载力矩；当前负...
    2026-02-11
  • 七轴颅内神经外科手术机器人避奇异导航方法
    七轴颅内神经外科手术机器人避奇异导航方法_珞石(山东)智能科技有限公司_202511365804.6
    本发明涉及一种七轴颅内神经外科手术机器人避奇异导航系方法，属于机器人领域，该方法包括：构建七轴颅内神经外科手术机器人的运动学模型，确定机器人各个关节参数；通过微分法建立机械臂的雅克比矩阵；对机械臂的奇异状态进行评估；当机器人不处于奇异位置时...
    2026-02-11
  • 一种基于强化学习网络训练夹具抓取方式的方法、设备及介质
    一种基于强化学习网络训练夹具抓取方式的方法、设备及介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511364737.6
    本申请公开了一种基于强化学习网络训练夹具抓取方式的方法、设备及介质，涉及机器人技术领域，强化学习网络包括策略网络和评估网络，包括：基于多模态感知系统，获取多模态感知数据，包括触觉模态数据、本体感知模态数据、特权信息模态数据；利用所述策略网络...
    2026-02-11
  • 机械臂的脑机接口控制方法和系统
    机械臂的脑机接口控制方法和系统_北京理工大学_202511363247.4
    本发明公开一种机械臂的脑机接口控制方法和系统，包括：以人为中心的刺激范式呈现、脑电获取与解码、深度环境重建映射和脑控机械臂运动控制。其中，以人为中心的刺激范式呈现过程包括基于眼动追踪快速定位用户注视区域，并在该区域动态布置环形视觉刺激；脑电...
    2026-02-11
  • 机器人附加轴的配置方法、存储介质、控制器和程序产品
    机器人附加轴的配置方法、存储介质、控制器和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511362896.2
    本发明提供一种机器人附加轴的配置方法、存储介质、控制器和程序产品，所述方法包括：接收附加轴配置信息；对接收到的所述附加轴配置信息进行扫描，生成当前配置的附加轴设备的拓扑信息；根据接收的所述附加轴配置信息和生成的当前配置的附加轴设备的拓扑信息...
    2026-02-11
  • 基于机械臂的流式血液样本前处理方法及系统
    基于机械臂的流式血液样本前处理方法及系统_广州金域医学检验中心有限公司_202511362686.3
    本申请公开了一种基于机械臂的流式血液样本前处理方法及系统，涉及流式细胞技术领域，该方法包括：获取待处理样本的操作信息以及布局信息，并基于操作信息以及布局信息进行编码，获得样本特征；基于样本特征生成初始染色体种群；对初始染色体种群进行遗传变异...
    2026-02-11
  • 一种高空作业车智能定位方法与系统
    一种高空作业车智能定位方法与系统_湖北江南专用特种汽车有限公司_202511362363.4
    本申请提供一种高空作业车智能定位方法与系统，包括：S1，通过卫星导航模块和惯性传感器融合采集车队级位置信号，得到初始粗粒度定位坐标；S3，若单车级实时姿态数据与预设的姿态数据阈值偏差超过限定范围，则进行平滑处理，获得稳定后的车辆位置向量；S...
    2026-02-11
  • 机器人关节电机零位标定方法、装置、设备及存储介质
    机器人关节电机零位标定方法、装置、设备及存储介质_江苏软通天擎机器人科技有限公司_202511357496.2
    本发明公开了机器人关节电机零位标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到目标机器人被吊装至标定空间情况下，通过所述标定空间中预先布设的多个深度图像相机获取所述目标机器人对应的多个第一图像数据。根据所述第一图像数据进行点云转换处理，...
    2026-02-11
  • 视觉语言动作模型的训练方法和机械臂操作装置
    视觉语言动作模型的训练方法和机械臂操作装置_北京极佳视界科技有限公司_202511356681.X
    本公开提供了一种视觉语言动作模型的训练方法和机械臂操作装置，通过获取多模态训练数据集，多模态训练数据集包括多个第一多模态训练数据和多个第二多模态训练数据，各第一多模态训练数据和各第二多模态训练数据均包括机械臂操作视频、文本描述信息和各视频帧...
    2026-02-11
  • 一种基于强化学习的攀爬组装机器人装配力控制方法
    一种基于强化学习的攀爬组装机器人装配力控制方法_北京理工大学_202511351877.X
    本发明公开了一种基于强化学习的攀爬组装机器人装配力控制方法，属于空间机器人控制技术领域。针对在轨组装中空间机器人频繁进行的攀爬及装配任务，考虑到空间装配对接任务中接口的特殊性，解决了对接过程中装配精度低及接触力过大的问题，使得机器人可实现柔...
