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一种低空飞行集群目标检测方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种低空飞行集群目标检测方法、系统、设备及介质,具体涉及目标检测技术领域,其技术要点为:获取对低空群体飞行目标的运动特征信息和身份特征信息融合后的第一融合信息,并基于第一融合信息对低空群体飞行目标进行威胁效能评估,得到威胁评估结...
基于目标检测与跟踪算法的矾花特征量化方法
本发明公开了一种基于目标检测与跟踪算法的矾花特征量化方法,属于计算机视觉领域,具体包括:步骤一、采集矾花数据集;步骤二、基于改进YOLOv11‑DeepSORT的矾花检测与跟踪算法;包括改进YOLOv11目标检测算法以及改进YOLOv11‑...
基于多传感器融合的三维目标检测方法、系统及存储介质
本申请涉及三维检测技术领域,尤其涉及一种基于多传感器融合的三维目标检测方法、系统及存储介质,包括获取车辆的周视图像和雷达点云;基于雷达点云和规划行进路径将预定义的检测空间划分为聚焦检测空间和非聚焦检测空间,并生成初始化的检测查询;将周视图像...
一种海上智能侦察仪多模态深度融合目标检测方法
本发明公开了一种海上智能侦察仪多模态深度融合目标检测方法,属于目标检测技术领域,包括以下步骤:S1、采集RGB图像,并从RGB图像中提取深度图;S2、提取RGB图像的特征和深度图的特征;S3、对RGB图像的特征和深度图的特征进行融合,得到最...
基于自适应感知的伪装目标检测方法、系统、设备和介质
本申请涉及图像处理技术领域,具体为基于自适应感知的伪装目标检测方法、系统、设备和介质;首先获取待处理图像,进行特征提取,得到特征图;然后,对特征图进行特征增强,得到增强特征;接着,对增强特征进行多尺度特征融合和上下文感知聚合,得到解码特征;...
融合注意力机制的遥感影像目标检测方法、装置和设备
本申请涉及一种融合注意力机制的遥感影像目标检测方法、装置和设备,通过先以特征提取网络提取预处理后遥感图像的多尺度特征图,经注意力融合单元为各尺度特征图添加自注意力信息,获自注意力特征图,再由多尺度双向特征金字塔网络跨尺度融合,融合中经标准化...
一种绿化监测方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种绿化监测方法、装置、设备及存储介质,应用于计算机视觉与智能环境监测领域,包括:通过获取目标地区的图像数据,基于分离模型得到涵盖花卉区域和叶片区域的目标对象的图像数据;将图像数据转换至HSV色彩空间后,基于动态阈值分析定位得到...
用于肝肿瘤边界精准识别的影像分割方法
本发明公开了用于肝肿瘤边界精准识别的影像分割方法。方法包括:获取不同时段的病理影像;通过深度学习网络分割,得到包含主要血管、肿瘤边界的目标区域;对病理影像进行差分拟合,预测安全边界;判断安全边界与肿瘤边界的距离是否小于第一安全距离,是则计算...
一种基于改进的YOLOv8模型的实时交通场景小目标检测方法
本发明提供一种基于改进的YOLOv8模型的实时交通场景小目标检测方法,其特征在于,包括:步骤1:获取车辆交通数据集;步骤2:构建基于YOLOv8模型的车辆实时小目标检测模型;步骤3:设计轻量化的学生模型;步骤4:通过知识蒸馏得到最终模型;步...
一种机器人的目标检测与位姿估计方法及系统
本发明公开了一种机器人的目标检测与位姿估计方法及系统,方法包括:采集场景内的RGB图像和深度图像,构建数据集;搭建基于RT‑DETR‑R18的WD‑DETR模型;利用数据集对WD‑DETR模型进行训练,得到训练好的WD‑DETR模型;将实时...
有雾场景下基于迁移学习的目标检测器构建方法
本发明提供了一种有雾场景下基于迁移学习的目标检测器构建方法,属于深度学习技术领域。该方法首先根据有雾场景下的无人机目标检测器的需求,设计了两个轻量级的神经网络模块,分别为图像自适应模块与特征注意力增强模块,并将它们集成到一个即插即用的图像去...
基于空洞扩张卷积的目标检测方法、检测模型及电子设备
本发明提供一种基于空洞扩张卷积的目标检测方法、检测模型及电子设备,涉及目标检测技术领域。该方法包括:将待检测点云数据进行预处理,得到稀疏二维特征图;将稀疏二维特征图输入到检测模型中,得到不同空洞率的稀疏伪图像和稠密伪图像;根据稀疏伪图像和稠...
一种基于事件相机的事件流目标检测方法及相关装置
本发明属于计算机视觉与目标检测技术领域,公开了一种基于事件相机的事件流目标检测方法及相关装置;其中,所述事件流目标检测方法包括:获取事件相机采集的事件流数据,并转化为张量表示;利用多阶段混合脉冲Transformer架构进行空间时间特征提取...
一种融合多尺度特征与背景抑制的红外小目标检测方法
本发明提供一种融合多尺度特征与背景抑制的红外小目标检测方法,属于红外成像技术领域。采用改进的编码器‑解码器网络结构,该结构包含编码器、连接组件和解码器三个主要部分。编码器负责从输入红外图像中提取多层次的特征表示,连接组件负责在不同层级间传递...
一种基于像素级概率分析的目标对象检测与分类方法
本发明公开了一种基于像素级概率分析的目标对象检测与分类方法,涉及计算机视觉技术领域,包括:图像预处理与像素级特征提取,采集多格式图像并预处理,用改进FCN提取像素特征并存储;像素级概率分布建模,结合CRF与U‑Net生成优化概率图,标记候选...
一种基于小波变换和Transformer的红外小目标检测网络
本发明提供一种基于小波变换和Transformer的红外小目标检测网络,属于红外小目标检测技术领域;通过层级特征聚合模块、多尺度解码器与混合损失函数的协同设计,在红外小目标检测领域实现多维度技术突破:通过动态特征选择与跨层级融合增强目标特征...
一种隧道病害检测方法
本发明公开一种隧道病害检测方法,属于隧道检测相关技术领域,包括以下步骤:S100:数据集构建;S200:构建病害检测模型;S300:模型训练;S400:模型评估;S500:接收模型是否可部署的输入结果,若输入是,则执行S600,若输入否,则...
目标检测方法
本申请实施例提供了一种目标检测方法,应用于图像处理技术领域,该方法可包括:获得周界区域的待检测图像;在所述待检测图像为低照度图像的情况下,通过图像增强模型对所述待检测图像进行照度增强,以得到第一增强图像;通过检测模型对所述第一增强图像中的目...
一种改进货运飞船货舱图像目标检测方法
本发明提供了一种改进货运飞船货舱图像目标检测方法,通过引入基于部分卷积前馈网络(PCFN)优化骨干网络的C3k2模块,通过特征分割、局部编码与跨通道融合增强特征表达能力,减少背景干扰;采用双层路由注意力机制(BRA)改进C2PSA模块,通过...
轨道侵限障碍物检测方法及系统
本申请提供了一种轨道侵限障碍物检测方法及系统,其中,方法包括:获取轨道前方的时空同源数据,其中,时空同源数据包括空间多视角图像及时间连续帧信息的图像序列;将时空同源数据传输至预先训练的端到端深度学习检测模型,其中,端到端深度学习检测模型包括...
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