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最新专利技术
  • 一种球面镜像视觉装置的成像模型和标定方法
    一种球面镜像视觉装置的成像模型和标定方法_北京航空航天大学_202511328068.7
    本发明属于测量技术领域，将提供一种球面镜像视觉装置的成像模型和标定方法。本发明成像模型基于光路追迹建立，包括前向成像模型和后向成像模型，通过追踪入射光线和球面镜反射后的反射光线，构建三维空间点与图像投影点之间的精确双向映射关系。本发明标定方...
    2026-03-01
  • 一种环形结构光的炮管阴线阳线测量方法及装置
    一种环形结构光的炮管阴线阳线测量方法及装置_西安工业大学_202511307113.0
    本发明公开了一种环形结构光的炮管阴线阳线测量方法及装置，涉及精密光学检测领域。用于解决现有阴线与阳线边界提取不清晰，测量精度不足的问题。该方法包括：获取基于环形结构光在炮管内壁投影形成的光条图像，基于改进的Steger算法获取预处理光条图像...
    2026-03-01
  • 一种无需海面控制点的立体摄影自动化绝对定向方法、设备及介质
    一种无需海面控制点的立体摄影自动化绝对定向方法、设备及介质_中海石油(中国)有限公司_202511303553.9
    本发明公开一种无需海面控制点的立体摄影自动化绝对定向方法、设备及介质，包括：利用左右两个相机同时拍摄同一区域的海面，获取海面影像对序列；基于海面影像对序列提取特征点及匹配同名点，计算同名点在相机坐标系中的物点坐标，将若干物点坐标进行拟合得若...
    2026-03-01
  • 一种基于3D视觉的拼接标定方法及尺寸检测系统
    一种基于3D视觉的拼接标定方法及尺寸检测系统_大像工业技术(苏州)有限公司_202511295523.8
    本发明涉及一种基于3D视觉的拼接标定方法及尺寸检测系统，涉及机器视觉技术领域；拼接标定方法，包括：根据不同深度相机扫描标准平面标定件，得到对应的标定件深度图；检测所述标定件深度图的标定点，计算及判断对应的图像平面度，并读取若干图像点坐标；根...
    2026-03-01
  • 自适应空间标定方法、装置、水下机器人及电子设备
    自适应空间标定方法、装置、水下机器人及电子设备_杭州申昊科技股份有限公司_202511141951.5
    本申请提供一种自适应空间标定方法、装置、水下机器人及电子设备，该方法包括：通过视觉传感器对目标物体的第一特征进行多视角图像采集，得到第一特征图像集，并对第一特征图像集中的第一特征图像进行点云提取，生成第一点云；通过声呐传感器对目标物体的第二...
    2026-03-01
  • 标靶图案尺寸的计算方法、车辆校准方法和电子设备
    标靶图案尺寸的计算方法、车辆校准方法和电子设备_深圳市易检车服科技有限公司_202511100587.8
    本发明提供了一种标靶图案尺寸的计算方法、车辆校准方法和电子设备。所述标靶图案尺寸的计算方法包括：获取车辆的标定起始位置；预设一原始标靶，具有一原始高度S1，所述原始标靶与所述标定起始位置的预设距离为第一距离L1；测量所述标定起始位置与待校准...
    2026-03-01
  • 位姿信息的确定方法及装置
    位姿信息的确定方法及装置_北京京东远升科技有限公司_202410841274.7
    本申请公开了一种位姿信息的确定方法及装置。方法的一具体实施方式包括：确定多帧点云数据之间的转换关系；根据转换关系，将多帧点云数据转换至同一坐标系下，得到拼接点云数据；将拼接点云数据与全局点云数据配准，确定多帧点云数据对应的目标对象的位姿信息...
    2026-03-01
  • 一种多镜头外参标定方法和系统
    一种多镜头外参标定方法和系统_杭州萤石软件有限公司_202410841002.7
    本申请实施例提供了一种多镜头外参标定方法和系统，通过精确检测两个镜头拍摄的同一标定组件特征点，并确定初始特征点与邻域点间的相对位置关系作为目标相对位置关系。由于标定组件特征点分布规则，而受噪声或误差影响的特征点分布不规律。根据目标相对位置关...
    2026-03-01
  • 一种多3D线激光相机标定的锯齿板及其应用
    一种多3D线激光相机标定的锯齿板及其应用_无锡维度机器视觉产业技术研究院有限公司_202311806569.2
    本发明公开了一种多3D线激光相机标定的锯齿板及其应用，该锯齿板的齿宽相同，齿高不同，且锯齿板上存在标记点，将锯齿板应用于计算共测量面的线激光相机转换矩阵，包括：1调整锯齿板使得3D线激光相机投射的测量激光对齐标记点，测量得到3D线激光相机下...
    2026-03-01
  • 一种基于机器视觉的铁路铺线车定位方法、系统及设备
    一种基于机器视觉的铁路铺线车定位方法、系统及设备_中国铁建电气化局集团第五工程有限公司_202511783728.0
    本发明公开了一种基于机器视觉的铁路铺线车定位方法、系统及设备，涉及铁路铺线车技术领域，包括获取铺设路线规划信息，并确定铺线车本体的状况位置信息。本发明通过利用视觉采集点位获取钢轨边缘特征图像，而后通过拟合算法对多个钢轨边缘特征点进行拟合，提...
