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最新专利技术
  • 一种运动不确定性条件下的越野地形可通行性估计方法
    一种运动不确定性条件下的越野地形可通行性估计方法_北京理工大学_202511232754.4
    本发明提供了一种运动不确定性条件下的越野地形可通行性估计方法，该方法基于单帧点云分布和反射特性的提取特征，因此降低了姿态估计误差的影响，避免了运动不确定性条件下点云拼接误差，提升了特征提取的可靠性，提高了运动不确定性条件下越野地形可通行性估...
    2026-02-18
  • 车道线检测方法、装置及电子设备
    车道线检测方法、装置及电子设备_中汽创智科技有限公司_202511229554.3
    本申请提供了一种车道线检测方法、装置及电子设备，该检测方法包括获取三维点云数据，并对三维点云数据进行预处理以及降维处理，得到二维点云数据；对二维点云数据进行图像坐标系映射处理以及颜色赋值处理，得到携带有颜色信息的二维点云坐标数据，并基于携带...
    2026-02-18
  • 一种用于集装箱数据机房的机器人巡检方法与系统
    一种用于集装箱数据机房的机器人巡检方法与系统_重庆亿众数字能源科技有限公司_202511226948.3
    本发明公开了一种用于集装箱数据机房的机器人巡检方法与系统，涉及图像处理技术领域；方法包括，机器人按照时间周期对目标集装箱内部机房的各个区域进行拍摄得到对应的各个图像；提取各个图像的光照强度值，若光照强度值小于预设光照强度阈值，则对当前区域进...
    2026-02-18
  • 一种目标检测方法、装置、电子设备及车辆
    一种目标检测方法、装置、电子设备及车辆_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511141563.7
    本发明提供一种目标检测方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车辆多视角拍摄的图像以及点云数据；分别对图像和点云数据进行特征提取，得到图像流特征和毫米波特征；将其进行模态融合，得到融合特征数据；将融合特征数据输入预测模型，基于预测模型...
    2026-02-18
  • 一种基于动态属性定义的机械臂零样本目标抓取方法及系统
    一种基于动态属性定义的机械臂零样本目标抓取方法及系统_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511067511.X
    本发明公开了一种基于动态属性定义的机械臂零样本抓取方法及系统，旨在解决传统抓取技术依赖预训练模型、扩展性差的技术难题。方法包括：通过深度相机采集场景彩色图像，用区域选取算法生成物体候选框并裁剪区域；结合抓取物体特征及用户自然语言指令动态定义...
    2026-02-18
  • 一种基于3D高斯溅射的自动驾驶协作感知方法及系统
    一种基于3D高斯溅射的自动驾驶协作感知方法及系统_天津大学_202511013740.3
    本发明涉及一种基于3D高斯溅射的自动驾驶协作感知方法及系统，由一个发送方车辆和一个接收方车辆组成；发送方车辆从多视角图像中提取2D特征，并将空间离散化为体素网格并将2D特征投影转换成3D特征；对3D体素特征进行特征解码，对每个体素网格内的预...
    2026-02-18
  • 基于ESNB算法的机场跑道入侵识别方法
    基于ESNB算法的机场跑道入侵识别方法_中国民用航空飞行学院_202511648612.6
    本发明涉及机场安全监控技术领域，具体涉及基于ESNB算法的机场跑道入侵识别方法，包括：构建机场跑道入侵数据集；构建改进的Inception U‑Net网络，基于改进的Inception U‑Net网络得到教师网络；基于教师网络，通过多目标进...
    2026-02-18
  • 一种基于无人机巡检的车辆人行横道礼让行为检测方法
    一种基于无人机巡检的车辆人行横道礼让行为检测方法_江苏航天大为科技股份有限公司_202511362211.4
    本申请公开了一种基于无人机巡检的车辆人行横道礼让行为检测方法，涉及交通技术领域，该方法利用无人机巡检获取人行横道场景视频，无需依赖于专门架设的固定路侧摄像头，利用目标检测模型、多目标跟踪算法等成熟图像处理基于可以提取场景图像内每个目标的目标...
    2026-02-18
  • 基于动态行为分析与联邦学习的车辆识别方法及系统
    基于动态行为分析与联邦学习的车辆识别方法及系统_江苏腾武信息技术有限公司_202511346404.0
    本发明公开了一种基于动态行为分析与联邦学习的车辆识别方法及系统，该方法应用于与预检区域一一对应的本地端，包括：检测到进入预检区域的车辆，获取车辆的第一多模态感知数据；将车辆的第一多模态感知数据输入至训练好的专属识别模型，以提取车辆的专属识别...
    2026-02-18
  • 一种基于计算机视觉的偶发性交通异常状况检测系统及方法
    一种基于计算机视觉的偶发性交通异常状况检测系统及方法_中国公路工程咨询集团有限公司_202511183788.9
    本发明基于现有公路交通监控系统，通过对监控视频图像进行处理，构建一种基于计算机视觉的偶发性交通异常状况检测系统及方法。通过背景模型之间的差分运算，得到仅包含路面异常状况的画面；通过背景模型和实时视频帧之间的差分运算，调整了混合高斯模型学习率...
