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最新专利技术
  • 点云配准方法、装置及电子设备
    点云配准方法、装置及电子设备_浙江柳叶刀机器人有限公司_202511273324.7
    本申请提供一种点云配准方法、装置及电子设备，点云配准方法包括：获取患者的头部的目标点云数据；获取所述患者的面部的配准点云数据；分别提取所述目标点云数据的第一特征描述集，以及所述配准点云数据的第二特征描述集；根据所述第一特征描述集和所述第二特...
    2026-02-16
  • 一种基于方向自适应特征的多源图像配准方法
    一种基于方向自适应特征的多源图像配准方法_西安电子科技大学_202511260280.4
    本发明公开了一种基于方向自适应特征的多源图像配准方法，包括：根据原始图像，在尺度空间中提取特征点；基于特征点和方向索引图，构造三维特征描述矩阵；根据特征点邻域主方向索引，构造循环移位向量对三维特征描述矩阵进行调整；对调整后的三维特征描述矩阵...
    2026-02-16
  • 一种侧面软包拆垛定位方法
    一种侧面软包拆垛定位方法_河南埃尔森智能科技有限公司_202511248945.X
    本发明涉及拆垛定位技术领域，且公开了一种侧面软包拆垛定位方法，包括获取包裹侧面二维图像数据，经图像识别得到平面目标框；获取包裹侧面三维原始点云，并结合平面目标框，得到N个点云块；将点云块中点云投影至XOY平面，得到投影点云；每个投影点云通过...
    2026-02-16
  • 一种边缘计算赋能的隧道超欠挖实时检测方法及系统
    一种边缘计算赋能的隧道超欠挖实时检测方法及系统_中铁七局集团有限公司_202511136344.X
    本发明涉及一种边缘计算赋能的隧道超欠挖实时检测方法及系统，属于隧道施工智能化监测与质量控制技术领域，包括如下步骤：步骤1：通过部署于隧道挖掘面上阵列的多模态传感器实时采集数据；步骤2：在边缘计算节点动态构建局部BIM模型，采用自适应体素滤波...
    2026-02-16
  • 基于无监督多尺度特征融合与几何表示的点云配准方法
    基于无监督多尺度特征融合与几何表示的点云配准方法_浙江理工大学_202511019210.X
    本发明公开了基于无监督多尺度特征融合与几何表示的点云配准方法，提出多尺度邻域特征融合模块和基于三角形的表征学习模块两个创新模块。多尺度邻域特征融合模块通过从不同尺度的点云中提取局部邻域信息，结合多尺度邻域构建、注意力机制和特征融合策略，在多...
    2026-02-16
  • 用于基于数字双胞胎的虚拟环境的模拟装置及方法
    用于基于数字双胞胎的虚拟环境的模拟装置及方法_现代自动车株式会社_202411740462.7
    本公开涉及用于基于数字双胞胎的虚拟环境的模拟装置及方法。一种用于基于数字双胞胎的虚拟环境的模拟装置，包括：输入单元，用于输入构建和模拟生产设施的虚拟环境所需的信息；存储器，包括用于将布置在基于数字双胞胎(DT)的虚拟空间中的多个对象中的每个...
    2026-02-16
  • 一种基于自适应卡尔曼滤波的行人多目标跟踪方法及装置
    一种基于自适应卡尔曼滤波的行人多目标跟踪方法及装置_广西大学_202511228102.3
    本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波的行人多目标跟踪方法及装置，包括如下步骤：通过训练好的深度学习目标检测模型对输入视频中的当前帧图像进行行人目标检测；对行人目标检测的结果进行预处理；根据行人目标上一帧的运动状态使用自适应卡尔曼滤波进行运动...
    2026-02-16
  • 轨迹预测方法和装置
    轨迹预测方法和装置_三星电子(中国)研发中心_202511564234.3
    本申请公开了轨迹预测方法和装置，涉及计算机视觉领域。方法的一具体实施方式包括：确定视频数据中智能体的第一目标特征、焦点物的第二目标特征及环境的第三目标特征，焦点物的移动取决于焦点物与智能体、环境之间的交互；基于第一目标特征、第二目标特征和第...
    2026-02-16
  • 一种智能网联测试场景中运动目标的追踪算法
    一种智能网联测试场景中运动目标的追踪算法_无锡晓枫汽车技术股份有限公司_202511370359.2
    本发明涉及图像分析技术领域，具体为一种智能网联测试场景中运动目标的追踪算法，包括以下步骤：针对智能网联测试场景的连续图像帧，计算中心像素块与所有邻域像素块直方图之间的卡方距离，并进行二值化处理，生成动态目标前景掩码。本发明通过针对连续图像帧...
    2026-02-16
  • 多目标识别的高精度光电追踪算法及应用方法
    多目标识别的高精度光电追踪算法及应用方法_山东鹰格信息工程有限公司_202511315473.5
    本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为多目标识别的高精度光电追踪算法及应用方法，算法步骤包括：以≥30fps、≥1920×1080分辨率的光电设备采集图像，经去畸变与灰度归一化预处理后，用含CBAM注意力机制与空洞卷积的改进YOLOv8模型提...
