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最新专利技术
  • 带力反馈检测的助力式外骨骼设备
    带力反馈检测的助力式外骨骼设备_浙江锐鹰传感技术股份有限公司_202511472286.8
    本发明涉及智能穿戴设备领域，具体涉及外骨骼设备的力矩计算技术。本发明是通过以下方案得以实现的：带力反馈检测的助力式外骨骼设备，包含外连杆和驱动装置，所述外连杆上安装有用于检测所述外连杆形变过程收到的力矩的力传感器；还包含PCB板，所述PCB...
    2026-02-11
  • 移动机器人
    移动机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202510490429.1
    本发明提供了一种移动机器人，包括：移动基座，用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向；机械臂，设置在所述移动基座上，用于将取料位上的目标物体移动至一放料位上；第一相机支撑机构，所述第一相机支撑机构设置在所述机械臂的旋...
    2026-02-11
  • 一种肩背一体化的上肢外骨骼
    一种肩背一体化的上肢外骨骼_中科携行(北京)科技有限公司_202411130380.0
    本发明涉及机械外骨骼技术领域，具体提供一种肩背一体化的上肢外骨骼，包括由Y形碳纤维背板和两个与圆弧形碳纤维肩板组成的肩背一体式支撑模块，以及由碳纤维腰板和两个碳纤维连接杆组成的髋关节模块，碳纤维背板与碳纤维腰板连接，碳纤维连接杆的上端通过水...
    2026-02-11
  • 一种悬挂物挂设机器人及操作方法
    一种悬挂物挂设机器人及操作方法_常州大学_202511680418.6
    本发明是一种悬挂物挂设机器人及操作方法，用于将悬挂物挂设于柱体顶部的挂钩处，包括：升降小车，升降小车升降设置在柱体上，升降小车两侧对应设置有伸缩臂，伸缩臂的一端与升降小车转动连接，伸缩臂的另一端设置有挂设悬挂物的夹爪；升降小车两侧对应设置有...
    2026-02-11
  • 排水廊道内轨道式自主巡检机器人及其巡检方法
    排水廊道内轨道式自主巡检机器人及其巡检方法_中国长江电力股份有限公司_202511515628.X
    排水廊道内轨道式自主巡检机器人及其巡检方法，旨在解决传统人工巡检效率低、成本高，以及现有巡检机器人难以适应狭窄、高湿度排水廊道环境的问题；本发明的机器人本体通过驱动电机带动摩擦轮沿工字形轨道移动，配合“V”型结构承载轮确保运行稳定性；集成温...
    2026-02-11
  • 一种风电塔筒维护机器人
    一种风电塔筒维护机器人_大唐东北电力试验研究院有限公司_202511841953.5
    本申请提供了一种风电塔筒维护机器人，所属风电塔筒维护技术领域，包括：行走机构与机器人主体连接，车架水平布置，为整个维护机器人提供稳定的基础支撑；通过将驱动轮组件布置在车架的前端，以使维护机器人在行进过程中能先接触并越过塔筒表面的焊缝、凸起等...
    2026-02-11
  • 自适应铝锭抓手及机械臂
    自适应铝锭抓手及机械臂_南通研宝智能装备有限公司_202511839738.1
    本发明涉及机械臂技术领域，公开了自适应铝锭抓手及机械臂，自适应铝锭抓手包括抓手本体，所述抓手本体两端设置有辅助夹持单元，所述辅助夹持单元包括安装板，所述安装板上设置有适应夹持机构，所述适应夹持机构包括多个插杆，多个插杆通过不同的伸出距离以适...
    2026-02-11
  • 一种AGV与机械手联合优化的协同控制方法及系统
    一种AGV与机械手联合优化的协同控制方法及系统_苏州健雄职业技术学院_202511747114.7
    本发明公开了一种AGV与机械手联合优化的协同控制方法及系统，包括：将自动导引车的运动自由度作为机械手的基座自由度进行统一建模并引入环境约束，形成联合控制模型；采用预设优化方法并引入联合优化目标函数对联合控制模型进行优化；在自动导引车与机械手...
    2026-02-11
  • 集成移动机器人
    集成移动机器人_星猿哲科技(上海)有限公司_202510490600.9
    本发明提供了一种集成移动机器人，包括：移动基座，用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度；机械臂，用于将取料位上的目标箱体上移动至一放料位上；相机支撑机构，相机支撑机构设置在机械臂的旋转座上以随着旋转座转动，或设...
    2026-02-11
  • 一种用于哑铃型拉伸试样的中心线及标距的画线装置及方法
    一种用于哑铃型拉伸试样的中心线及标距的画线装置及方法_中材科技(邯郸)风电叶片有限公司_202511704743.1
    一种用于哑铃型拉伸试样的中心线及标距的画线装置及方法，包括：底座，设有用于放置哑铃型拉伸试样的凹槽；防呆装置，为设置于所述凹槽内壁的弧形凸起，所述弧形凸起与哑铃型拉伸试样的轮廓相适配，用于防止非哑铃型试样放入；限位组件，包括纵向长度定位框和...
