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最新专利技术
  • 多功能底盘平台行驶模式控制系统及控制方法
    多功能底盘平台行驶模式控制系统及控制方法_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511186983.7
    本发明提供一种多功能底盘平台行驶模式控制系统及控制方法，系统包括：遥控装置，用于响应于驾驶人员的操作动作，生成控制信号；多功能底盘平台，与所述遥控装置信号连接，用于根据所述控制信号执行动作；所述多功能底盘平台包含遥控接收单元、底盘行走控制单...
    2026-02-10
  • ADAS地图数据的可信度确定方法、装置、车辆及介质
    ADAS地图数据的可信度确定方法、装置、车辆及介质_东风商用车有限公司_202511176642.1
    本发明提供了一种ADAS地图数据的可信度确定方法、装置、车辆及介质，其方法包括：接收ADAS系统传输的当前里程数据和未来里程数据；基于所述未来里程数据确定无效数据区间，判断所述当前里程数据是否位于所述无效数据区间内；当位于时，确定所述当前里...
    2026-02-10
  • 依托周期性重训练强化学习的矿卡车道保持方法
    依托周期性重训练强化学习的矿卡车道保持方法_新疆大学_202510915973.6
    依托周期性重训练强化学习的矿卡车道保持方法。首先，通过考虑目标网络更新参数的特性，推导出一种周期性经验抽取重训练模型，将重训练回合间隔T纳入到传统目标网络更新参数模型中。然后，为避免噪声对模型的影响，将经验回放缓冲区设置在较小的抽样范围内，...
    2026-02-10
  • 车辆的电源系统管理的方法、装置、设备和存储介质
    车辆的电源系统管理的方法、装置、设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202411535497.7
    根据本公开的实施例，提供了一种车辆的电源系统管理的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：启动车辆的自动驾驶控制模块；接收来自自动驾驶控制模块的第一参考信息，第一参考信息指示车辆的与自动驾驶控制模块相关联的至少一个部件的状态；以及基于第一参...
    2026-02-10
  • 车辆接口系统、设备、存储介质和程序产品
    车辆接口系统、设备、存储介质和程序产品_北京航迹科技有限公司_202411535335.3
    本公开的实施例涉及车辆接口系统、设备、存储介质和程序产品。该系统包括第一车辆接口模块和第二车辆接口模块。第一车辆接口模块被配置为接收来自车辆的自动驾驶系统的第一控制指令，以及基于第一控制指令生成用于控制车辆的至少一个部件的第二控制指令。第二...
    2026-02-10
  • 车辆接口装置及车辆
    车辆接口装置及车辆_北京航迹科技有限公司_202411535237.X
    本公开的实施例提供了一种车辆接口装置及车辆。车辆接口装置适于连接在自动驾驶系统平台与车辆平台之间，并且包括：基板；第一和第二车辆接口模块，彼此独立地布置在基板上，其中每个车辆接口模块包括主控单元以及与相应的主控单元连接的供电单元、硬线信号传...
    2026-02-10
  • 环境检测系统、车辆、控制车辆的方法和电子设备
    环境检测系统、车辆、控制车辆的方法和电子设备_北京航迹科技有限公司_202410759070.9
    本公开的实施例提供了一种用于车辆的控制器的环境检测系统、车辆、控制车辆的方法和电子设备。该环境检测系统的环境检测组件安装在控制器箱内，用于检测控制器周围的环境并生成对应的环境信号，环境信号至少包括指示温度值的温度信号、指示湿度值的湿度信号和...
    2026-02-10
  • 基于智能轮胎的整车惯性参数估计方法及相关设备
    基于智能轮胎的整车惯性参数估计方法及相关设备_吉林大学_202511672330.X
    本公开提供了一种基于智能轮胎的整车惯性参数估计方法及相关设备，涉及智能汽车状态估计与控制技术领域，特别涉及整车惯性参数估计领域，该方法包括：通过智能轮胎系统直接输出轮胎垂向力估计值和轮胎侧向力估计值，在将需要使用的数据信息进行异步信息融合，...
    2026-02-10
  • 一种基于路面条件的智能电动商用车质量估计方法及装置
    一种基于路面条件的智能电动商用车质量估计方法及装置_清华大学_202511451533.6
    本发明公开了一种基于路面条件的智能电动商用车质量估计方法及装置，进行车辆前方的图像、时钟源信号与车载CAN信号数据采集，对车载CAN总线原始信号进行信号预处理，利用轻量化深度学习算法进行路面条件识别，不同路面条件下的质量估计触发判别，基于动...
    2026-02-10
  • 车辆质量估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    车辆质量估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质_东风商用车有限公司_202511390242.0
    一种车辆质量估计方法、装置、设备及存储介质。该方法中，在车辆处于起步阶段且为直线行驶状态过程中，获取n个第一行驶数据、m个第二行驶数据以及s个第三行驶数据，根据所述m个第二行驶数据和初始质量，得到第一估计阻力；根据初始质量、第一估计阻力和n...
