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最新专利技术
  • 一种高集成度的灵巧手
    一种高集成度的灵巧手_昀厨智能制造工程(烟台)有限公司_202511375377.X
    本申请涉及一种高集成度的灵巧手，涉及仿生机器人领域，其包括手掌与手指，手指设有若干指节，位于同一手指的相邻指节之间为转动连接，指节内部设有关节驱动组件，关节驱动组件用于驱动相邻指节转动，关节驱动组件包括第一电机、减速机构与弹性片组成，弹性片...
    2026-02-02
  • 一种用于工业机器人的工作手臂
    一种用于工业机器人的工作手臂_武汉楚才环境工程有限公司_202511371595.6
    本发明公开了一种用于工业机器人的工作手臂，包括机械臂，所述机械臂的一侧安装有连接臂膀，所述连接臂膀内滑动安装有机械爪，所述连接臂膀的一侧设有拆卸装置，所述拆卸装置包括圆板，所述圆板与连接臂膀的一侧固定连接，所述机械爪的上表面固定连接有L形架...
    2026-02-02
  • 一种信息系统集成的自动化物料搬运设备
    一种信息系统集成的自动化物料搬运设备_武汉易杰科技有限公司_202511370739.6
    本发明公开了一种信息系统集成的自动化物料搬运设备，包括机械爪，所述机械爪内滑动安装有连接器，所述连接器的两侧安装有两个爪头，所述爪头的一侧设有增幅装置，所述增幅装置包括两个连接架，两个所述连接架均与爪头的一侧固定连接，所述连接架内滑动插设有...
    2026-02-02
  • 一种轴承生产原料抓取机械手
    一种轴承生产原料抓取机械手_江西宏伟轴承股份有限公司_202511335352.7
    本申请提供了一种轴承生产原料抓取机械手，属于轴承生产技术领域，该装置包括：抓取组件、防坠组件、支撑组件、翻转组件、定位组件与加固组件。其中，抓取组件，包括三个圆周分布的夹持块，通过扩张贴合轴承内圈完成抓取动作；三个防坠组件，分设在对应夹持块...
    2026-02-02
  • 具有拇指装置的欠驱动机械手
    具有拇指装置的欠驱动机械手_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511208144.0
    本申请涉及机器人仿生执行器技术领域，涉及一种具有拇指装置的欠驱动机械手，其包括手板结构和拇指装置；拇指装置包括拇指机构、拇指屈伸机构和旋转机构，拇指机构包括拇指连接座和多个拇指关节；拇指屈伸机构设于手板结构上，且拇指屈伸机构分别传动连接于多...
    2026-02-02
  • 气动夹爪及机械夹持装置
    气动夹爪及机械夹持装置_四川华能太平驿水电有限责任公司_202511111993.4
    本申请提供了一种气动夹爪及机械夹持装置。其中，气动夹爪，包括基体、摇臂、夹头和气缸，摇臂连接于基体和夹头之间，气缸设置于基体并用于推拉摇臂使其摇摆以实现夹头的开合；夹头的背面设置有连接臂，连接臂具有靠近夹持面的第一连接端和远离夹持面的第二连...
    2026-02-02
  • 一种具身智能的机械臂强化学习打磨控制方法及系统
    一种具身智能的机械臂强化学习打磨控制方法及系统_常熟瑞麟具身智能科技有限公司_202511618260.X
    本发明公开了一种具身智能的机械臂强化学习打磨控制方法及系统，包括如下步骤：S1，采集机械臂打磨工件时的打磨状态信息；S2，根据打磨状态信息利用GRU网络和CNN网络对数据进行处理构建模态融合特征；S3，根据模态融合特征以最大化打磨质量、打磨...
    2026-02-02
  • 一种三旋转轴正交的机器人颈部云台结构
    一种三旋转轴正交的机器人颈部云台结构_江淮前沿技术协同创新中心_202511413722.4
    本发明公开一种三旋转轴正交的机器人颈部云台结构，包括安装在机器人躯干上的颈部云台机构，颈部云台机构包括偏航运动组件，以及连接偏航运动组件的俯仰运动组件以及连接俯仰运动组件的滚转运动组件；偏航运动组件、俯仰运动组件、滚转运动组件的旋转中心相交...
    2026-02-02
  • 自适应柔性机器人
    自适应柔性机器人_南方科技大学_202511139726.8
    本发明公开了一种自适应柔性机器人，包括主体部、驱动部和移动模组。驱动部连接主体部，移动模组连接驱动部，驱动部被配置为能够驱动移动模组转动，以使主体部沿第一方向移动。其中，移动模组包括弹性滚轮，沿弹性滚轮的径向，弹性滚轮能够产生形变。本发明的...
    2026-02-02
  • 一种深腔检测机器人
    一种深腔检测机器人_中国航发商用航空发动机有限责任公司_202410757368.6
    本发明涉及航空发动机以及燃气轮机装配制造技术领域，更具体地说，涉及一种深腔检测机器人。本发明提供的深腔检测机器人，包括旋转主轴套，位于机器人外壳内部腔体的中轴线位置；探头展开机构，设置若干探头，用于进行检测动作；旋转机构，输出旋转扭矩经过旋...