    2026-02-11
  • 一种浮子自动划线装置
    一种浮子自动划线装置_四川泛华航空仪表电器有限公司_202511426820.1
    本发明公开了一种浮子自动划线装置，属于浮子加工的技术领域，包括供油装置、浮子视觉测量装置、伺服划线定位装置，浮子视觉测量装置包括检测箱体、视觉检测装置，检测箱体与供油装置连接，通过供油装置对检测箱体进行注油、排油；检测箱体的一侧设置有视觉检...
    2026-02-11
  • 一种可升降的装配平台及装配机构
    一种可升降的装配平台及装配机构_中国航发动力股份有限公司_202511766208.9
    本发明公开了一种可升降的装配平台及装配机构，底座和可升降平台之间设置了驱动杆，驱动杆作为引导机构，实现可升降平台的上下移动，可以根据装配需求调节可升降平台的高度，避免工作人员在不同装配阶段需要频繁攀爬至不同高度，装配效率更高，且在平台上集成...
    2026-02-11
  • 一种变电试验组合工具箱
    一种变电试验组合工具箱_国网冀北电力有限公司超高压分公司_202511657109.7
    本发明公开一种变电试验组合工具箱，包括箱体和活动支架，箱体相对的两端分别设置有滚轮和把手，活动支架的上端铰接箱体的底面，活动支架能够展开以使活动支架的下端向下延伸并放置于地面，活动支架能够折叠以使活动支架贴合箱体的底面。使用过程中，将变电试...
    2026-02-11
  • 一种一键盘点包内工具的工具包
    一种一键盘点包内工具的工具包_北京邦铁科技有限公司_202511550415.0
    本发明涉及工具包技术领域，具体为一种一键盘点包内工具的工具包，包括：包体，包体的内部开设有放置槽，包体的表面设置有转轴，转轴的表面设置有盖子，包体的表面固定有支撑块，放置槽中固定有第一隔板和第二隔板，放置槽中设置有升降板，升降板的表面固定有...
    2026-02-11
  • 一种检修平台
    一种检修平台_沈阳鼓风机集团辅机成套工程有限公司_202511590072.0
    本申请公开了一种检修平台，涉及维修装置技术领域。该装置包括：作业台面；支撑组件，所述支撑组件与所述作业台面连接；调节组件，所述调节组件设在所述支撑组件内部，所述调节组件用于调整所述支撑组件的长度；所述调节组件包括：第一活动板，所述第一活动板...
    2026-02-11
  • 一种具有防尘功能的纺织工具
    一种具有防尘功能的纺织工具_杭州思美服饰有限公司_202511727608.9
    本申请公开了一种具有防尘功能的纺织工具，其属于纺织设备领域。包括：纺织工作台、一对连接杆、一对铰接杆以及柔性袋；将柔性袋撑开在一对连接杆之间；铰接杆与纺织工作台之间设置限制铰接杆向下转动的第一限位结构，铰接杆与连接杆之间设置限制连接杆向下转...
    2026-02-11
  • 一种用于气瓶密性试验多功能翻转机构
    一种用于气瓶密性试验多功能翻转机构_九江中船消防设备有限公司_202511771886.4
    本申请公开了一种用于气瓶密性试验多功能翻转机构，具体涉及气瓶密性试验技术领域，该装置包括固定架、翻转框架和气瓶，所述翻转框架的内部固定连接有两组连接块，所述固定架的表面设有使翻转框架进行翻转的翻转机构，所述翻转框架的表面设有用于对气瓶进行固...
    2026-02-11
  • 防甩出的热工检测用翻转机
    防甩出的热工检测用翻转机_北方联合电力有限责任公司乌拉特发电厂_202511560618.8
    本发明公开一种防甩出的热工检测用翻转机，包括翻转本体、固定机构和调节机构，翻转本体包括底座、翻转架和驱动部件，翻转架可转动地与底座相连，固定机构包括安装架和定位组件，安装架上设置第一连接槽，安装架的第二端设置第二连接槽，定位组件布置在第一连...
    2026-02-11
  • 一种高价值易碎产品的装配装置及方法
    一种高价值易碎产品的装配装置及方法_湖北三江航天险峰电子信息有限公司_202511601505.8
    本发明公开了一种高价值易碎产品的装配装置及方法，属于精密产品装配技术领域。装配装置包括支撑组件和装配组件；支撑组件包括平行布置的第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台插装在第二支撑台中，且第一支撑台的顶部与第二支撑台的顶部之间形成环形溢流槽；装...
    2026-02-11
  • 一种柴油机格栅托架安装用装配工装
    一种柴油机格栅托架安装用装配工装_沪东重机有限公司_202410887184.1
    本发明涉及柴油机的制造技术领域，且公开了一种柴油机格栅托架安装用装配工装，包括底板，所述底板一侧的上部焊接有竖杆，所述竖杆的侧面安装有支撑斜杆，所述竖杆的上部设置有主梁，所述主梁的内侧焊接有加强筋，所述主梁的外部套接有托架安装套，所述托架安...
    2026-02-11
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