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  • 本发明公开了一种制动自适应控制系统及第一控制方法、第二控制方法,属于工程机械技术领域,主泵出油口与充液阀进油口相连,充液阀出油口A分别与蓄能器、制动阀进油口P和电磁阀组进油口P2相连,制动阀出油口A与电磁阀组进油口P2和制动阀压力传感器相连...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:响应于车辆处于预设工况,获取车辆的状态数据,其中,预设工况用于表征车辆的驱动系统和制动系统协同工作的工况,状态数据至少包括:车辆的方向盘转角变化率;响应于方向盘转角变化率大于预...
  • 本申请涉及一种车辆制动控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括:响应于车辆的制动指令,根据车辆的制动踏板信息以及驾驶模式信息,确定车辆的目标制动减速度;根据目标制动减速度、车辆的整车质量以及车轮滚动半径,确定车辆的目标制动力以及目标...
  • 本申请公开了一种ACC制动控制方法、装置及设备,涉及ACC控制技术领域,包括:获取车辆的ACC需求扭矩、当前车速以及预设贴齿时间;在所述ACC需求扭矩小于第一预设扭矩阈值且所述当前车速大于预设车速值时,对车辆进行电制动和液压制动模式控制;基...
  • 本申请公开了一种整车制动力的分配和联合制动方法、设备及介质,方法包括:确定发动机的转速,根据发动机的转速确定发动机的制动力矩,并确定变速箱的传动比,根据发动机的制动力矩和传动比确定发动机的第一制动力;确定缓速器的转速,并确定缓速器的档位,根...
  • 本申请涉及汽车智能驾驶领域,公开一种电子手刹EPB模块、EPB刹车系统、刹车方法及车辆,EPB模块包含第二输出接口,备排电磁阀两端分别连通于控制管路和大气口;AH电磁阀其两端分别连通于进气管路和第二输出接口;单向管道两端分别连通于第二输出接...
  • 本公开提供一种纯电动车辆控制方法和装置、纯电动车辆和存储介质。纯电动车辆控制方法包括:在纯电动车辆上电时,执行城市工况策略;根据纯电动车辆的车速、纯电动车辆的加速踏板的开度和纯电动车辆的制动踏板的开度,判断是否满足紧急制动工况判定条件;若满...
  • 本申请提供一种基于P300脑电信号的辅助制动方法和装置,涉及智能控制技术领域。其中的基于P300脑电信号的辅助制动方法,能够通过获取车辆的驾驶员的脑电信号,以及车辆的路况信息;根据脑电信号和路况信息,判断车辆是否符合预设的预警触发条件;预警...
  • 本发明涉及机动车水冷却刹车鼓大喷水量的控制方法及电磁气动阀,应用于货车制动中将水箱内的水通过管路控制引向刹车鼓。解决了不依靠水箱底部流出的流动水水压开启阀门口密封盖的技术问题,高压空气源、电磁气动阀、减压限压阀、水箱、通往刹车鼓的水管分气路...
  • 本申请实施例提供了一种车辆,车辆包括风道组件,风道组件的进口端与车辆的迎风侧连通,风道组件的其中一个出口端靠近车辆的刹车盘所在的一侧设置;风门组件与风道组件可活动地连接,风门组件具有打开出口端以将进口端和出口端连通的打开位置,以及风门组件具...
  • 本申请涉及刹车技术领域,尤其是涉及一种刹车固定装置,包括固定部,固定部与车体连接;刹车组件,刹车组件包括连接部和刹车部,连接部一端和刹车部固定连接,连接部另一端与固定部可拆卸连接。采用上述技术方案,固定部连接于车体,刹车组件包括刹车部和连接...
  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,特别涉及一种可跨沟槽轮式巡检机器人,包括:车体、摄像头、传感器、内螺纹伸缩管、电动推杆和支撑板,所述车体上连接有摄像头和传感器,车体前端与后端均滑动连接有两个内螺纹伸缩管,内螺纹伸缩管与驱动机构连接,内螺纹伸缩...
  • 本申请属于工程机械设计的技术领域,具体地涉及一种工程机械支腿装置及其设计方法和工程机械,工程机械支腿装置包括支腿本体、支腿油缸、转动三角架和浮动撑脚架,通过支腿油缸伸缩带动转动三角架进行转动来实现收起状态、触地状态和撑地状态的切换,工程机械...
  • 本发明公开了一种浮动托盘带锁止机构的电池合装AGV,包括AGV车、底层升降底板、中层X向位移浮盘、上层Y向位移浮盘以及双层浮盘锁止机构;底层升降底板可垂直升降连接于AGV车上表面;一对双层浮盘锁止机构前后对称设置于底层升降底板上表面中部,两...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,具体公开了一种换电工程车及换电方法,换电工程车包括车体、主平台和更换总成,主平台设于车体上,主平台设有上料底托和下料底托,更换总成包括设于主平台上的移载机构以及设于移载机构的抓取机构,主平台能相对车体转动,使上料...
  • 本发明提供一种电动船舶换电系统及换电方法,涉及电动船舶换电技术领域,包括:换电车,设置在岸上,换电车设置有换电机械臂;换电缓冲底座,设置在岸上,并用于放置电池包;支撑框架和电池底座,设置在电动船舶的上方,电池底座包括第一电池底座和第二电池底...
  • 取向校正装置(1)包括:接收平台(10),所述接收平台支撑车辆(100)的一个车轮(110);升降机构,所述升降机构在降低位置和升高位置之间升降支撑车轮的接收平台(10);以及止动器(30),所述止动器在接收平台(10)处于降低位置时定位在...
  • 本申请涉及一种高压轮胎自动充气装置及自动充气方法。高压轮胎自动充气装置包括移载机构用于提供移动力;充气执行机构设置于移载机构上,充气执行机构用于对高压轮胎进行自动充气;气压调节设备与充气执行机构气路连通,气压调节设备还用于与高压气源气路连通...
  • 本发明属于自动洗车设备技术领域,具体涉及一种带下沉式移动平台的龙门往复式洗车机,包括基座,基座上滑动设置龙门大架,龙门大架由大架驱动机构带动沿第一轨道往复移动,龙门大架上设置洗刷滚刷组件和喷淋组件,所述基座中设置下沉式凹坑,下沉式凹坑中滑动...
  • 本发明提供一种新型车皮敞车侧梁清扫器,包括:第一支撑机构、第二支撑机构、夹持机构和柔性胶片,所述第一支撑机构竖向安装在地面上,所述第二支撑机构横向连接在第一支撑机构的上方,所述柔性胶片至少设有两组,分别通过夹持机构固定连接在第二支撑机构;两...
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