    2026-02-02
  • 一种用于液压油管剥胶的机械手控制方法及系统
    一种用于液压油管剥胶的机械手控制方法及系统_鄂尔多斯职业学院_202511680322.X
    本发明涉及机械手控制技术领域，具体为一种用于液压油管剥胶的机械手控制方法及系统，包括：获取机械手按预设剥胶路径接触液压油管时的油管图像序列和触觉接触信号序列；所述液压油管两端设有定位块组，所述触觉接触信号序列包括机械手与定位块组的接触反馈信...
    2026-02-02
  • 机械臂与电爪控制方法、装置、设备及存储介质
    机械臂与电爪控制方法、装置、设备及存储介质_北京戴纳实验科技股份有限公司_202511678784.8
    本申请公开了一种机械臂与电爪控制方法、装置、设备及存储介质，属于机械手技术领域。其中，方法包括：当机械臂运动到待机位置时，判断已抓取物料质量是否达到目标抓取物料质量；若达到，则控制机械臂和电爪保持待机状态，并发出抓取完毕信号；若未达到，则确...
    2026-02-02
  • 一种建筑打孔机器人高精度锚孔控制系统及方法
    一种建筑打孔机器人高精度锚孔控制系统及方法_台州市旗竑机器人有限公司_202511676965.7
    本发明公开了一种建筑打孔机器人高精度锚孔控制系统和方法，包括机械臂、冲击电锤和PID控制器，采集实时速度v(t)和实时深度h(t)，PID控制器根据实时速度v(t)和实时深度h(t)，计算最优速度Vopt(h(t))和最小深度hsafe(v...
    2026-02-02
  • 一种面向生化实验操作的双臂机器人时间同步控制方法与系统
    一种面向生化实验操作的双臂机器人时间同步控制方法与系统_湖南大学_202511671427.9
    一种面向生化实验操作的双臂机器人时间同步控制方法与系统，方法包括如下步骤：建立双臂机器人—物体的整体耦合动力学模型；定义补偿跟踪误差，补偿跟踪误差包括补偿跟踪误差变量、，构建补偿跟踪误差变量的导数的优化方程以及补偿跟踪误差变量的导数的计算方...
    2026-02-02
  • 一种基于神经动力学的多机器人无模型自适应协同控制方法和系统
    一种基于神经动力学的多机器人无模型自适应协同控制方法和系统_湖南大学_202511671273.3
    本发明公开了一种基于神经动力学的多机器人无模型自适应协同控制方法和系统，包括：为各机器人建立含待估计雅可比矩阵与未知干扰项的运动学模型；基于可测速度使用在线学习算法，实时同步估计上述矩阵与干扰项；构建耦合个体跟踪误差(单机器人实际与期望轨迹...
    2026-02-02
  • 一种基于数字孪生的巡检机器人协同规划方法和系统
    一种基于数字孪生的巡检机器人协同规划方法和系统_湖南大学_202511670667.7
    本发明公开了一种基于数字孪生的巡检机器人协同规划方法和系统，方法通过点云建模技术构建大型构件的虚拟仿真环境，并集成动捕系统实现物理环境与虚拟模型的实时映射；定义扫描机器人与定位机器人的协同机制，由定位机器人提供全局坐标与路径引导，动捕系统实...
    2026-02-02
  • 基于动作平滑机制的机械臂路径规划强化学习方法及应用
    基于动作平滑机制的机械臂路径规划强化学习方法及应用_湖南大学_202511670431.3
    本发明公开了一种基于动作平滑机制的机械臂路径规划强化学习方法及应用，构建机械臂的状态空间和动作空间；基于柔性演员‑评论家架构构建策略网络对机械臂路径规划进行训练，以机械臂在各个时刻的状态空间、动作空间、即时奖励和下一时刻状态空间作为样本，组...
    2026-02-02
  • 一种基于向量纠缠的人形机器人控制方法、装置及设备
    一种基于向量纠缠的人形机器人控制方法、装置及设备_江苏智慧工场技术研究院有限公司_202511668521.9
    本发明提出了一种基于向量纠缠的人形机器人控制方法、装置及设备，通过对控制任务进行频率统计分析提取核心动作序列；构建基础动作向量，采用部分重叠纠缠方式生成螺旋式纠缠动作向量链；利用动态语义映射构建动作语义图谱并生成偏差预测路径；通过偏差特征向...
    2026-02-02
  • 动态环境下机械臂分层运动规划方法及设备
    动态环境下机械臂分层运动规划方法及设备_中国矿业大学_202511663231.5
    本发明公开一种动态环境下机械臂分层运动规划方法及设备，属于机械臂运动规划技术领域。设定机械臂的目标位置，规划机械臂每个关节当前位置到目标位置的无碰撞初始全局路径；生成连续且平滑的规划机械臂运动轨迹；生成机械臂各关节角速度控制量；在规避静态障...
    2026-02-02
  • 结合机器学习的采摘机械臂动作优化方法及系统
    结合机器学习的采摘机械臂动作优化方法及系统_四川犍小茉科技有限公司_202511661944.8
    本发明提供一种结合机器学习的采摘机械臂动作优化方法及系统，首先获取采摘机械臂在不同采摘场景下的包含各关节运动角度、速度及采摘执行部件动作时长的动作数据集合，进行关联分析生成动作关联规则；接着调用预先训练的机器学习模型，建立动作关联规则与预设...
    2026-02-02
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