    2026-03-01
  • 基于机器视觉的大型轴类锻件坯料中心锻压方法及系统
    基于机器视觉的大型轴类锻件坯料中心锻压方法及系统_苏州昆仑重型装备制造有限公司_202511767142.5
    本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的大型轴类锻件坯料中心锻压方法及系统，其方法包括：对高温钢锭图像进行预处理；采用对数‑Gabor滤波器组对图像进行卷积，获取复数响应和局部方向能量；对于每个像素点，基于复数响应的实部、虚部...
    2026-03-01
  • 一种混凝土裂纹尖端多分叉路径位移场实时精确监测方法和相关设备
    一种混凝土裂纹尖端多分叉路径位移场实时精确监测方法和相关设备_中山大学_202511757339.0
    本发明公开了混凝土裂纹尖端多分叉路径位移场实时精确监测方法和相关设备，包括：根据线弹性断裂力学、内聚力模型以及计算机图形学，生成虚拟数据集；将虚拟数据集输入初始深度位移解算网络，对虚拟数据集进行混凝土细观特征提取与运动特征增强操作，得到增强...
    2026-03-01
  • 一种遥感影像自动无控定位精度检测方法和系统
    一种遥感影像自动无控定位精度检测方法和系统_长光卫星技术股份有限公司_202511757054.7
    一种遥感影像自动无控定位精度检测方法和系统，涉及遥感影像处理技术领域，提出了一种新的技术构思，缓解了现有的遥感影像无控定位技术存在复杂场景下定位精度低和难以处理大规模影像的问题。在使用LoFTR作为端到端特征匹配模型的基础上，在粗配准阶段，...
    2026-03-01
  • 砼模板三维激光扫描点云数据处理方法、基于三维激光扫描的砼模板检测方法和装置
    砼模板三维激光扫描点云数据处理方法、基于三维激光扫描的砼模板检测方法和装置_成都建工第八建筑工程有限公司_202511747647.5
    本发明公开了砼模板三维激光扫描点云数据处理方法、基于三维激光扫描的砼模板检测方法和装置，解决原始点云数据中干扰数据量庞大且需要人工“清洗”的问题。包括：当三维激光扫描仪在设定测量位置上以设定扫描方式对待测砼模板进行扫描时，同步地接收所述三维...
    2026-03-01
  • 一种直线焊缝间相对位置关系获取方法与相关设备
    一种直线焊缝间相对位置关系获取方法与相关设备_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202511736980.6
    本发明提出一种直线焊缝间相对位置关系获取方法与相关设备，获取当前直线焊缝的端点到参考直线焊缝的投影距离，其中，参考直线焊缝为当前直线焊缝对应的重复直线焊缝中的任一条焊缝，投影距离包括起点投影距离与终点投影距离；基于投影距离确定当前直线焊缝与...
    2026-03-01
  • 一种分层位置确定方法
    一种分层位置确定方法_深圳英美达医疗技术有限公司_202511510555.5
    本申请涉及一种分层位置确定方法。所述方法包括：获取超声图像；确定超声图像中各像素点的亮度值；确定超声图像中以中心点为圆心的像素圆周，得到多个像素圆周；基于各像素点的亮度值以及各像素圆周，确定超声图像中不同层的位置。采用本方法能够准确地确定超...
    2026-03-01
  • 基于图像识别的全检机上料姿态识别方法及系统
    基于图像识别的全检机上料姿态识别方法及系统_浙江智泓科技有限公司_202511430842.5
    本发明公开了基于图像识别的全检机上料姿态识别方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：通过上料装置将工件输送至检测区域，利用图像传感模组在不同光源等级下采集多角度姿态图像，并进行叠图特征提取生成综合特征集；将综合特征集输入预训练姿态识别...
    2026-03-01
  • 一种面向动态遮挡环境的机器人实时视觉定位方法
    一种面向动态遮挡环境的机器人实时视觉定位方法_天津视崛智能科技有限公司_202511405493.1
    本发明公开了一种面向动态遮挡环境的机器人实时视觉定位方法，包括：采集图像并完成时间同步与相机标定，生成语义分割与边缘检测结果；执行可见与遮挡双通道稀疏重建，生成遮挡几何壳层并形成全息体；提取几何token、语义token和遮挡token，输...
    2026-03-01
  • 一种巡检机器人巡检路径上对于楼梯参数感知的方法
    一种巡检机器人巡检路径上对于楼梯参数感知的方法_国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂_202511365834.7
    本发明属电力巡检技术领域，公开了一种巡检机器人巡检路径上对于楼梯参数感知的方法，对于楼梯参数感知系统上使用了深度相机获取点云数据的楼梯识别模块，方法包含有以下步骤：挂轨机器人沿挂轨行进并利用深度相机进行图像采集；挂轨机器人进行楼梯数据采集；...
    2026-03-01
  • 一种焊接轨迹重规划方法和装置
    一种焊接轨迹重规划方法和装置_北京航空航天大学_202511356216.6
    本申请提供一种焊接轨迹重规划方法和装置。本申请提供的焊接轨迹重规划方法，包括：针对待焊接工件，从预先建立的数据库中查找目标标准焊接数据；从多个相机位姿对待焊接工件进行图像采集，获取每个相机位姿下的图像数据；针对深度图像，从深度图像中识别出焊...
    2026-03-01
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