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  • 本发明公开了一种基于电池组的地面集中式热管理充电系统的控制方法,控制方法如下,S1.进行物理连接并低压辅助上电,完成信息注册与充电参数配置进入充电状态;S2.动力电池实时向充电管理模块发送包含有充电状态信息、电池和浸没液状态信息的报文;S3...
  • 本公开提供“用于提供关于车辆电池充电操作的通知的系统和方法”。一种方法包括:响应于电动车辆供电装备(EVSE)连接到车辆的充电端口而对所述车辆的电池包进行充电;响应于从与车辆用户相关联的配对装置接收到无线信号而检测所述配对装置的位置;以及响...
  • 本发明提供面向800V动力电池的电动汽车的车载充电电路、充电方法及系统,涉及电动汽车相关设施制造领域,该电路包括功率因数校正模块、原边功率变换模块、高频隔离变压器、双极性充电模块、动力电池均衡模块;功率因数校正模块的输入侧连接交流电网,功率...
  • 本发明公开了一种机器人值守的全智能电动车辆换电站,包括蜂巢式分布机器人电源系统仓储库、XY两轴运送系统、交流电直流电转变及充电系统、机器人电源系统、AI控制系统、UPS储电系统、消防池系统、毫米波传感器系统、激光视频传感器系统、测距传感器系...
  • 本发明公开了一种V2L放电控制方法、系统及车辆,其包括:获取充能偏好、车辆剩余续驶里程以及n个充能距离;基于充能偏好,计算每个充能点的充能代价,得到对应的n个充能代价;筛选车辆剩余续驶里程减充能距离的差大于第一预设距离阈值的m个充能点;若m...
  • 本发明实施例公开一种电池充电控制方法,包括:基于电池当前时刻的充电状态,预测电池在预测时域内受候选充电电流序列作用的充电状态轨迹;获取预设的多目标优化函数和约束条件,所述函数是以最小化充电时间和最小化容量衰减为目标的总和代价函数;通过设定的...
  • 本发明公开了一种增程式电动游艇系统及低压控制方法,涉及新能源工程技术领域,旨在解决燃油游艇污染大、纯电游艇续航短及增程式电动游艇技术空白问题。系统包括交互单元、系统控制单元、电能供给单元、动力输出单元及安全控制单元;电能供给单元含内置电热膜...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种车辆的控制方法和装置、车辆、及计算机可读存储介质。所述车辆包括电池和增程器,所述控制方法包括:根据所述电池的荷电状态,确定所述电池的需求功率;根据所述增程器的温度和工作状态,动态确定所述增程器的供电功...
  • 本发明涉及一种车辆差速转向控制方法、装置及电子设备,该方法包括:实时获取左右两侧驱动电机的当前转速;获取车辆的转向控制指令,转向控制指令包括目标转向角速度;基于目标转向角速度与车辆运动学模型,计算得到左右两侧驱动电机的理论目标转速;基于当前...
  • 一种分布式驱动扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:确定车辆所处工况;若车辆处于稳定工况,求解带第一约束条件的第一优化目标函数,得到每个电机的第一目标转矩,并以每个电机的第一目标转矩为控制目标对每个电机进行控制;若车辆处于转向...
  • 本发明涉及一种基于安全认证的车辆分布式驱动容错控制系统及方法,采用四个电机控制器,且一个所述电机控制器控制一个轮毂电机,以实现四个电机并联方案驱动,能够降低驱动电机功率和降低线损,确保车辆单个甚至两个电机出现故障时,可以保证车辆抛锚在交通要...
  • 本申请公开了一种电动臂车的轮胎转速控制方法、系统、设备及介质,所属的技术领域为工程机械技术领域。所述电动臂车包括转向结构、多个轮胎和多个行走电机,所述转向结构包括左转向座、右转向座、转向桥和转向拉杆,所述轮胎与所述行走电机一一对应,所述电动...
  • 本申请公开了一种车辆驻坡方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:监测车辆的当前行驶状态,并判断当前行驶状态是否满足驻坡触发条件;在当前行驶状态满足驻坡触发条件的情况下,获取车辆的当前车辆状态,并根据当前车辆状态确定车辆的多个...
  • 本发明提供一种基于轮边电驱桥的协同分配方法及系统,方法包括采集车辆工况,并对车辆进行抗干扰观测及估计;在线更新MPC权重矩阵,并对更新后的MPC权重矩阵进行优化;基于优化后的MPC权重矩阵在同一优化域内求解车辆的整轴纵向驱动力以及目标衡摆力...
  • 本申请提供电机控制方法、装置、电动车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆的当前运行数据;根据当前运行数据,确定是否启用脉冲扭矩控制策略;若确定启用脉冲扭矩控制策略,则根据当前运行数据,动态调整电机的当前控制参数,当前控制...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车载设备、车辆、存储介质和程序产品,该方法通过在检测到当前车辆处于下坡减速的行驶工况时,调节当前车辆的悬架高度和/或当前车辆的后轴能量回收力矩上限,以降低当前车辆触发防抱死系统的概率。上述方法中,在检测到车...
  • 本申请公开了一种驱动模式确定方法、装置、换挡方法、电子设备和车辆,涉及车辆控制领域,能够根据换挡精度要求以及驱动模式匹配策略,确定出每个车速与对应的车轮扭矩构成的工况点的驱动模式。在此基础之上根据孤立奇点处理策略对每个驱动模式进行孤立奇点识...
  • 本发明公开了一种电动汽车电机扭矩过零控制方法,包括:设置扭矩过零区间,接着,获取电动汽车的整车需求扭矩、第一限制扭矩和扭矩梯度;基于整车需求扭矩、第一限制扭矩和扭矩梯度,若第一限制扭矩位于扭矩过零区间内,且整车需求扭矩和扭矩梯度均大于0,或...
  • 本发明公开了一种自行式拖挂平台,包括:车架、承载轮组、液冷双电机一体桥总成、液压制动系统、动力电池组和整车控制模块:液冷双电机一体桥总成将左侧驱动电机、右侧驱动电机、各自对应的减速器、半轴以及桥壳高度集成于一体;整车控制模块用于接收多个传感...
  • 一种纯电四驱车方向盘加速抖动优化方法、装置及设备,方法包括:当方向盘抖动异常时,若方向盘的振动频率在预设的模态共振区间内、方向盘的振动阶次与电驱的振动阶次相同、并且电驱刚体的模态频率在预设的模态共振区间内,根据工程可行频率范围内的最大可调节...
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