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  • 本发明公开一种粉体自动坩埚出料系统,包括吸料机主体,其含底部支架与上部吸料机构,吸料机构外周设密封门;XYZ 三轴移动机构与吸料机构连接,可驱动其沿 X、Y、Z 轴移动;定向定距移动机构设于吸料机支架底部,能驱动轨道窑车沿预设方向以恒定间距...
  • 本发明涉及物料输送领域,公开了一种光学镜片注塑件自动分料输送生产线,包括:分料支架,分料支架的顶部设有集中箱体,分料支架的底部设有液体箱体;设于分料支架内的分料罐;本申请,通过输送部件联动驱动输送带与分料罐摆动,避免了现有技术中分料与输送各...
  • 本发明属于上料机械设备技术领域,尤其涉及隔纸分离装置及玻璃上料设备,玻璃上料设备,包括隔纸分离装置、机械手、支撑架、玻璃输送装置和隔纸收集架;隔纸分离装置,包括框体,框体上设有连接位;框体的底侧设有多个第一吸附机构,框体的一侧还设有升降机构...
  • 本发明公开了一种智能仿生玻璃运输装置,属于玻璃运输技术领域。该装置由气路组件、上、下安装支架组件及多级梯度缓冲组件构成。其核心是通过由多个矩形气囊叠合形成的缓冲组件模拟生物柔顺性,并由气路智能组合阀集成控制单元、视觉摄像头与压力传感器,构建...
  • 本发明公开了一种单人装载及运输玻璃的装置及其使用方法,涉及运输设备领域,技术方案为,包括带有行走轮的车体,车体上固定设置有升降导轨,升降导轨上安装有可沿其滑动的升降架,升降架安装有玻璃吸盘组件,玻璃吸盘组件设置有多个位于同一平面的吸盘,吸盘...
  • 本发明涉及机械设备技术领域,具体是涉及快速取放变位换向机构,包括机架和设置于机架上的安装板,安装板上设置有吸附调节机构,吸附调节机构包括驱动组件和多个吸附组件,每个吸附组件均包括多个吸盘,驱动组件上还设置有驱动架,通过驱动组件带动多个驱动架...
  • 本发明涉及车辆内饰加工设备技术领域,具体为一种车辆内饰板自动上料装置,包括机架;机架上设有定位机构和上料机构;定位机构包括定位架,定位架滑动连接在机架顶端,定位架上活动连接有拟合板,拟合板上固定连接有活塞缸一,活塞缸一内部滑动连接有活塞杆一...
  • 本申请涉及一种电阻片成型自动下料设备,涉及电阻片生产加工领域,其包括六轴机械臂、检测设备以及送料设备,六轴机械臂拿取成型机下料台上的电阻片放至检测设备检测,检测设备的架体上依次设有上料、清理、称重、测厚和下料工位及对应装置,送料设备的第一平...
  • 本发明公开了一种板材吸夹组件、吸夹装置及抓取与移载方法,属于物料输送技术领域,以解决现有真空吸盘对复杂表面状态物料不能稳定抓取并移载的技术问题。该板材吸夹组件包括吸盘,吸盘用以吸附板材,吸盘在吸附板材的情况下具有第一状态与第二状态,吸盘在处...
  • 本发明涉及托盘上下料技术领域,具体公开了一种双工位Tray盘进出料装置,包括:两组外壳一和两组外壳二;出料口;进料口;压板一和压板二;顶升机构;传输机构盘;托举机构。当压板一下方压有托盘,且压板二下方的满载托盘需要输送至出料口或者空载托盘需...
  • 本发明提供一种输液延长管生产线的上料装置,其特征至于:它包括依次分布的储料机架(1)和对齐机架(2),在对齐机架(2)上设有架体(3),在架体(3)一端设有输液延长管吸取组件(4),在储料机架(1)上设有与输液延长管吸取组件(4)对应的储料...
  • 本申请公开一种化妆品全自动输送设备,包括机座、第一运载机构、第二运载机构、安装座和搬运调整机构,第一运载机构设置于机座,用以承载并输送呈第一姿态的产品;第二运载机构与第一运载机构间隔设置于机座,用以承载并输送呈第二姿态的产品;安装座设置于机...
  • 本发明公开了一种具有减震夹持装置的吸尘器自动化生产设备,涉及工业机器人技术领域,包括:机械臂结构;夹持机构,其包括导向铲件、翻转件,导向铲件对接机械臂结构的活动端,翻转件受驱动转动连接在导向铲件上,导向铲件朝向翻转件的一侧设置弧形导向面,其...
  • 本发明公开了一种抽吸板,其包含板体和抽吸装置,板体具有一吸附面,吸附面上设置有抽吸孔,吸附面朝向对象物体,抽吸孔和抽吸装置的抽吸口连接;吸附面和对象物体之间存在间距;抽吸装置在吸附面和对象物体之间产生由外向内的流体流动,对象物体受到吸力作用...
  • 本发明公开了一种双层交替式供料设备,涉及自动化上料设备技术领域,其中,双层交替式供料设备包括机架、第一供料组件以及第二供料组件,沿第一方向形成有供料通道,沿供料通道延伸方向依次设置有进料区、第一上料区以及第二上料区,第一供料组件可以在第一上...
  • 本发明属于配料技术领域,提供了一种配料用破袋机,包括机器人本体、放置平台和装夹机构,所述装夹机构包括弹性压袋部、安装板、转动轴和抓取爪;所述弹性压袋部包括竖向滑杆、横条、强力压缩弹簧和压袋齿条,所述转动轴的外壁设置所述抓取爪,且所述抓取爪可...
  • 本发明公开了一种软包电池模组端板翻转上料装置,涉及软包电池模组端板输送技术,包括与储料机构固定连接的上料支架,且上料支架的下方设置有待夹持上料的电池端板本体;还包括:所述上料支架的上方设置有输送机构,且输送机构包含有输送支架,并且输送支架的...
  • 本发明公开了一种中框治具和取放机构,中框治具包括座体、动力柱、定位件、第一连杆和第一偏压件。座体适于供中框沿第一方向抵接。动力柱安装于座体,并适于沿第一方向滑动于第一位置和第二位置;定位件安装于座体,并适于运动于限位位置和让位位置;定位件于...
  • 本发明公开了板材夹具技术领域的一种基于降低视觉检测影响的夹取装置及方法。其中基于降低视觉检测影响的夹取装置,包括驱动基座,驱动基座驱动夹持组件靠近或远离工件的侧面;夹持组件的外表面部分覆盖有吸光涂层,夹持组件的吸光涂层位于视觉检测的可视窗口...
  • 本发明公开了一种用于智能制造的多臂搬运装置及搬运方法,涉及智能制造技术领域,具体为包括基座、机械臂组及控制服务器;所述机械臂组包括一个检测手臂和两个搬运手臂,检测手臂末端设有多功能检测机构,集成扫描模块、孔槽检测模块、平面检测单元、延展检测...
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