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  • 本申请涉及一种目标控制方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:在获取到第一三维点云及第一三维点云对应的二维图像后,根据第一三维点云和二维图像,确定目标对应的多个聚类簇;针对每个聚类簇,利用预设遗传算法确定聚类簇对应的目标变换参数;利用各个目标...
  • 本发明公开了一种托盘识别方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:调用工业相机对采集工位进行扫描,得到一个二维图像和一个三维点云数据;其中,二维图像中具有至少一个像素;三维点云数据中具有至少一个三维点;识别二维图像中的托盘,并确定托盘的位置...
  • 本发明涉及工业检测技术领域,提供了一种锅炉内炉渣实时监测方法和装置。本发明以环形阵列形式在锅炉炉底的观测口周围安装多个耐高温相机,通过所述耐高温相机实时采集锅炉内的炉渣堆积情况,得到单视角图像;根据所述单视角图像评估所述耐高温相机的视野状态...
  • 一种基于改进跨层特征融合的单目三维目标检测方法。其包括对DLA‑34网络进行改进而构建成单目三维目标检测模型,利用公开的标准数据集进行训练,获得训练后的单目三维目标检测模型;利用单目摄像头采集含有待测目标的二维图像, 进行处理并输入单目三维...
  • 本发明公开了一种三维探地雷达病害识别方法,包括以下步骤:S1:采集数据,对原始数据进行预处理;S2:构建数据集;S3:对剖面病害进行识别;S4:构建三维卷积图像分类网络对三维切片数据样本进行分类;S5:将目标检测模型和分类网络构建成级联检测...
  • 本申请实施例提供一种三维目标检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取图像中的目标物的类别、所述目标物在所述图像中的第一边界框和所述第一边界框的中心点的第一像素坐标;基于所述目标物的类别,获取所述目标物的初始三维尺寸;基于所述初始三维...
  • 本发明涉及图像识别处理技术领域,具体涉及一种基于图像识别模型的液位计读数监测方法及系统,其中方法可以包括获取液位计监测图像;基于预训练的图像识别模型,对液位计监测图像进行识别以获取识别特征集合;基于液位计特征关键点的分布情况,对液位计监测图...
  • 本发明涉及计算机视觉与模式识别技术领域,且公开了一种基于随机森林模型的船名识别系统及其方法,所述图像采集模块,包括:所述图像采集模块用于获取船舶图像及姿态定位数据;所述预处理模块用于对采集的图像数据进行噪声抑制与目标区域分割;所述特征提取模...
  • 本发明实施例提供了一种视频的字幕区域检测方法、检测模型训练方法及装置,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取待处理视频;对待处理视频的每一视频帧进行字幕检测,得到初始检测结果;初始检测结果包括:该视频帧中字幕所在的目标图像区域,或者,该视频帧...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv7‑tiny与U2‑Net的指针式仪表智能读数方法,属于计算机视觉与仪器仪表技术领域,包括:仪表数据集构建—仪表图像定位—仪表图像预处理—表盘分割—仪表读数计算,具体步骤如下:S1:构建仪表检测与分割数据集...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体为一种基于图像处理/动态视觉的箱包识别方法、系统及存储介质,一种基于图像处理/动态视觉的箱包识别方法,获取箱包区域并筛除跳变轨迹,提取接触边缘构建轮廓图层,标记连续编号形成图块对应关系,筛选结构完整区域并设定...
  • 本公开提供了于生物特征的克氏原螯虾个体识别方法及系统,涉及深度学习技术领域,包括;提取每个切片图像以及目标图像的局部以及目标图像的全局数字生物特征,将局部与全局数字生物特征融合得到数字生物特征矩阵;将数字生物特征矩阵输入至改进图神经网络模型...
  • 本发明公开了一种连线题的复杂连线识别方法,所属领域为图像处理领域,包括:获取学生作答的连线题图像、连线对象区域图像及相关信息、学生作答区域图像、正确答案;对学生作答区域图像进行预处理,在处理之后的学生作答区域图像上,基于图像处理规则的方法即...
  • 本发明提出了基于头部姿态辅助重校正模型的工程机械遥操作驾驶员疲劳检测方法,涉及复杂环境中的图像处理技术领域,该方法利用YoloV8‑FACE模型对图像进行人脸检测与关键点定位,并利用关键点进行头部姿态估计;对估计出的头部姿态数据进行预处理,...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质,涉及车辆、图像识别、大模型技术领域。该方法包括:基于车辆内部的图像采集设备获取车内环境图像;采用图像识别模型对车内环境图像进行图像识别,得到识别结果,其中,图像识别模型采用目标检...
  • 本发明提供一种基于神经网络的自动驾驶测试场景边界分析方法,所述方法包括:对当前场景车辆周围环境进行探测感知,获取周围环境影像信息,对周围环境影像信息进行识别,得到动态特征和静态特征;基于动态特征和静态特征生成虚拟驾驶场景,并对虚拟驾驶场景进...
  • 本发明公开了一种驾驶员人脸定位方法,包括:采集驾驶位区域的连续视频帧;对于首帧图像,执行全图人脸检测,生成初始人脸模板及其对应的感兴趣区域ROI;对后续帧,当达到预设检测间隔或不存在有效模板时,重新触发全图人脸检测,否则,对当前帧图像和人脸...
  • 本申请涉及自动驾驶的目标检测技术领域,具体是基于稀疏表示的4D多目标感知与跟踪方法及系统,本申请是一种高效的3D目标检测算法,通过稀疏4D查询向量与多视角、多尺度特征的动态交互,结合时序实例去噪和深度感知增强模块,实现高精度、低计算量的自动...
  • 本发明涉及计算机视觉与自动驾驶技术领域,具体的为一种融合高斯喷溅与时序建模的自监督鸟瞰图感知方法、电子设备及可读存储介质,包括以下步骤:S1、构建BEV模型;S2、特征网格映射;S3、渲染二维图像;S4、自监督学习与优化;S5、下游任务应用...
  • 本申请公开了用于轨道交通车辆的防抖动数据采集与障碍物识别方法,涉及轨道交通车辆数据采集与处理技术领域,通过双目摄像头采用同步与错时拍摄采集连续四帧原始图像,并结合采集的传感器数据进行全局运动估计,利用预设图层和像素方格划分,实现局部像素级对...
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