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  • 本发明涉及混合臂绝缘斗臂车载荷实时监测技术领域,具体为一种用于混合臂绝缘斗臂车的平台载荷实时监测系统和检测方法。包括转台和连接座,设于转台和连接座之间的下臂和拉杆,下臂与转台之间还连接有下臂油缸,所述连接座上设有上臂,上臂上设有伸缩臂,伸缩...
  • 本发明公开了一种锅炉检修平台,包括水平布置的机架、对称布置于所述机架的两端并沿竖直方向延展的升降架、平行布置于所述机架上方且两端分别与两个所述升降架对位配合的平移架以及移动设置于所述平移架上的承托架,还包括能够带动所述平移架沿着所述升降架往...
  • 本申请涉及擦窗机技术领域,尤其是涉及一种用于擦窗机的伸缩吊具装置,为了减少吊船回收时落点偏移的可能性,包括安全平台、驱动装置、捕获装置、定位装置和夹紧装置;安全平台通过驱动装置升降设置在基座上;捕获装置设置在安全平台顶部,吊船底部设置有对接...
  • 本发明属于作业平台技术领域,涉及一种作业平台及作业平台调平方法,包括台面结构、支撑模块和控制器;支撑模块包括多个液压支撑腿,液压支撑腿包括底座、中空柱塞液压千斤顶、液压电磁阀和顶部承台;底座包括支撑构件及液压油储存腔;液压电磁阀的两端分别连...
  • 本申请涉及一种夹抱翻转叉车式AGV,属于高温金属物料搬运设备领域,包括背板组和车体,背板组上固定连接有两组夹抱液压缸,背板组上滑动连接有两个夹抱臂,每组夹抱液压缸与一个夹抱臂固定连接,两个夹抱臂相对设置,每个夹抱臂远离夹抱液压缸的一端转动连...
  • 本发明涉及植物培育技术领域,公开了一种水培植物种植用搬运机器人,包括:AGV小车、提升龙门架、转移模组、暂存架、培养托盘。本发明在针对室内培养架上进行高密度水培植物栽培时,能够高效地完成水培植物的批量转移;实现了植物培育的无人化与智能化作业...
  • 本申请涉及堆垛设备技术领域,且公开了一种纸桶生产用堆垛设备,为了解决纸桶摇晃,导致纸桶不能准确堆垛的问题。本发明通过伸缩杆与气囊的设置,当伸缩杆带动气囊伸入纸桶内腔后,气囊膨胀,并抵接纸桶内壁,通过这一动作,进而减小纸桶内壁与抬升机构之间的...
  • 本发明公开了一种集装货物滑移装载机,装载机技术领域,包括装载机本体,装载机本体的前端设置有门架,门架的内部滑动连接有货叉架,通过折叠杆、防撞框、齿板和齿轮的设置,两侧的防撞框移动带动齿板移动,然后齿板移动时带动齿轮转动,齿轮转动时将折叠杆进...
  • 本发明公开了一种伸缩臂叉车的斜撑机构的控制方法,所述斜撑机构包括铰接在所述车架上的支撑架以及油缸、安装在所述支撑架背面的振动机构、控制模块、用于获取所述叉车倾斜度的倾角传感器、用于实时检测所述支撑架接地压力的压力传感器;所述油缸的伸缩端与所...
  • 本发明公开了一种货叉旋转齿轮传动齿隙消除机构及其消除方法,涉及货物搬运技术领域,该装置包括桥架以及安装在其上的主动电机、被动电机和齿轮轴;主动电机输出端连接有主动齿轮,被动电机输出端处连接有被动齿轮,主动齿轮与被动齿轮均与齿轮轴啮合。通过主...
  • 本发明公开了电动叉车集成电驱领域的一种多合一集成电驱、降噪设计方法及电动叉车。所述多合一集成电驱,包括二合一高速减速器,所述二合一高速减速器包括减速器壳体、行走齿轮系和液压齿轮系,减速器壳体内部形成相互独立的第一腔室和第二腔室,通过将行走齿...
  • 本发明公开了一种堆垛式AGV货叉的高度定位方法、系统、装置及设备,其中该方法包括实时检测货叉的举升高度;采用采集设备采集托盘的二维图像和点云数据;根据二维图像确定托盘的像素位置,从点云数据中提取特征托盘点云;将特征托盘点云与预设的托盘模板点...
  • 本发明属于堆垛机领域,具体涉及一种内置配重升降机构的立柱堆垛机,包括地轨、立柱、底座、升降块和升降平台,还包括升降机构、防坠机构和挡料机构;升降机构包括第一配重块、曳引轮、连接组件、驱动组件和多个钢绳;防坠机构包括推动组件、两个移动板和两个...
  • 本发明涉及电力设备技术领域,具体公开了一种变电站手车搬运装置,包括移动架、卸车机构和接车机构,移动架包括垂直连接的底架和支撑框,底架为前端开口结构,底架的后端设有电池,底架内设有卸车机构,所述接车机构包括与支撑框连接的升降框,升降框的上端设...
  • 本发明公开了一种主轴承盖自动补料机,涉及主轴承盖加工技术领域,该补料机包括设置在主轴承盖上料机一侧的支架;外提升器,设置在支架上,用于带动放置在支架上的装料板进行升降。本发明所述的一种主轴承盖自动补料机,由于采用了具有升降功能的提升器作为装...
  • 本发明涉及提升运输技术领域,并且公开了一种剪叉式提升行走装置,包括移载框架,移载框架的下方设置有升降框架,移载框架上相对设置有两个提升机构,提升机构的滑移架能沿Y轴方向移动,滑轮组件的动滑轮转动安装于滑移架上,定滑轮转动安装于移载框架上,牵...
  • 本发明涉及一种新型钢卷提升装置,重载轨道线、轻载轨道线布置在同一个门型框架的内部;重载轨道线的重载升降支架的提升工位、轻载轨道线的轻载升降支架的降低工位设置在两条输送线长度方向上的同一位置;轻载升降支架上设置配重块;重载升降支架、轻载升降支...
  • 本发明涉及一种室内管道安装用辅助提升装置,包括提升机构、角度调节机构和夹持机构;角度调节机构包括中心架、第一摆架、第二摆架、调节件和托座;第一摆架和第二摆架的底部均铰接在中心架的两侧;中心架沿竖向固定在升降座的中部,调节件的两端铰接在中心架...
  • 本发明提供了一种具有平衡稳定功能的起重升降装置。所述升降装置包括底板,在底板的一侧固定连接有两根平行的竖向导轨,在两根导轨的顶端分别设有固定套杆,两固定套杆之间设有收卷机构;所述底板上平行设有两组托杆,每组托杆的一端与对应的导轨滑动连接,两...
  • 本发明涉及菌框上架领域,具体为稳定型菌框上架机,菌框底部通常支承于活动承托辊上,尽管上部设有固定装置,但在升降运动中,由于承托辊的可动性,菌框仍可能发生微位移或晃动,导致其与固定点之间发生脱离,进而带来菌框专业输送中的安全风险。菌框在完成与...
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