    2026-02-11
  • 基于时序扩散模型的机器人轨迹规划方法及装置
    基于时序扩散模型的机器人轨迹规划方法及装置_中国科学院计算技术研究所_202511336509.8
    本发明提出一种基于时序扩散模型的机器人轨迹规划方法及装置，该方法包括：在初始时刻或触发重新规划时，利用时序扩散模型生成机器人行驶的初始轨迹计划，其中所述初始轨迹计划包含状态参数与动作参数，所述状态参数包含机器人在不同时刻应到达的位置点、机器...
    2026-02-11
  • 从人类演示视频中学习机器人操作轨迹的方法及计算机
    从人类演示视频中学习机器人操作轨迹的方法及计算机_浙江人形机器人创新中心有限公司_202511333752.4
    本申请适用于深度学习技术领域，提供了一种从人类演示视频中学习机器人操作轨迹的方法及计算机，方法包括：从人类演示视频提取手物交互的帧序列；标定手部局部坐标系到目标坐标系的映射参数，以及物体坐标系到目标坐标系的映射参数；将手部三维网格和物体三维...
    2026-02-11
  • 一种基于平面约束的空间机器人闭环在轨标定方法及装置
    一种基于平面约束的空间机器人闭环在轨标定方法及装置_哈尔滨工业大学_202511314460.6
    一种基于平面约束的空间机器人闭环在轨标定方法及装置，涉及机器人标定技术领域。在空间机械臂末端关节沿垂向安装末端接触件，末端接触件自由端侧方设置刚性球形触头，配合设置位置固定且具有刚性立方体结构的标定基准体，在轨标定方法包括：建立包含运动学与...
    2026-02-11
  • 一种用于车灯透明件检测的机械臂手眼标定方法及系统
    一种用于车灯透明件检测的机械臂手眼标定方法及系统_苏州深浅优视智能科技有限公司_202511298680.4
    本发明公开了一种用于车灯透明件检测的机械臂手眼标定方法及系统，涉及工业自动化与机器视觉技术领域，所述方法包括以下步骤：S1、通过线激光扫描仪采集车灯透明件表面的高密度三维点云，计算点云空间分布特征，构建点云坐标系；S2、构建机械臂基坐标系到...
    2026-02-11
  • 一种机器人铺丝程序控制方法和机器人铺丝程序控制系统
    一种机器人铺丝程序控制方法和机器人铺丝程序控制系统_北京方硕复合材料技术有限公司_202511291584.7
    本发明公开了一种机器人铺丝程序控制方法和机器人铺丝程序控制系统。所述方法可以包括：使用控制终端中Python软件读取预存在所述控制终端的铺丝程序模版文件，并在所述控制终端上输入的铺丝工艺变量参数以对所述铺丝程序模板文件进行修改后生成铺丝程序...
    2026-02-11
  • 机器人驱动控制方法和装置、电子设备及存储介质
    机器人驱动控制方法和装置、电子设备及存储介质_兰州大学_202511289051.5
    本申请实施例提供了一种机器人驱动控制方法和装置、电子设备及存储介质，属于非线性系统控制技术领域。该方法包括：根据第一观测状态序列、第二观测状态序列和历史控制输入序列构建状态预测模型，基于第一观测状态序列、第二观测状态序列和历史控制输入序列调...
    2026-02-11
  • 一种支持电力现货交易的数据采集装置
    一种支持电力现货交易的数据采集装置_北京恒源新能科技有限公司_202511280836.6
    本发明涉及电力现货交易技术领域，具体公开了一种支持电力现货交易的数据采集装置，包括：控制终端、智能电表和执行机构；所述控制终端部署在电力管理部门的监控中心机房内部；所述智能电表嵌入用户专属电表箱内并串联在供电线路的进线和出线之间，所述智能电...
    2026-02-11
  • 机械手路径优化动态调度方法、装置、设备及存储介质
    机械手路径优化动态调度方法、装置、设备及存储介质_东风电驱动系统有限公司_202511267337.3
    本发明公开了一种机械手路径优化动态调度方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过实时计算当前生产线的产品缺口数据；根据产品缺口数据确定机械手的取送优先级，根据取送优先级控制机械手对布局优化后的设备进行主从产品取送；在监测到当前生产线出现设备异...
    2026-02-11
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