    2026-02-10
  • 一种通过汽车轮胎胎面色差识别轮胎异常振动的方法
    一种通过汽车轮胎胎面色差识别轮胎异常振动的方法_锦湖轮胎(天津)有限公司_202511631104.7
    本发明涉及轮胎检测技术领域，尤其涉及一种通过汽车轮胎胎面色差识别轮胎异常振动的方法，包括：生成点云图；第一转速下，生成第一轮胎表面高度点云图；生成第一可视化点云图并确定异常振动等级；划分检测区间，每个检测区间内配置有n个检测点集合；第二转速...
    2026-02-10
  • 车辆参数自适应控制方法、装置及车辆
    车辆参数自适应控制方法、装置及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511477508.5
    本申请涉及车辆主动安全控制技术领域，特别涉及一种车辆参数自适应控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取轮胎的压力分布数据、温度梯度数据和形变加速度数据；根据压力分布数据、温度梯度数据和形变加速度数据，计算轮胎的健康度指标，获取车辆的车速和...
    2026-02-10
  • 车速异常处理方法、装置、设备及存储介质
    车速异常处理方法、装置、设备及存储介质_中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司_202511402451.2
    本公开提供了一种无人驾驶矿车的车速异常处理方法、装置、设备及存储介质，首先获取无人驾驶矿车的行驶数据，其中，行驶数据包括目标车速，基于全球定位系统测量的第一车速和基于线控底盘测量的第二车速；然后基于预设卡尔曼滤波器对第一车速和第二车速进行滤...
    2026-02-10
  • 电车速度的确定方法、装置、电子设备及存储介质
    电车速度的确定方法、装置、电子设备及存储介质_北京城建智控科技股份有限公司_202511194299.3
    本发明提供一种电车速度的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：基于电车的减震弹簧形变量和电车的车轮重量，确定电车的车身重量；基于电车的车身重量，确定所述电车的阻力信息；基于电车的阻力信息和多个候选车速，确定电车在...
    2026-02-10
  • 车辆控制方法、系统及电子设备
    车辆控制方法、系统及电子设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511638654.1
    本发明提供了一种车辆控制方法、系统及电子设备，涉及车辆行驶控制领域，该方法通过实时分析车辆行驶环境和道路特征得到车轮预测扭矩，并通过实时分析车辆内置的状态传感器得到车轮需求扭矩，实现基于道路环境的主动感知以及基于车辆的被动感知，进而通过车轮...
    2026-02-10
  • 一种高环接缝路面识别方法、装置、设备及存储介质
    一种高环接缝路面识别方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511210398.6
    本发明公开了一种高环接缝路面识别方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于获取的车轮动力学相关参数，计算动力学轮胎加速度；计算轮胎实际加速度，并计算动力学轮胎加速度与轮胎实际加速度的差值；当判断所述轮胎实际加速度为正值、判断车身平...
    2026-02-10
  • 用户驾驶行为建模方法、装置、设备及存储介质
    用户驾驶行为建模方法、装置、设备及存储介质_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511108643.2
    本发明实施例涉及用户画像技术领域，公开了一种用户驾驶行为建模方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于发生用户状态变化事件，将对车辆内外环境和用户进行拍摄得到车辆内外环境数据和用户状态变化数据发送给云端，以使云端进行初步意图分析，得到初...
    2026-02-10
  • 判定装置、判定用计算机程序产品以及判定方法
    判定装置、判定用计算机程序产品以及判定方法_丰田自动车株式会社_202510738019.4
    本公开涉及判定装置、判定用计算机程序产品以及判定方法。本公开提供一种判定装置，该判定装置能减小驾驶员的负担，对驾驶员请求了通过自动控制来进行车辆的规定的动作，还是驾驶员请求了通过手动控制来进行车辆的规定的动作进行判定。判定装置具有判定部，该...
    2026-02-10
  • 车辆乘员晕车控制方法及电子设备
    车辆乘员晕车控制方法及电子设备_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202511424195.7
    本发明公开车辆乘员晕车控制方法及电子设备。方法包括：根据车辆参数以及一个或多个晕车因子，确定乘员晕车程度，至少一个所述晕车因子与人体器官相关；在所述乘员晕车程度大于等于晕车阈值时，控制车辆执行防晕处理。本发明根据车辆参数以及与人体器官相关的...
    2026-02-10
  • 车内乘员前庭运动量测量方法及电子设备
    车内乘员前庭运动量测量方法及电子设备_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202511424192.3
    本发明公开车内乘员前庭运动量测量方法及电子设备。车内乘员前庭运动量测量方法包括：获取车辆参数；根据车辆参数，计算前庭偏航角、前庭俯仰角以及前庭翻滚角；根据所述前庭偏航角、所述前庭俯仰角以及所述前庭翻滚角，计算前庭运动量。本发明通过车辆参数，...
    2026-02-10
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