    2026-02-16
  • 基于OpenCV识别闪烁的LED灯进行动物跟踪的系统
    基于OpenCV识别闪烁的LED灯进行动物跟踪的系统_上海寅生信息科技有限公司_202511305903.5
    本发明公开了基于OpenCV识别闪烁的LED灯进行动物跟踪的系统，包括设置在每个动物个体身上的LED灯组件，设置在动物活动场所内的跟踪识别模块及LED灯控制模块，设置在监控中心的数据处理模块；LED灯组件包括一体化设置的LED灯、接收器和电...
    2026-02-16
  • 目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质
    目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质_睿魔智能科技(杭州)有限公司_202511266669.X
    本发明公开一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：根据跟踪指令提取待跟踪目标在视频中当前帧图像的查询特征，得到查询特征图；基于查询特征图利用特征模板库中的目标模版特征图进行匹配融合，得到融合特征；其中，特征模板库包括待跟踪目标在...
    2026-02-16
  • 一种目标跟踪模型及其训练方法
    一种目标跟踪模型及其训练方法_睿魔智能科技(杭州)有限公司_202511266664.7
    本发明公开了一种目标跟踪模型及其训练方法，所述目标跟踪模型训练方法包括：动态采样训练集中的图片数据和第一视频数据，以采样数据对目标跟踪模型进行迭代训练，得到通用目标跟踪模型；其中，图片数据包括存在人体目标的图片样本，第一视频数据包括一般物体...
    2026-02-16
  • 一种基于深度学习的无人机对地小目标精确化跟踪技术
    一种基于深度学习的无人机对地小目标精确化跟踪技术_北京理工大学_202511258484.4
    本发明提供了一种基于深度学习的无人机对地小目标精确化跟踪技术，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：S1、使用TBD方式构建跟踪系统；S2、跟踪系统持续跟踪目标；S3、优化检测模块的算法；S4、优化跟踪模块的算法；S5、构建数据集与模型泛化。...
    2026-02-16
  • 一种多维卷积网络模型、行人轨迹追踪方法及装置
    一种多维卷积网络模型、行人轨迹追踪方法及装置_武汉大学_202511191780.7
    本发明公开了一种多维卷积网络模型以及基于该模型的行人轨迹追踪方法。通过动态滑动窗口以预设频率采集手机IMU传感器的加速度计、陀螺仪及姿态数据，构建三次样条插值模型进行数据重采样，解决设备采样频率波动问题。采用四元数坐标转换将传感器数据从载体...
    2026-02-16
  • 一种目标跟踪方法、装置、设备及介质
    一种目标跟踪方法、装置、设备及介质_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202511189153.X
    本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，该方法将两种模态图像的模板融合后的特征图作为新模板，两个新模板各自与两种模态图像的搜索区域特征交互，使得两种模态图像的搜索区域能够运用融合后的模板区域特征来获取多模态目标...
    2026-02-16
  • 光学导航装置和光学导航装置的方法
    光学导航装置和光学导航装置的方法_原相科技股份有限公司_202411872148.4
    本发明公开了一种光学导航装置和光学导航装置的方法，该光学导航装置包括光学感测器和微控制器。光学感测器用于在运作模式下产生图像帧以获取位移信息并用于将所述位移信息传输至微控制器以进行光学导航。微控制器用于在所述运作模式下接收所述位移信息，并根...
    2026-02-16
  • 光流估计方法、装置、电子设备和可读存储介质
    光流估计方法、装置、电子设备和可读存储介质_飞凌微(上海)电子科技有限公司_202410764485.5
    本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种光流估计方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，所述光流估计方法包括：将待匹配的第一图像和第二图像输入光流估计模型，M层金字塔层对第一图像进行特征提取，得到N个第一特征图，并对第二图像进行特征提取，...
    2026-02-16
  • 基于融合匹配的动态目标跟踪测距方法及系统
    基于融合匹配的动态目标跟踪测距方法及系统_浙江博城机器人科技有限公司_202511183330.3
    本发明公开了基于融合匹配的动态目标跟踪测距方法及系统，涉及目标跟踪识别技术领域，具体包括：采集待测目标的视频图像数据并预处理；构建自注意力增强的YOLOv8目标检测模型，检测待测目标；利用卡尔曼滤波预测视频图像数据的下一帧目标估计框，更新目...
    2026-02-16
  • 一种面向综采工作面的煤块实时跟踪方法及系统
    一种面向综采工作面的煤块实时跟踪方法及系统_宁夏天地奔牛实业集团有限公司_202511115235.X
    本申请实施例提供一种面向综采工作面的煤块实时跟踪方法及系统，属于图像处理与目标跟踪技术领域。所述方法在获取煤流图像后，可以使用目标检测模型从煤流图像中识别煤块目标，以获得目标识别结果。再通过轨迹预测模型基于目标检测结果对历史轨迹进行轨迹预测...
    2026-02-16
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