    2026-02-18
  • 一种基于深度学习的车辆目标自动标注方法和系统
    一种基于深度学习的车辆目标自动标注方法和系统_北京商海文天科技发展有限公司_202511165267.0
    本发明提供了一种基于深度学习的车辆目标自动标注方法和系统，包括：获取公路摄像头采集的视频流监测数据；基于视频流监测数据，利用预先训练的车辆识别模型对视频流监测数据中的车辆目标进行自动标注，得到初步标注结果；通过对抗样本生成策略对初步标注结果...
    2026-02-18
  • 一种基于多特征的非机动车违章违法行为智能识别方法
    一种基于多特征的非机动车违章违法行为智能识别方法_广西信安锐达科技有限公司_202511124094.8
    本发明公开了一种基于多特征的非机动车违章违法行为智能识别方法，涉及非机动车行为识别技术领域，解决了现有技术中非机动车违章行为识别系统大多依赖单一特征进行识别，导致在复杂交通场景中容易导致误判或漏判的问题。本发明通过引入大模型的全局语义理解能...
    2026-02-18
  • 一种具备视频监控的智慧标识牌多功能物联系统
    一种具备视频监控的智慧标识牌多功能物联系统_湖南美景创意文化建设有限公司_202511676849.5
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种具备视频监控的智慧标识牌多功能物联系统，包括：根据游客动态区域的边界上像素点的亮度变化情况，获取游客动态区域的明暗交界特征值；根据游客拥挤信息值和明暗交界特征值，获取游客动态区域内的光线影响识别度；根...
    2026-02-18
  • 一种基于激光雷达的立体车库安全防护系统及方法
    一种基于激光雷达的立体车库安全防护系统及方法_大连誉兴智能设备有限公司_202511676058.2
    本发明公开了一种基于激光雷达的立体车库安全防护系统及方法，属于定位测量技术领域，其包括获取立体车库内的激光雷达点云数据和视觉图像数据，将激光雷达点云数据与视觉图像数据进行时空同步标定，生成同步多源感知数据；基于同步多源感知数据，构建包含目标...
    2026-02-18
  • 基于HSV空间增强的双能安检图像危险品识别方法
    基于HSV空间增强的双能安检图像危险品识别方法_山东港口烟台港集团有限公司_202511675960.2
    本发明属于危险品识别技术领域，具体涉及一种基于HSV空间增强的双能安检图像危险品识别方法。将采集到的双能图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；对双能图像在HSV颜色空间进行图像增强，H通道保持不变，V通道和/或S通道进行随机增强操作，确...
    2026-02-18
  • 一种肉苁蓉结晶过程的实时监测方法及系统
    一种肉苁蓉结晶过程的实时监测方法及系统_西安锐博生物科技有限公司_202511669242.4
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种肉苁蓉结晶过程的实时监测方法及系统，其方法包括：对获取的肉苁蓉图像进行分割模型处理及图像分析，获得包括颗粒面积、轮廓周长、最小外接矩形的长与宽的晶体颗粒几何参数；获得晶体形态异构指数；计算晶体邻域扰动...
    2026-02-18
  • 铁路隧道施工人车安全管控方法和系统
    铁路隧道施工人车安全管控方法和系统_中国铁建大桥工程局集团有限公司_202511667638.5
    本发明提供了铁路隧道施工人车安全管控方法和系统，涉及铁路隧道施工安全领域，包括：数据采集；在YOLOv11的Neck部分采用改进的分组卷积模块替换原卷积模块；在所述改进的分组卷积模块的末端加入坐标注意力模块；在YOLOv11的Head部分采...
    2026-02-18
  • 一种基于多目标跟踪的作业现场安全监管方法
    一种基于多目标跟踪的作业现场安全监管方法_宁波广知电子科技有限公司_202511667152.1
    本申请涉及作业现场监管技术领域，特别涉及一种基于多目标跟踪的作业现场安全监管方法，其中，方法包括：采集作业人员的视频监控数据；对视频监控数据进行预处理，获得图像帧数据；通过DeepSORT多目标跟踪算法对图像帧数据进行处理，为作业人员生成轨...
    2026-02-18
  • 基于几何分解表示的行人搜索方法
    基于几何分解表示的行人搜索方法_泸州职业技术学院_202511666213.2
    本发明涉及基于几何分解表示的行人搜索方法，属于行人搜索技术领域。方法通过从提取待检测图像的多尺度基础特征图，并利用逐像素空间注意力机制对多尺度基础特征图进行区域划分，得到概率热力图；再根据热力图对多尺度基础特征图进行自适应几何分解，得到多个...
    2026-02-18
  • 一种砂石分离机用废水循环处理监控方法及系统
    一种砂石分离机用废水循环处理监控方法及系统_陕西天石实业有限责任公司_202511665967.6
    本发明属于图像分析技术领域，具体涉及一种砂石分离机用废水循环处理监控方法及系统，其方法包括：采集废水池表面图像，利用局部方差计算和自适应直方图均衡化等技术增强泡沫与废水的纹理差异，再使用基于增强纹理梯度图的活动轮廓模型，精确分割出泡沫区域；...
    2026-02-18
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