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  • 本发明公开了一种连续皮带机简易自调心纠偏托辊组,涉及皮带输送设备技术领域,而本发明包括两个倾斜托辊和较偏机构形成一个V形结构,连杆机构的一端和支架的一端之间设置有碟簧,连杆机构的一端与较偏机构进行连接,连杆机构对较偏机构进行拨动,支架的内部...
  • 本发明涉及本发明涉及煤矿设备技术领域,尤其涉及一种皮带输送机,皮带输送机包括皮带、两个下游端滚筒、两个支撑组件、动力装置和防偏移装置,两个下游端滚筒传动连接于皮带两端,且下游端滚筒两端固定设有两个传动轴,两个传动轴上均可转动套设有两个环形座...
  • 本发明涉及一种用于煤炭带式输送机的转载点减震缓冲装置,属于煤炭转载输送缓冲用具技术领域;包括机架,机架上端设置有多组输送缓冲组件,输送缓冲组件包括托辊架,托辊架内部滑动设置有三联辊;机架的前后两侧均设置有两块支撑板,两块支撑板上端设置有同一...
  • 本发明提供了一种气悬浮带式输送装置,属于物料输送技术领域,包括气箱、输送带、检测组件、隔板以及驱动组件,所述气箱顶部设置有与所述输送带相适配的弧形面,所述气箱底部固定设置有进气槽,所述进气槽底部固定安装有鼓风机,所述弧形面上开设有若干均匀分...
  • 本发明公开了一种防物料粘附的耐热长寿命输送带,属于物料输送设备领域,包括机架、输送组件、冷却组件、动力组件、防静电组件及行走单元;机架为伸缩架体,下端设带刹车万向轮;输送组件含多层结构输送带及拆卸式防尘罩;冷却组件通过闭环回路降低输送带温度...
  • 本申请一种绿碎茶生产用输送装置及其输送方法,涉及运输的技术领域,其包括机体和雾化供给组件,机体上设置有输送带和用于驱动输送带移动的驱动组件,所述输送带的外表面覆盖有微孔渗透层,雾化供给组件设置于所述输送带的下方,所述雾化供给组件用于向所述微...
  • 本发明涉及汽车制造自动化装备技术领域,公开了一种用于汽车制造的高速滚床输送系统的控制方法,S1.信息获取,S2.规划路径,S3.驱动运行,S4.执行升降,S5.减速定位,S6.参数记录。本发明通过控制系统根据减速光电传感器的信号触发减速程序...
  • 本发明公开了一种用于晶圆料盒存取的电子货架系统,涉及晶圆料盒存取技术领域,包括:货架,所述货架具有多个竖向间隔分布的分隔板,以将所述货架分隔为多层;料盒架,所述料盒架设置于所述分隔板上,用于放置晶圆料盒,且所述料盒架包括两个对称设置的限位机...
  • 本申请涉及仓储物流技术领域,公开了一种仓储位置确定方法、装置和仓储系统,应用于立体仓库,该立体仓库包括多个物理楼层,各物理楼层设置有立体库存区,立体库存区包括多个存储层,各存储层设置有多个储位,各储位用于放置目标物;该方法包括:确定第一立体...
  • 本发明涉及自动化立体仓库技术领域,具体公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机器人及其运载方法,包括:搬运机械臂、地面码垛搬运机构、空中搬运机构、提升输送带、信息识别机构、主控制器、定位滚筒机、无人机起降平台和水平移动平台;地面码垛搬运机构设置...
  • 本发明涉及立体仓库货架的领域,涉及一种具有防坠落保护结构的立体仓库货架,包括储物架、存取机构以及多组防坠机构,储物架中设置有多个层板,每个层板的两侧均对称设置有防坠机构,防坠机构包括固定连接在层板一端的防坠挡板与滑动安装在层板上的防坠滑板,...
  • 本发明公开了一种便于夹持货物移动的立式货架及方法,具体涉及货物储存领域,该立式货架包括货架主体,货架主体在轨道上安装若干组,且若干组货架主体沿轨道的铺设方向滑动,货架主体上安装有货仓,货仓上可拆卸安装有悬臂机构;悬臂机构包括支撑座一,支撑座...
  • 样本存储系统,包括保温存储库、多种存储模组、至少一个搬运模组及多个转存模组,每种存储模组包括一种存储架,存储架用于存放相应的存储盒;搬运模组用于将存储架在不同区域之间进行转移;转存模组用于在样本存储系统的内部与外部之间,和/或在存储区域与转...
  • 本发明所提供的一种半导体晶圆氮气智能仓储,包括外部进料与缓存部分、旋转接驳台与密封门隔离部分、巷道与机械手转移部分及内部存储与气体控制部分。外部进料与缓存部分通过进料装置和上料缓存货架接收并存储晶圆片,旋转接驳台利用夹紧臂和旋转平台实现无接...
  • 本发明公开了具有自主承托机制的仓储堆垛搬运机器人,涉及仓储搬运技术领域,本发明针对当前堆垛搬运机器人在自适应承托与货物形态适配方面存在的问题;本发明先利用双重抓取组件中并列设置的拾取杆和内托板分别实现货物的双重承托,且双重承托过程中能够进行...
  • 本发明涉及件烟出库输送技术领域,特别涉及件烟出库输送装置,包括将烟垛暂存库、烟垛输送件、AGV小车、烟垛缓存库、烟垛拆垛放置位、烟垛拆垛/取放机器人、件烟输送线及件烟上车/堆垛输送器;通过将烟垛暂存库、烟垛输送件、AGV小车、烟垛缓存库、烟...
  • 本发明公开了一种取物装置、具有该取物装置的防爆箱及使用方法,取物装置,包括设置于正压箱体内的导流件、临时存放机构、出物舱密封门和取物舱门,其中,出物舱密封门通过驱动组件安装于第二前板上;临时存放机构,安装于第二前板上,其中,临时存放机构对应...
  • 本申请涉及芯片老化测试技术领域,尤其涉及一种老化测试芯片换料小车,包括车架、换料组件、驱动组件以及配重块,换料组件包括四个换料摆臂以及分布于换料摆臂之间的多个水平托盘,换料摆臂可绕定轴摆动地连接于车架上,每相邻两个水平托盘与换料摆臂均构成平...
  • 本发明公开了一种掩膜版盒存储库及光刻曝光设备,掩膜版盒存储库包括支框、矩形槽、掩膜盒机构和撑取机构;本发明掩膜版盒存储库的掩膜盒机构通过仓门组件可使自身的取放口处可打开或闭合,减少通过外部装置驱动打开而造成所占面积较大的问题,且可将掩膜版从...
  • 本发明提供了一种轴承智能码垛存放装置,属于物料搬运技术领域,包括输送带、码垛机构和存放机构;存储机构包括存放车座和若干设置于存放车座上端的存放仓,存放车座底部设置有车轮用于对存放仓进行推动,存放仓用于存放轴承本体;存放仓包括固定安装在存放车...
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